瑜伽有多久的历史

A. 瑜伽的历史

我们已经了解了“瑜伽是什么”，我们接下来要了解瑜伽的起源及其发展历程。了解了瑜伽的历史可以扩展我们的知识范畴，也会让瑜伽更深入到我们的生活中。经过现代的考古证明，早在公元前3000多年的印度河文明中，就有了瑜伽的实践。后来阿瑞安人进入了印度河流域，并与当地土着结合，也吸收和传承了瑜伽，做为他们宗教实践的重要修行之一，但真正将瑜伽发扬光大并传承下来的，主要还是游离于当时正统的婆罗门社会以外的自由思想家的流浪的哲人伊耳，他们包括瑜伽行者，苦行者，圣者，祖师，先知和森林哲学家。透过他们的长期坚持与发展，瑜伽行法深深地进入印度社会的各个阶层去了。到公元前6至公元前5世纪，新兴的佛教也充分吸收了瑜伽，作为其宗教修行的法门，后来佛教大乘和密宗都强调和发展了瑜伽的修行法。（注意佛教跟瑜伽的关系）现代学者将瑜伽分为四个时期：一、前古典时期由公元前5000年开始，直到《犁俱吠陀》的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期，瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。二、古典时期由公元前1500年《吠陀经》的出现，将瑜伽开始有系统的记载下来，到了《奥义书》更精确的记载瑜伽，到《薄伽梵歌》的出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，使瑜伽这一民间的灵修实践变为正统，由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不悖。大约在公元前300年时，印度圣哲派坦佳里(pantanjali)创作了《瑜伽经》，阐述古典瑜伽的理论。全书共195章节，将瑜伽定义为：yama 控制；niyama 纯洁的操守；Asana，身体姿态；Pranayama，呼吸的控制；dharana，集中意念；dhyana，冥想；Samadhi，至善境界 8个分支，意在传播瑜伽的智慧精髓。古典瑜伽的特征之一便是在修习瑜伽功的同时研读圣书。而瑜伽经的最具颠覆性特征便是其哲学二元论，即物质必须与精神分离，才可得到精神的至善境界。这与前-古典瑜伽或韦达瑜伽大相径庭，后者强调物质与精神的合二为一。三、后古典时期由《瑜伽经》以后，为后古典瑜伽。主要包括了《瑜伽奥义书》，密教和诃陀瑜伽。《瑜伽奥义书》有二十一部，在这些“奥义书”中，纯粹认知，推理甚至冥想都不是达到解脱的唯一方法，它们都有必要通过苦行的修练技术所导致的生理转化和精神体会，才能达到梵我合一的境地。因此，产生出了节食、禁欲，体位法，七轮等，加上咒语、手印、身印、尚师之结合，是后古典时期瑜伽的精华。后古典瑜伽的时代催生了丰富的瑜伽文学创作与各异的修习分支，其中包括瑜伽气功（hatha）与密教瑜伽哲学经典（Tantra）以及如雨后春笋般建立的瑜伽专门学校。后古典瑜伽不再渴求从现实中解脱，而是强调捕捉现在的时刻，接受现实。四、现代瑜伽在印度民族资本主义兴起时期，瑜伽思想成为反殖民、反封建斗争的思想武器，同时传统的瑜伽思想也在新的时代下吸收新思想、新文化，得到了新的发展。19世纪的”克须那摩却那”是现代瑜伽之父。其后的”爱恩加”和”第斯克佳”是圣王瑜伽的领导者。另外印度锡克族的”拙火瑜伽”和”湿婆阿兰达”瑜伽也是二个重要的瑜伽派别。一个练气一个练心。西方瑜伽的兴起公元1800年前后，操持大师Vivekanada将后古典瑜伽引进美国。随后，后古典瑜伽历经多位大师的努力传播，奠定了西方瑜伽的传统。其中最著名的便是Paramashansa Yogananda，他建立了自我实现联盟，并撰写自传讲授瑜伽。时至今日，Yogananda所倡导的教义仍广受瑜伽修习者的推崇。中国瑜伽的发展瑜伽的中国起源，是随着佛教的传入而传入的。瑜伽虽起源于印度，但其核心思想却在有着同样悠久文明的中国，惊人的相似并在同一时期出现。如果抛开瑜伽来说冥想的话，我国的冥想在公元前5、6百年的春秋战国时期就有相关记载比如老子的“致虚极，守静笃”，庄子的“心斋”等，都与冥想类似。而瑜伽强调的天人合一（YOGA相应）思想在我国的《黄帝内经》中早有说到，其思想形成于上古，而成书于周秦，与印度瑜伽“梵我一如”理论形成的《奥义书》时代大致同时。瑜伽据说起源于公元前2500年甚至更早的古印度大陆。公元前1400年雅利安人入侵并统治印度大陆后建立的婆罗门教沿用了瑜伽的修持方法，同样，印度的所有宗派，都以瑜伽作为修行的主要实践法门之一，佛教也一样。而且佛教对瑜伽理论的发展和完善做出了巨大的贡献。佛教传入我国的具体时间是公元67年，公元64年东汉汉明帝梦见佛祖，后派人去西域取经迎法，回来已经是公元67年了。瑜伽在佛教中属于修持三学“戒、定、慧”中的“定”的范畴。“定”，就是“禅定”，也是“止观”，就是瑜伽修持。所以，瑜伽传入中国应该是随着佛教的传入而传入的，而YOGA的汉语音译“瑜伽”最早也是出现在汉译佛教经典中。瑜伽是古印度各宗派对自我调制以锻炼身心的功夫的统称，印度佛教亦称禅定为瑜伽，修禅定者被称做瑜伽行者、瑜伽师、瑜伽士（男性）、瑜伽尼（女性）。印度大乘佛教时期的中后期，出现瑜伽行派，而唐玄奘主要在这一时期入印求法，归国后创建了唯识宗，其理论思想根基主要来源于印度瑜伽行派。玄奘大事的高徒窥基在《唯识记述》首次解释“瑜伽，义为相应，有与境、行、理、果、所化机感相应五种义”。中唐以后，瑜伽一词多见于佛教著论中，但称禅定为瑜伽者仍不多见（密宗除外），宋元以后，瑜伽专用于称密宗，密宗僧被称为“瑜伽僧”由明太祖敕为定制。在印度，至今仍将各种修炼方法统称为瑜伽。瑜伽一词在欧美早以被人熟知，而我国则是最近几年才渐渐流传得益于一位瑜伽修炼者--张蕙兰（瑜伽名字是瓦伊史那瓦·达西）在中央电视台的大力推广。1985年张蕙兰通过中央电视台，张蕙兰和瑜伽走入了千家万户，深入了成万上亿人的心中，瑜伽就此深受人民的喜爱，蕙兰也就成为中国大陆家喻户晓的传奇人物。蕙兰老师被大家亲切地称为当代中国“瑜伽之母”。古代瑜伽和现代瑜伽的区别古时的瑜伽是修练灵魂的。是将”真正”的”我”由肉身的”我”中修练出来，去和永恒不变的”梵”结合为一。这样，我可以脱离六道轮回，达到三摩地的法喜之中。现代的瑜伽是修练身体的，经过瑜伽体位法的练习和呼吸法及静坐，将身体的肌肉、骨骼及内分泌系统调节到最健康的位置，可使人青春不老且身心愉快。

B. 瑜伽的起源，历史，要详细的，好的有加分！！！速度！！

Yoga一字，是从印度梵语yug或yuj而来，是一个发音，其含意为“一致”“结合”或“和谐”。瑜伽就是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式。古印度人更相信人可以与天合一，他们以不同的瑜伽修炼方法融入日常生活而奉行不渝：道德、忘我的动作、稳定的头脑、宗教性的责任、无欲无求、冥想和宇宙的自然和创造。

近年在世界各地兴起和大热的瑜伽，并非只是一套流行或时髦的健身运动这么简单。瑜伽是一种非常古老的能量知识修炼方法，集哲学、科学和艺术于一身。瑜伽的基础建筑在古印度哲学上，数千年来，心理、生理和精神上的戒律已经成为印度文化中的一个重要组成部分。古代的瑜伽信徒发展了瑜伽体系，因为他们深信通过运动身体和调控呼吸，可以完全控制心智和情感，以及保持永远健康的身体。

【起源】
五千年前，在古老的印度，高僧们为求进入心神合一的最高境界，经常僻居原始森林，静坐冥想。在长时间单纯生活之后，高僧们从观察生物中体悟了不少大自然法则，再从生物的生存法则，验证到人的身上，逐步地去感应身体内部的微妙变化，于是人类懂得了和自己的身体对话，从而知道探索自己的身体，开始进行健康的维护和调理，以及对疾并创痛的医治本能。几千年的钻研归纳下来，逐步衍化出一套理论完整、确切实用的养身健身体系这就是瑜伽。

瑜伽的函义为"结合"，"平衡"，"统一"，不仅是知性的、感性的，而且要理性的去实践"它"，瑜珈是让我们去身体力行的运动。

考古学家曾在印度河流域发掘到一件保存完好的陶器，上面描画着瑜伽人物做冥想时的形态，这件陶器距今至少已有五千年的历史了，可见瑜伽的历史可以追溯到更久远的年代。

再简单一点来说，瑜伽是生理上的动态运动及心灵上的练习，也是应用在每天的生活哲学。瑜伽的最终目标就是能控制自己，能驾御肉身感官，以及能驯服似乎永无休止的内心。感官的集中点就是心意，能够驾御心意，即代表能够驾御感官；通过把感官、身体与有意识的呼吸相配合来实现对身体的控制。这些技巧不但对肌肉和骨骼的锻炼有益，也能强化神经系统、内分泌腺体和主要器官的功能，通过激发人体潜在能量来促进身体健康。

人体的神经系统、内分泌腺体和主要器官的状况决定着一个人的健康程度。有规律的瑜伽练习有助于消除心理紧张，以及由于疏忽身体健康或提早衰老而造成的体能下降。因此练习瑜伽能保持活力，令思路清晰。

现代生活节奏快，竞争激烈，压力较大。当然，适度的压力也是必要的，因为压力可以激发兴趣，振奋精神，使人精力充沛。但是，如果这种压力超过我们所能承受的限度，身体就会感到紧张不适，自我免疫力下降，体力不支，有时还包括心理上的挫败感、肌肉紧张（可导致脊椎疼痛）、疲累不堪、呼吸短促甚至神志不清等。

瑜伽包含伸展、力量、耐力和强化心肺功能的练习，促进身体健康，有协调整个机体的功能，学习如何使身体健康运作的同时也增加了身体的活力。此外，培养心灵和谐和情感稳定的状态也引导你改善自身的生理、感情、心理和精神状态，使身体协调平衡，保持健康。

【发展历史】
现代学者将瑜伽分为三个时期：

一、前古典时期：
由公元前5000年开始，直到(犁俱吠陀)的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期，瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。

二、古典时期：
由公元前1500年《吠陀经》统的记载下来，到了《奥义书》确的记载瑜伽，到《伽梵歌》出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，使瑜伽这一民间的灵修实践变为正统，由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不悖。大约在公元前300年时，印度圣哲派坦佳里(pantanjali)创作了《瑜伽经》印度瑜伽在其基础上真正成形，瑜伽行法正式订为八支体系。

三、后古典时期：
由“瑜伽经”以后，为后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奥义书”，密教和诃陀瑜伽。“瑜伽奥义书”有二十一部，在这些“奥义书”中，纯粹认知，推理甚至冥想都不是达到解脱的唯一方法，它们都有必要通过苦行的修练技术所导致的生理转化和精神体会，才能达到梵我合一的境地。因此，产生出了节食、禁欲，体位法，七轮等，加上咒语、手英身英尚师之结合，是后古典时期瑜伽的精华。

19世纪的“克须那摩却那”是现代瑜伽之父。其后的“爱恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的领导者。另外印度锡克族的“拙火瑜伽”和“湿婆阿兰达”瑜伽也是二个重要的瑜伽派别。一个练气一个练心。

C. 瑜伽有多少年的历史了

瑜伽起源于印度，距今有五千多年的历史文化被人们称为“世界的瑰宝”。瑜伽发源专印度北部的喜属马拉雅山麓地带，古印度瑜伽修行者在大自然中修炼身心时，无意中发现各种动物与植物天生具有治疗、放松、睡眠、或保持清醒的方法，患病时能不经任何治疗而自然痊愈。于是古印度瑜伽修行者根据动物的姿势观察、模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，也就是体位法。这些姿势历经了五千多年的锤炼，瑜伽教给人们的治愈法，让世世代代的人从中获益。

D. 瑜伽的发展历史

现代学者将瑜伽分为四个时期：

1、前古典时期

由公元前5000年开始，直到梨俱吠陀的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期，瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。

2、古典时期

由公元前1500年《吠陀经》笼统的记载下来，到了《奥义书》明确的记载瑜伽，到《薄伽梵歌》出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，使瑜伽这一民间的灵修实践变为正统，由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不悖。

大约在公元前300年时，印度大圣哲帕坦伽利（英文：Patanjali）创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系。帕坦伽利被尊为瑜伽之祖。

3、后古典时期

由《瑜伽经》以后，为后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奥义书”，密教和诃陀瑜伽。“瑜伽奥义书”有二十一部，在这些“奥义书”中，纯粹认知，推理甚至冥想都不是达到解脱的唯一方法，它们都有必要通过苦行的修练技术所导致的生理转化和精神体会，才能达到梵我合一的境地。

因此，产生出了节食、禁欲，体位法，七轮等，加上咒语、手印身印尚师之结合，是后古典时期瑜伽的精华。

19世纪的“克须那摩却那”是现代瑜伽之父。其后的“爱恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的领导者。另外印度锡克族的“拙火瑜伽”和“湿婆阿兰达”瑜伽也是二个重要的瑜伽派别，一个练气一个练心。

4、瑜伽的现代发展

瑜伽发展到了今天，已经成为世界广泛传播的一项身心锻炼修习法。从印度传至欧美、亚太、非洲等等，因为它对心理的减压以及对生理的保健等明显作用而备受推崇。

同时不断演变出了各种各式的瑜伽分支方法，比如热瑜伽、哈他瑜伽、高温瑜伽、养生瑜伽等等，以及一些瑜伽管理科学。

(4)瑜伽有多久的历史扩展阅读

瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式，包括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等，以达至身心的合一。

2014年12月11日，联大宣布6月21日为国际瑜伽日，2015年举办了首届6.21国际瑜伽日。

瑜伽分为两大类：一个是古典瑜伽，一个是现代瑜伽，现在还包括了正位瑜伽。

瑜伽能加速新陈代谢，去除体内废物，形体修复、调理养颜从内及外；瑜伽能带给你优雅气质、轻盈体态，提高人的内外在的气质；瑜伽能增强身体力量和肌体弹性，身体四肢均衡发展，使你变得越来越开朗、活力、身心愉悦。

瑜伽能预防和治疗各种身心相关的疾病，背痛、肩痛、颈痛、头痛、关节痛、失眠、消化系统紊乱、痛经、脱发等都有显著疗效；瑜伽能调节身心系统，改善血液环境，促进内分泌平衡，内在充满能量。

E. 瑜伽的历史很长吗

瑜伽是一项有着5000年历史的关于身体、心理以及精神的练习，起源于印度，其目的是改善您的身体和心性。2014年12月11日，联大宣布6月21日为国际瑜伽日，2015年举办了首届6.21国际瑜伽日。

F. 瑜伽的发展历史

现代学者将瑜伽分为三个时期：
一、前古典时期：
由公元前5000年开始，直到(犁俱吠陀)的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期，瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。
二、古典时期：
由公元前1500年《吠陀经》统的记载下来，到了《奥义书》确的记载瑜伽，到《伽梵歌》出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，使瑜伽这一民间的灵修实践变为正统，由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不悖。大约在公元前300年时，印度圣哲派坦佳里(pantanjali)创作了 《瑜伽经》印度瑜伽在其基础上真正成形，瑜伽行法正式订为八支体系。
三.后古典时期：
由“瑜伽经”以后，为后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奥义书”，密教和诃陀瑜伽。“瑜伽奥义书”有二十一部，在这些“奥义书”中，纯粹认知，推理甚至冥想都不是达到解脱的唯一方法，它们都有必要通过苦行的修练技术所导致的生理转化和精神体会，才能达到梵我合一的境地。因此，产生出了节食、禁欲，体位法，七轮等，加上咒语、手印、身印、尚师之结合，是后古典时期瑜伽的精华。
19世纪的“克须那摩却那”是现代瑜伽之父。其后的“爱恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的领导者。另外印度锡克族的“拙火瑜伽”和“湿婆阿兰达”瑜伽也是二个重要的瑜伽派别。一个练气一个练心。

G. 瑜伽有多少年历史了

瑜伽已经有5000多年的历史了。证据：考古学家曾在印度河流域发掘到一件保存完好的陶器，上面描画着瑜伽人物做冥想时的形态，这件陶器距今至少已有五千年的历史了。

H. 瑜伽有没有历史

瑜伽起源于印来度，流行于世界源。 瑜珈一词原初的意思是驾驭牛马，从遥远的古代起她也代表设想帮助达到最高目的的某些实践或是修练。瑜珈在印度有着渊远的历史。在我们所知道的古印度婆罗门体系中与其有着密切的关系， 在印度，人们相信通过瑜珈可以摆脱轮回的痛苦，内在的自我将与宇宙的无上我合一。 瑜伽是东方最古老的强身术之一。它产生于公元前。

瑜伽一词源于梵文音译，有结合、联系之意，这也是瑜伽的宗旨和目的，是为达到冥想而集中意识之义。

另有记载，瑜伽最初起源于希瓦神的舞蹈，他为取悦维施努神而在舞蹈时模仿宇宙中八百四十万种生物体的体态，因此而产生了各种瑜伽体式，维施努的侍者阿南达谁莎也被希瓦的舞蹈深深吸引，并希望也能以同一种艺术取悦他的主人维施努。他日后便化身为著述《瑜伽经》（YOGA SUTRA）的圣哲檀迦利Patanjiali.

I. 瑜伽什么时候起源，求发展历史

瑜伽”（英文：Yoga，印地语）这个词，是从印度梵语“yug”或“yuj”而来，其含意为“一致”、“结合”或“和谐”。瑜伽源于古印度，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻“梵我合一”的道理与方法。而现代人所称的瑜伽则是主要是一系列的修身养心方法。大约在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利（英文：Patanjali，印地语）创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系。瑜伽是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式，包括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等，以达至身心的合一。
关于瑜伽的记载最早出现在《吠陀经》的印度经文中，大约在公元前300年时，瑜伽之祖帕坦伽利在《瑜伽经》中阐明了使身体健康、精神充实的修炼课程，这门课程被其系统化和规范化，构成当代瑜伽修炼的基础。帕坦伽利提出的哲学原理被公认为是通往瑜伽精神境界的里程碑。

发展
现代学者将瑜伽分为四个时期：
前古典时期
由公元前5000年开始，直到梨俱吠陀的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期，瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。
公元前2500—3000年，印度修行者在原始森林从动物身上参悟瑜伽的修持方法，在梧桐山谷，主要以密传得方式，历1000年的演变，文字记载少，以静坐、冥想及苦行的形式出现。此时的瑜伽为密教瑜伽。印度河文明时期，印度次大陆有一群原住民在大地四处游荡，万物给他们无限灵感，举行复杂严肃的仪式，祭祀神灵，以此叩问生命的真相，对性力的崇拜，特异功能、长生是密教瑜伽的特征。
传统意义上的瑜伽是一种针对内心灵魂的修持术，瑜伽的发展一直伴随着印度宗教的历史演变，瑜伽的内涵随着历史的发展不断的发展和丰富起来。

古典时期
公元前5世纪—公元2世纪，两部经典著作《博伽梵歌》、《瑜伽经》。《博伽梵歌》起源于《奥义书》，主要讲各种与神性的沟通方式，其内容包裹王瑜伽、奉爱瑜伽、业瑜伽、智瑜伽。《瑜伽经》讲通过精神上的净化获得身、心、灵平衡的状态，它将瑜伽定义为一种抑制心念多变的修行方式。即：数论思想与瑜伽派修持理论之大成，严守八支分法，以获得解脱，回归真实的自我状态。八支分法即：“习练瑜伽的八个步骤；自律、精进、静坐、调息、制感、执持、禅定、三摩地。”它是王瑜伽的中心，用于获得开悟的途径。

由公元前1500年《吠陀经》笼统的记载下来，到了《奥义书》明确的记载瑜伽，到《薄伽梵歌》出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，使瑜伽这一民间的灵修实践变为正统，由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不悖。
大约在公元前300年时，印度大圣哲帕坦伽利（英文：Patanjali）创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系。帕坦伽利被尊为瑜伽之祖。
瑜伽之祖帕坦伽利（Patanjali），一般认为他诞生于公元前约200至500年间的印度拉尔（Ra'r'h）地区。传说中， 帕坦伽利的母亲哥妮卡（Gonika'）是个饱学的瑜伽行者，她一直希望将所学传给一位贤能之士但未能如愿。哥妮卡心里想说她的生命所剩无几，她就向太阳神祈求，希望可以赐给她一位所寻觅的贤者。她双手捧水闭眼向太阳神祷告，正当她要献水给太阳神时，她睁眼看到手中有一条小蛇，小蛇瞬间化成人形，向她说：“我想做你的孩子。”哥妮卡答应了，并为他取名Patanjali。Pat的意思是掉落，an‘jali的意思是双手合十，因为帕坦伽利就像由天掉落至她手中的人，所以就取名为Patanjali（印地语：पतंजलि）。
传说中帕坦伽利是蛇神Adisesa为了撰写大法和献身神圣之舞，在主湿婆（Shiva)的祝福下转世人间成为瑜伽之祖。

后古典时期
由《瑜伽经》以后，为后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奥义书”，密教和诃陀瑜伽。“瑜伽奥义书”有二十一部，在这些“奥义书”中，纯粹认知，推理甚至冥想都不是达到解脱的唯一方法，它们都有必要通过苦行的修练技术所导致的生理转化和精神体会，才能达到梵我合一的境地。因此，产生出了节食、禁欲，体位法，七轮等，加上咒语、手印身印尚师之结合，是后古典时期瑜伽的精华。
15世纪—8世纪，游牧民族雅利安人入侵，加剧了印度土著文明的衰落，带来了婆罗门文化，其宗教经典《吠陀》中首次提出了瑜伽的概念，将瑜伽定义为“ 约束”或“戒律”，但无体式，在其最后一部经典 中,将瑜伽作为一种自我约束的方法，也包括了呼吸控制的一些内容，当时是信奉神的教士们为了更好的唱诵而产生的。吠陀瑜伽修习的目标开始有主要基于肉体练习来达到自我解脱，而过渡到证悟梵我合一的宗教哲学高度。

19世纪的“克须那摩却那”是现代瑜伽之父。其后的“爱恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的领导者。另外印度锡克族的“拙火瑜伽”和“湿婆阿兰达”瑜伽也是二个重要的瑜伽派别，一个练气一个练心。

瑜伽的现代发展
瑜伽发展到了今天，已经成为世界广泛传播的一项身心锻炼修习法。从印度传至欧美、亚太、非洲等等，因为它对心理的减压以及对生理的保健等明显作用而备受推崇。同时不断演变出了各种各式的瑜伽分支方法，比如热瑜伽、哈他瑜伽、高温瑜伽、养生瑜伽等等，以及一些瑜伽管理科学。
在现代，也产生了一些在全球具有广泛影响力的瑜伽大师 ，例如室利·阿罗频多、辨喜、艾扬格、斯瓦米·兰德福、张蕙兰等。不可否认，悠久的瑜伽将会更加受到各界人士的喜爱。由斯瓦米·兰德福担任首席大师的印度帕坦伽利瑜伽学院有限公司是当今世界上历史传承最悠久、最权威的瑜伽学院和瑜伽教练资质等级评定认证机构。
设立6.21国际瑜伽日的决议草案由印度提出，受到175个成员国支持。该提议最初由印度总理纳伦德拉·莫迪在第69届联合国大会上提出，他说：“今天，我要强调的是，瑜伽是我们古老传统的宝贵礼物。瑜伽体现了心灵和身体的统一、思想与行动的统一……这种整体方法有益于我们的健康和福祉。瑜伽不仅仅是锻炼；它是一种发现自己、世界与自然三者合为一体的方式。”
该决议指出“个人和全民作出更健康的选择和采取有利于身体健康的生活方式十分重要”。在这个方面，世界卫生组织已经敦促成员国鼓励国民多进行身体活动。目前，身体活动不足位列全球十大导致死亡原因之中，也是包括心血管疾病、癌症、糖尿病在内的非传染性疾病的一个主要风险因素。
但瑜伽不仅仅只是一项身体的运动。在对决议进行投票之前，大会第69届会议主席萨姆·库泰萨强调：“数世纪以来，各行各业的人们修习瑜伽，认识到瑜伽独具令人身心合一的特点。瑜伽实现了思想与行动的和谐统一。”