挠性历史人物

㈠ 中国航空历史.急急急!!!

中国古代劳动人民就多次尝试飞上天但未成功。
中国的竹蜻蜓是飞机螺旋桨和直升机旋翼的前身。传入欧洲后，一直被称为“中国陀螺”。
风筝和滑翔机原理相似，在我国唐朝时期就将风筝用于军事。五代时，莘七娘曾做树脂灯放飞于空中作为信号。有书载是诸葛孔明发明的叫孔明灯。无论怎样，原始热气球出现在我国。火药的发明在古代用于军事上制成二级火箭神火飞鸦及火龙出水，是现代火箭的前身。
汉代的“卧褥香炉”内置燃香，不论是怎样滚动都不会洒出来。其原理与今天飞机、导弹用的陀螺仪中万向支架原理完全一样。
早期飞机中，旅美青年冯如是我国第一个航空先驱者。12岁由广东漂泊到美旧金山，边打工边学习，最终成为一名工程师。1906年23岁的冯如决心制造飞机，并得到孙中山的鼓励与支持，在1910年制造成一架双翼飞机.

同年10月参加了在旧金山举行的国际飞机比赛，飞行高度200米，时速100公里，绕海湾飞行一圈，距离约为30公里，成绩为全场之冠，荣获国际飞行协会优等证书。美争相聘请传授飞行技术，但冯如谢绝一切邀请，毅然返回祖国。1911年1月在广州成立“广东飞行器公司”。不幸在1913年一次飞行表演中，飞机失速下坠身亡，时年28岁。他如一株美丽的蒲公英一样，把飞行的种子撒落在祖国的土地上。
同时期的另一名华侨青年21岁的谭根，在万国飞机制造大会上获水上飞机冠军。1915年6月在广州的表演打破水上飞机飞行高度记录，飞到1800米的高度。后来放弃了航空活动。
北洋政府于1913年在北京南苑建立航空学校，附设有飞机修理厂。以后又在清河设立修理厂。1914年南苑飞机修理厂厂长潘世忠和飞行教官厉汝各设计制造一架飞机。潘世忠设计制造的飞机，发动机装在机身后部，机首装一挺机枪，取名“枪车”。但没有成批生产。
旧中国航空工程人才的培养始于清末民初，当时有少数留学生负笈海外，学习航空技术。三十年代后渐多，到四十年代以近千人。留学生中不乏学有成就造诣高深的人，曾在美国波音公司初创时担任过飞机设计师，后归国经办航空工厂的王助，高亚音速飞机气动设计所用卡门-钱学森公式的创始人之一钱学森，创立叶轮机械三元流理论的吴仲华。最早训练航空工程人才的学校，是1918年在福建马尾建立的海军飞潜学校。30年代后，陆续有北洋大学、中央大学、厦门大学、清华大学、交通大学、浙江大学、云南大学、四川大学、西北工学院设立了航空工程系等。到1949年底，航空系科毕业生约1000人。后来设立了航空航天大学用以培养专门人才。
从1913年清政府在北京南苑设厂到1949年没有建立独立产业部门的航空工业。
40年代末期主要是从事飞机的修理，1950年周总理召集研究航空工业的建设。战争时期的飞机修理厂为中国的航空工业发展奠定了坚实的基础。
1953年建起第一批骨干企业，南昌飞机厂、株州发动机厂、沈阳飞机厂、沈阳航空发动机厂。1954年7月11日第一架国产飞机初教5完成试飞，8月末开始大批生产。1955年2月开始研制歼5，次年7月19日首架升空试飞，8月2日试飞结束，9月9日向世界宣布中国新型喷气式飞机问世。
1956年起尝试自行设计飞机，首先建造了超音速风洞。1958年5月完成初教6设计，8月首架试飞，1960年12月完成鉴定试飞，次年改用国产发动机并投入成批生产。这是完全靠自己力量设计成功并投入大批生产的第一种飞机。到1960年中国的航空工业以初具规模，能够成批生产歼击机、教练机、直升机和小型运输机，并开始自行设计。
1969年7月5日自行设计的高空高速歼击机歼8首飞成功。歼8Ⅰ于1980年5月总装完成，6月25日试飞失败，次年4月24日飞上蓝天，10月第二架上天，1985年7月27日批准定型。飞机上装有204全雷达等11项电子设备；武器改装23-Ⅲ航炮，4枚霹雳2乙导弹，4组火箭。歼8、歼8Ⅰ飞机的研制成功，标志着中国自行设计的歼击机达到一个新水平。1984年6月自行研制的歼8Ⅱ飞机首飞，并成为新一代歼击机。
飞机的心脏——航空发动机
活塞5、活塞6、涡喷5、涡喷7、涡喷8发动机均是根据前苏联提供的技术资料试制完成的。
第一台自行设计的发动机喷发1A是由沈阳航空发动机设计室吴大观、虞光裕在1957年完成，次年投入使用。随后还设计了红旗2发动机，装于东风107高空超音速歼击机；涡喷6甲装于强5Ⅰ强击机；设计了涡喷7甲-歼8的动力装置，1985年同歼8机一起获国家科技进步特等奖。
贵州航空发动机长设计涡喷7乙，1982年成批生产并出口，北京航空学院设计涡喷11，装用于无侦5高空无人驾驶照相侦察机，1980年通过鉴定，填补了一项空白。
涡轮螺旋桨发动机为直升机动力装置。涡轮轴发动机的使用，使设计大型直升机成为可能。从60年代中期开始，以研制生产了涡轮5、涡轴6、涡轮8等发动机。
中国的航空工业经历了修理、仿制、自行设计三个阶段。轰炸机、强击机、无人机都完成了自行设计。轰炸机有轰5及其改型轰6，强击机有强5及其改型。
机载系统设备
机载系统有传统导航仪表，导航定位设备，飞行控制系统，电源系统，环境控制系统和防护救生系统，火力控制系统和悬挂发射装置，液压、飞机燃油、发动机控制、起动诸系统。
传动的导航仪表和无线电导航设备主要有：指示航向的罗盘（磁罗盘、陀螺磁罗盘、无线电罗盘、天文罗盘等）；指示机场跑道方向和标顶机场距离的无线电接受机及地平仪等。
导航定位设备：大气参数导航仪、多普勒导航系统、惯性导航系统等。惯导是精确而完全自主的导航手段。1977年研制成第一代液浮式惯导系统，1986年初第二代挠性式563惯导系统成功，主要性能指标达到国际70年代的水平。
飞行控制系统：自动驾驶仪、增稳系统等，通过一套机电设备来控制舵面，实现姿态和高度的稳定和控制。
现代的飞行控制系统，不但综合了自动驾驶仪和增稳系统的功能，还具有其它重要的功能。如：自动导航、自动着陆、低空防撞、直升机旋停等。为克服机械传动系统的缺陷，出现了电传操纵系统。

机载设备的技术水平和配套能力，在很大程度上反映一个国家的航空技术和电子工业的水平。中国以成为世界上机载设备自给率比较高的国家之一。
中国当代飞机的代表，强击机以强5为代表，歼击机以歼8Ⅱ为代表，运输机有运7-100、运8（中型）、运5、运12、运11、运10（大型旅客机1984年首航起飞重102吨）。MD-82于1987年7月首飞并于月底交沈民航使用，载客147人。直升机的发展经过直5、701、延安2、中型直6，大型机直7、直8，1980年引进法国技术生产31架并交付使用。
机材料与制造技术的发展
飞机材料包括金属材料和非金属材料两大类。前者主要有铝合金、结构钢、钛合金；后者主要有透明材料、树脂基复合材料、结构胶粘剂、橡胶及密封剂、涂料、工程塑料和纺织材料等。
1956年，中国建成东北轻合金加工厂，成功地生产了前苏联牌号的各种变形铝合金。1958年开始研制新的铝合金。30多年来，无论是变形铝合金，还是铸造铝合金，都实现了国产化，并形成系列，可以满足新机种选材的要求。
1958年开始，苏才业等工程师研制成功GC-4优质超强度钢并使用。结构钢专家吴世泽等研究成功GC-11低合金高强度贝式体型钢，综合性能达到国外同类钢的水平，填补了飞机用钢的一项空白，已广泛应用在8种型号的飞机上。研制钛合金TC1和TC4应用在飞机上大大减轻了飞机的重量，改善了飞机技术性能。
60年代前国产飞机刹车材料是石棉-橡胶，70年代以后李东升等工程师，研究成功一种新型铁基烧结刹车材料F245，用于三叉戟的钢制动片刹车性能达到国外制动片水平。飞机刹车材料全部实现国产化，1976年开始又进入碳-碳复合材料刹车盘的研究。
非金属材料从有机玻璃舱盖发展为定向有机玻璃硬固定舱盖。
70年代初发展碳纤维树脂复合材料，到80年代已取得很大进展，经过高温刚度实验、疲劳实验、抗雷击实验，1985年制成歼8、强5机垂直尾翼壁板及垂直尾翼，标志中国复合材料结构制造跨入一个新阶段。
制造技术主要有整体壁板加工技术、钣金成形技术、钛合金材料热成形技术、变薄旋压成形技术、复合材料结构技术等等。计算机辅助设计制造技术以开始走向世界。

㈡ “封装”，“挠性”都是什么意思，有何不同

什么是Trip-Hop？Trip-Hop是英伦／欧洲跳舞音乐的一种，它的名字来源是“ Trip＋ Hip Hop“＝ Trip-Hop“，因为它版发源自英国的权Bristol,因此最早时称作“Bristol Hip-Hop“.。由于把把Hip-Hop（其实很多音乐都是架构在Hip-Hop上的...不知啥是Hip-Hop的去看看跳街舞的人, 他们多半是用Hip-Hop音乐来跳的.）节奏变慢(有时很慢很慢),加入一些迷幻的味道,如很阴沉,肥厚的Bass,轻微但迷幻的 合成音效,或是些唱片的取样,有时可能连唱片的杂音都会被“故意“取样进去.所谓“ Trip“，指迷幻，氤氲的药物「旅程」，所以， Trip-Hop是种慢板的迷幻的、有 Jazz感觉的、迷糊的、带点 Hip Hop节奏的 Break beat音乐。它虽然隶属跳舞音乐类，但其迷幻迷糊特色已令它跳一般跳舞音乐所有的明确节拍特色相去很远。

外国 Trip-Hop代表人物： Trip-Hop中公认的铁三角:Portishead, Tricky, Massive Attack. Mandalay Moloko Coldcut

㈢ 中国火箭历史发展

1964年6月29日，中国自行研制的中近程火箭继1962年3月21日首次试验失败之后再次发射试验，获得成功；

1966年11月，“长征一号”运载火箭和“东方红一号”卫星开始立项研制；

1966年12月26日，中国研制的中程火箭首次飞行试验基本成功；

1970年1月30日，中国研制的中远程火箭飞行试验首次成功，使中国具备了发射中低轨人造卫星的发射能力；

1970年4月24日，“东方红一号”卫星在甘肃酒泉航天发射基地由“长征一号”火箭发射成功；

1980年5月18日，中国向太平洋预定海域成功地发射了远程运载火箭，标志着中国具备了发射高轨道人造卫星的发射能力；

1981年9月20日，中国用一枚运载火箭发射了三颗科学实验卫星，这是中国第一次一箭多星发射，使中国成为世界上第三个掌握一箭多星发射技术的国家；

1990年4月7日，中国自行研制的“长征三号”运载火箭在西昌卫星发射基地，把美国制造的“亚洲1号”通信卫星送入预定的轨道，标志着中国航天发射服务开始走向国际市场；

1990年7月16日，“长征”2号捆绑式火箭首次在西昌发射成功，其低轨道运载能力达9.2吨，为发射中国载人航天器打下了基础。

(3)挠性历史人物扩展阅读：

1980年5月18日，我国向太平洋预定海域发射的第一枚运载火箭获得了圆满成功。这枚运载火箭在高空中顺利完成了火箭级间的分离、发动机关机和火箭头体分离等一系列程序，精确地沿着预定轨道飞完全程，最后在预定区域准确入海。

这次运载火箭的发射成功，是继我国进行原子弹、氢弹、导弹核武器研究和发射人造卫星成功后，在尖端科学技术领域里取得的又一项重要成就。

我国运载火箭发射成功后，逐步实现了系列化、通用化和商业化，还开始为国外用户提供服务。“七五”期间，我国共成功地发射了14颗人造地球卫星，其中12颗是通过运载火箭发射完成的。

1990年4月，长征三号火箭将“亚洲一号”卫星送上天，使我国的运载火箭正式进入国际发射市场。1992年，长征火箭又成功发射了“澳星”和“瑞星”，进一步增强了我国航天技术参与国际竞争的实力。

㈣ D-LD2000卡箍式挠性管接头与KRJ型卡箍式柔性管接头什么区别

挠性管接抄头和柔性管接头一字之袭差，差别比较大，这个跟国内标准制定的情况有关，造成市场混淆主要有三点不同

一，前者挠性管接头是电厂烟风煤粉管道标准，后者柔性管接头则是煤建设计院标准，两个产品用于不同的场合，一个是耐磨，一个是耐高压高转角高补偿量。

二，挠性管接头卡箍式挠性管接头的接环部分与管道连接方式是承插焊接，这样有利于安装，该产品引进于美利坚，KRJ型则是对焊焊接，有利于矿山管道安装，至于详细情况可以查询专业厂家进行询问

三，挠性管接头的接环厚度超过30毫米，这样可以根据气流冲击摩擦原理增加耐磨度，后者则只考虑耐高压，不用考虑耐磨故接管厚度一般在16毫米以下。

四，挠性管接头内部构造与KRJ内部构造略微不同，挠性管接头内部无退台或小退台，而后者则是大退台

五，挠性管接头标准卡箍式挠性管接头拆卸的时候可用磨拆卸，肩型柔性管接头则不可以。

注意：现在市场上一些单位将这两种产品混为一谈，目的是为了低价产品卖高价，这样可以取得更大利润空间。要向其索要图纸的数据参数，来判断是挠性管接头还是柔性管接头。

㈤ 缠绕机的历史发展

用挠性包装机械进行全部或局部裹包产品的包装设备统称为裹包机械。裹包机械是包装机械设备行业中最重要的组成部分之一。裹包机械的共同特点是用薄性挠性包装材料（如玻璃纸、塑料模、粘膜各类复合膜等）将一个或多个固态物品进行裹包，广泛用于食品、烟草、药品等产品的裹包。裹包机械种类繁多、功能各异。
裹包机械适合于对块状，并具有一定刚度的物品进行包装。有些粉体和散粒体物品经过浅盘、盒等预包装后，可按块状物品进行包装。块状物品形状各异，有方形、圆柱形、球形等，可以是单件物品，也可以是若干件物品的集合。如糖果、香皂为单件裹包，旅行饼干、火柴等排列组合后则为集合裹包。另外，香烟盒、茶叶盒等外表也可以进行裹包包装。用于裹包的挠性材料（玻璃纸等）的出现，使许多新型裹包机及相关机械得到了发展，这些新型机械具有高速、高效，对包装物品尺寸的变化有较大的适应性等特点。
裹包机械在70年代末引起行业重视，集中力量重点开发。自90年代以来，随着引进规模的扩大和生产企业自身基础建设的不断提高，为各类裹包机械的不断完善和成熟提供了可靠的保证。尤其是PLC、PC的推广应用，使裹包机械的功能更趋于完善、向自动化、智能化方面发展。未来裹包机的发展，除塑料薄膜裹包设备外，要开发折纸裹包设备。大力发展与裹包设备配套的各种辅助装置，以扩大主机功能应用面。
2012发展现状
现阶段,世界先进包装机械的发展已呈现出集机、电、气、液、光、磁、生为一体的势头,生产的高效率化、产品节能可回收化、高新技术实用化、智能化已成趋势,这也应该是我国包装机械业的主流发展方向。在产品结构调整方面,要尽快改变以低技术含量为主的状况,学习国外先进技术,开发生产高效低耗、产销对路的大型成套设备和高新技术产品,根据国情开发出适用的包装设备,加速包装机械的更新换代,进一步开拓国内国际市场。
包装机械已成为我国机械工业中十大行业之一。我国食品包装机械设备不仅上规模，而且正加速向光机电一体化、自动化推进。在灌装设备、包装设备、包装材料生产设备等方面有了长足的进步。但是，我国包装机械出口额还不足总产值的5%，进口额却与总产值大体相当。这说明我国对包装机械的需求缺口很大，国产包装机械与国外产品相比，科技水平差距仍然较大，远远满足不了国内需求。
在包装机械飞速发展的同时，市场的竞争激烈程度是可想而知的，那么多的生产厂家，企业只有不断的想办法把别人的缺点转变为自己的优点，不断学习、创新才能才夹缝中生存，让自己在激烈的竞争中不被淘汰且稳定提升自己的市场地位。
一个设备不论从创新还是其它别的什么，都是在围绕着提高设备质量，创造更大利益，更多生产价值在转，这其中就包括包装机械安全问题，这方面形势严峻，造成这方面的原因除了企业本身的管理问题外，更多的是国家对这个行业的管理及社会方方面面的制约还不够。从这个表面现象中所透视出的深层次问题和因素也值得有关部门深思和重视。就比如在行业管理上，从事食品塑料包装的企业没有纳入食品的行业卫生管理范畴，致使这些企业在生产食品包装用塑料材料时，等同于生产工业、农业及其他用途的产品，在卫生安全方面没有任何规定和控制，如对生产环境、人员卫生健康、原材料的选用、生产工艺控制、产品的检验以及检测手段等都没有专项或特定的要求，安全卫生处于失控状态。
在另一个方面，包装机械追求包装加工一体化。有很多包装新技术建立在包装新思维之上。包装新思维就意味着超脱现有的包装技术与产品，将其它相关技术组合应用到包装上形成新的包装技术，这方面包括包装切割成型技术、包装固化技术、包装功能保护技术、包装与加工结合技术、包装功能借用技术。除前面说的几种外还应有其它一些技术，如活鲜物的包装技术。另外，随着包装新材料的出现，一些包装过程中的技术也有了新的变化。如自枯拉伸缠绕膜的出现，使得裹包、收缩、捆扎等工序合为一体，操作得以简化而且快捷。这种包装加工一体化解决了很多处理工艺，直接借用包装机理，实现包装加工一体化，使包装更具潜力和有效。 包装机械厂商越来越注重开发快速、成本较低的包装设备，设备向小、灵活、多用途、高效率方向发展。缠绕机市场在实际生产中越来越得到重视，此趋势还包括节约时间、降低成本，因此包装界所追求的是组合化、简洁化、可移动的包装设备。在包装机械自动化方面，自动化操作程序已获得广泛应用，如PLC设备、数据收集系统等。

㈥ 世界火箭的发展史

火箭起源于中国，是我国古代的重大发明之一，早在宋代就发明了火箭，在十三世纪以前，中国的火箭技术在世界上遥遥领先，火箭是热机的一种，工作时燃料的化学能最终转化成火箭机械能.现代火箭用来发射探测仪器，以及人造卫星、宇宙飞船、航天飞机等空间的飞行器.目前各种型号的中国火箭有：
1、长征一号是我国第一枚三级运载火箭.它以两级液体火箭为基础，加固体第三级.固体发动机由固体发动机研究院研制.全箭由中国运载火箭技术研究院技术抓总.箭长29．46m，最大直径2．25m，起飞质量81．5t，起动推力达106 N.二、三级有转接锥壳相连.第三级与第二级完全分离后，起旋火箭点火，使第三级在空中自由起旋.整流罩用水平抛脱.长征一号火箭具有将300 kg的卫星射入倾角为70°、高为440km的圆轨道的运载能力.
1970年4月24日，“长征一号”运载火箭在酒泉发射中心首次发射我国第一颗人造地球卫星“东方红一号”，再次发射把实践一号科学实验卫星送入轨道.
“长征一号”的改型，“长征一号丁”，在原一二级基础上，更换三级固体发动机，将使其近地轨道的运载能力达到700kg～750kg.
2、长征二号两级液体运载火箭，全箭长约32m，最大直径3．35m，起飞质量190 t，一级装有4台发动机，地面推力为2．8×106 N，二级主发动机真空推力7．3×105 N，还有4个可以遥控的游动发动机(总推力4．7×104N)，能将1．8 t的有效载荷送入近地轨道，1974年11月首次发射，由于一根导线有暗伤，导致飞行试验失败.1975年11月发射返回式遥感卫星准确入轨.接着，又发射两次，均获成功.
随着卫星对火箭运载能力要求的提高，“长征二号”火箭也作了相应的技术状态的修改，使技术性能和运载能力均有所改进和提高.近地轨道运载能力达到2．5 t左右，命名为“长征二号丙”，多次发射均获得成功.发射表明：“长征二号丙”设计方案正确，性能稳定，质量可靠，获得国内外同行的好评.
3、长征二号E即长征二号捆绑火箭，中国运载火箭技术研究院研制的第一枚推力捆绑式(也叫集束式)运载火箭，它是以经过改进的“长征二号丙”火箭作芯级(一级加长4．6 m，二级加长5．2 m)第一级箭体上并联4个长15．3 m，直径2．25 m的液体助推火箭.上面级和卫星都装在直径4．2 m，高10．5 m的整流罩内，全箭长49．7 m，芯级直径3．35 m，芯级一级发动机4机关联，加上4枚助推火箭，总推力为6×106N，可把8．8 t有效载荷送入200 km的圆轨道，1988年底获准研制，只用了18个月的时间，实现了预定目标.1990年7月16日首次发射，一举成功，把一颗巴基斯坦的科学试验卫星和一模拟有效载荷准确送入轨道.用如此短的周期，研制成功一个新型大推力运载火箭，这在我国是史无前例的，在世界航天史上也属罕见，它为我国发展载人航天技术和满足国际卫星发射服务市场的需要奠定了基础.1992年为澳大利亚发射两颗美制第二代通信卫星.
这种火箭，如配以中国的固体推进剂的上面级可将3 t的有效载荷送入同步转移轨道；如配以液氢液氧推进剂上面级，构成“长征二号E/HO”，其同步轨移轨道的运载能力将达到4．8t.
4、长征三号是以“长征二号丙”为原型加氢氧第三级组成的三级运载火箭.由中国运载火箭技术研究院负责总设计和研制第三级，第一、第二级由上海航天局承制，全箭总长44．56 m，起飞质量202 t，起飞推力2．8×106 N，第三级氢氧发动机在高空失重条件下二次启动.其同步转移轨道推力为1．4×104N.1984年1月29日首次发射，由于第三级发动机二次启动不正常，卫星进入近地轨道运行.经过70个昼夜的奋斗，4月8日再发射，获得圆满成功.
1990年4月7日，“长征三号”为香港卫星通信有限公司成功地发射了亚洲一号通信卫星，标志着中国的长征系列运载火箭开始步入国际卫星发射服务市场.
5、“长征三号甲”“长征三号甲”是为发射新一代通信广播卫星而研制的新型运载火箭.它在“长征二号”运载火箭的基础上，采用了多项先进技术，同步转移运载能力由原来的1．4 t提高到2．5 t，它是一种大型三级液体火箭，全长52．5 m，直径和整流罩均超过长征三号，起飞质量241 t，起飞推力3×106 N，火箭质量近40 t，自1986年2月开始研制，重大技术有30多项，其中火箭的三级推力氢氧发动机，冷氦加温增压系统，动调陀螺四轴平台，低温氢气能源双向摇摆伺服机构等4项技术已属世界一流.我国航天科技工作者倾注8年心血研制的这种运载火箭，至今发射3次，均获成功，巍巍长箭涉三关，在我国航天史上写下一页新的篇章.
首试锋芒送双星.1994年2月8日北京时间下午4时34分，最新研制的“长征三号甲”运载火箭在西昌卫星发射中心点火起飞，将一颗“实践4号”空间探测卫星和一颗模拟卫星送上太空.
前功尽弃经磨难.第二枚“长征三号甲”运载火箭于1994年11月30日凌晨1时2分在西昌卫星中心发射成功，火箭点火升空后，经过24分钟飞行，把我国新一代通信卫星“东方红3号”送入近地点20．58 km，远地点36 220 km的地球同步转移轨道，卫星完成第三次变轨，进入巡航姿态.经过三次变轨后，卫星已在准同步轨道上运行.由于星上姿态控制推力器燃料泄漏，未达到进入同步轨道的目的.1997年5月12日，“长征三号甲”运载火箭第三次发射，成功地将“东方红3号”通信广播卫星送入预定轨道.
6、长征三号乙我国自行研制、目前运载能力最大的新型捆绑式运载火箭“长征三号乙”于1997年8月20日凌晨从西昌卫星发射中心成功地将菲律宾卫星送入轨道，这表明长征系列运载火箭具备了能把5 000 kg有效载荷送入高轨道的能力.这是长征火箭第46次成功发射，也是中国长城工业总公司第12次执行商业发射服务合同.
“长征三号乙”火箭全长54838 m，起飞质量426t，可将5000 kg的有效载荷送入倾角为28．5°的地球同步转移轨道，它充分继承了长征系列的芯级除贮箱加长，结构加强及整流罩加大以外，与长征三号甲火箭相同，也具有在真空条件下二次启动能力的氢氧发动机技术和同轴挠性平台等技术.火箭一级周围捆绑的4个助推器，与长二捆火箭完全相同.由于捆绑了助推器，其控制和遥测系统在长三甲的基础上作了相应的修改，是中国长征系列火箭中高轨道运载能力最大的火箭.
马部海卫星是美国劳拉空间系统公司在fs1300平台的基础上设计的三轴稳定地球同步通信卫星，它共有30个C波段转发器和24个KU波段转发器，能向菲律宾、中国和东南亚地区提供语言、图像和数据传输等通信服务.马部海卫星是亚洲地区功率最大的通信卫星，其最大分离质量约3770kg，在轨道寿命超过12年.它将定点在东经144暗某嗟郎峡 .1997年10月17日凌晨3点13分，长征三号乙运载火箭在西昌卫星发射中心又一次发射升空，将亚太二号R通信卫星成功送入预定轨道，远地点47 922 km近地点201 km，倾角24．4º，卫星质量3 700 kg，此次发射是长征系列运载火箭是48次发射.
7、风暴一号是两级运载火箭.由上海航天局研制，火箭长32．6 m，直径3．35 m，起飞推力2．8×106 N，起飞质量191 t，推进剂为四氧化二氮和偏二甲肼.一级发动机由四台可切向摇摆的游动发动机组成，二级发动机由一台主发动机和四台可切向摇摆的游动发动机组成.制导系统采用平台一计算机全惯性系统，姿态控制采用有源网络校正装置，贮箱采用主强度铝合金材料，采用自然增压方案.“风暴一号”可把1 500 kg的有效载荷送入近地轨道.
为了提高运载能力，采用了大幅度减轻结构重量，降低发动机混合比偏差，一级采用耗尽关机.二级主发动开机后采用游动发动机小推力飞行入轨等措施.为了提高轨道精度，采用了速度导引有机结合的制导方法，为了用一枚火箭发射三颗卫星，攻克了结构动力学和多星分离运动学的技术关键.
1975年以来，“风暴一号”先后发射了六颗卫星.它们是三颗科学技术实验卫星和1981年9月20日用一枚“风暴一号”运载火箭成功发射的三颗卫星.
8、长征四号是一种多用途三级常温推进剂运载火箭，具有性能优良，结构可靠，成本低廉，发射场通用，使用方便等特点，由上海航天局研制.
“长征四号”采用四氧化二氮和偏二甲肼推进剂，全长41．9 m，改进的一、二级直径为3．35 m，新研制的三级直径为2．9 m，火箭起飞质量249 t，起飞推力3×106N.“长征四号”在总体上进行了优化设计，加长一级推进剂贮箱4 m，加大一级发动机推力2×105N，三级采用两台5×104N推力的发动机，减轻结构设计质量约300 kg，使火箭的运载能力大幅度提高，该火箭运送地球同步转移轨道卫星的运载能力为1 250 kg，运送900 km高度的太阳同步轨道卫星的运载能力为1 650 kg.“长征四号”在国内大型运载火箭上首次应用了数字式姿态控制系统.三子级全程氮气压力值增压输送系统，三子级双向摇摆发动机.无水肼表面张力定箱，三级单层高强度铝薄壁共贮箱等多项先进技术.
1988年9月7日和1990年9月3日，“长征四号”运载火箭两次发射太阳同步轨道“风云一号”气象卫星均获圆满成功.“长征四号”具有两种不同直径的卫星整流罩，可适应不同质量和尺寸的有效载荷，也可一箭多星发射，这为承担多种卫星的发射业务，特别是为发射同步轨道和极地轨道卫星创造了有利的条件.
附：
主要数据 长/m 芯级最大直径/m 起飞推力/N 运载能力/t 轨道/km
长征一号 29．46 2．25 1．04×106 0．3 400
长征二号 32 3．35 2．8×106 1．8 近地
长征二E 49．7 3．35 6×106 8．8 200
长征三号 44．56 3．35 2．8×106 1．4 同步轨道
长三甲 52．5 3．35 3×106 2．5 同步轨道
长三乙 54．848 3．35 5．0 同步轨道
风暴一号 32．6 3．35 2．8×106 4．8 200
长征四号 41．9 3．35 3×106 1．25 同步轨道

第一章 世界航天发展简史

探索浩瀚的宇宙，是人类千百年来的美好梦想。我国在远古时就有嫦娥奔月的神话。公元前1700年，我国有"顺风飞车，日行万里"之说，还绘制了飞车腾云驾雾的想像图。外国也有许多有关月亮的美好传说。
自从1957年10月4日世界上第一颗人造地球卫星上天以来，到1990年12月底，前苏联、美国、法国、中国、日本、印度、以色列和英国等国家以及欧洲航天局先后研制出约80种运载火箭，修建了10多个大型航天发射场，建立了完善的地球测控网，世界各国和地区先后发射成功4127个航天器。其中包括3875个各类卫星，141个载人航天器，111个空间探测器，几十个应用卫星系统投入运行。目前航天员在太空的持续飞行时间长达438天，有12名航天员踏上月球。空间探测器的探测活动大大更新了有关空间物理和空间天文方面的知识。到上世纪末，已有5000多个航天器上天。有一百多个国家和地区开展航天活动，利用航天技术成果，或制定了本国航天活动计划。航天活动成为国民经济和军事部门的重要组成部分。

航天技术是现代科学技术的结晶，它以基础科学和技术科学为基础，汇集了20世纪许多工程技术的新成就。力学、热力学、材料学、医学、电子技术、光电技术、自动控制、喷气推进、计算机、真空技术、低温技术、半导体技术、制造工艺学等对航天技术的发展起了重要作用。这些科学技术在航天应用中互相交叉和渗透，产生了一些新学科，使航天科学技术形成了完整的体系。航天技术不断提出的新要求，又促进了科学技术的进步。

一、 火箭技术

火箭技术推动了人类航天发展的历史。

火药是中国古代的四大发明之一，火箭是在火药发明之后中国人发明的。早在公元1000年宋朝唐福献应用火箭原理制成了战争武器，13世纪初传到外国。传说在14世纪末，中国有个学者万户在坐椅背后安装47支当时最大的火箭，两手各持大风筝，试图借助火箭的推力和风筝的升力升空。但是一声爆炸之后，只见烟雾弥漫，碎片纷飞，人也找不见了。为纪念这位世界上第一个试验火箭飞行的勇士，月球表面东方海附近的一个环形山以万户命名。18世纪，印度军队在抗击英国和法国军队的多次战争中曾大量使用火箭并取得良好的效果。由此推动了欧洲火箭技术的发展。曾在印度作战的英国人康格雷对印度火箭作了改进。他确定了黑火药的多种配方，改善了制造方法并使火箭系列化，射程达3公里。这些初期火箭的原理成了近代火箭技术的基础。

19世纪末20世纪初，随着科学技术的进步，近代火箭技术和航天飞行发展起来，先驱者的代表人物有前苏联的齐奥尔科夫斯基，美国人戈达德和德国奥伯特。

齐奥尔科夫斯基毕生从事火箭技术和航天飞行的研究。在他的经典著作中，对火箭飞行的思想进行了深刻的论证，最早从理论上证明用多级火箭可以克服地心引力进入太空。他建立了火箭运动的基本数学方程，奠定了理论基础。他首先提出了使用液体推进剂火箭的倡议，经过了短短的30年就实现了。他预想到现代火箭的真实结构，并论述了关于液氢-液氧作为推进剂用于火箭的可靠性，设想用新的燃料（原子核分解的能量）来作火箭的动力。他具体地阐明了用火箭进行航天飞行的条件，火箭由地面起飞的条件，人造地球卫星及实现飞向其他行星所必须设置中间站的设想。他还提出过许多的技术建议，如建议用燃气舵控制火箭，用泵来强制输送推进剂，以及用仪器自动控制火箭等，都对现代火箭和航天飞行的发展起了巨大的作用。

戈达德博士在1010年开始进行近代火箭的研究工作。他在1919年的论文中提出了火箭飞行的数学原理，指出火箭必须具有7.9km/s的速度才能克服地球的引力。他认识到液体推进剂火箭具有极大的潜力，1926年3月他成功在研制和发射了世界上第一枚液体推进剂火箭，飞行速度103km/h，上升高度12.5米，飞行距离56米。
奥伯特教授在他1923年出版的书中不仅确立了火箭在宇宙空间真空中工作的基本原理，而且还说明火箭只要能产生足够的推力，便能绕地球轨道飞行。同齐奥尔科夫斯基和戈达德一样，他也对许多种推进剂的组合进行了广泛的研究。

真正的近代火箭的出现是在第二次世界大战时的法西斯德国。早在1932年德国就发射A2火箭，飞行高度达3公里。1942年10月发射成功V-2火箭（A4型），飞行高度85公里，飞行距离190公里。V-2火箭的发射成功，把航天先驱者的理论变成现实，是现代火箭技术发展史的重要一页。

1945年5月，第二次世界大战德国战败，前苏联俘虏部分德国火箭技术人员，缴获了几枚V-2火箭和有关技术资料。在此基础上，1947年前苏联仿制V-2火箭成功。1948年自行设计了P-1 火箭，射程达300公里。1950年和1955年又先后研制成P-2和P-3火箭，射程分别达到500公里和1750公里。1957年8月，成功发射两级液体洲际导弹P-7，射程8000公里，经过改装的P-7于1957年10月4日，发射成功世界上第一颗人造地球卫?quot;人造地球卫星1号"，从而揭开了现代火箭技术新的一页。前苏联由于发射多种航天器的需要，先后研制成功"东方"号、"联盟"号、"宇宙"号、"质子"号、"能源"号等多种型号的运载火箭，可将100多吨的有效载荷送入近地轨道。

二战后，美国俘虏了以冯·布劳恩为首的德国火箭专家，缴获了100余枚V-2火箭。美国陆军在布劳恩的帮助下于1945年发射了V-2火箭，1949年开始研究"红石"弹道导弹，1954年制定人造卫星计划，1958年2月1日"丘辟特"C火箭成功发射美国第一颗人造卫星，美国为发射多种航天器的需要，先后研制成功"先锋"号、"丘诺"号?quot;红石"号、"侦察兵"号、"大力神"号和"土星"号等运载火箭。

中国于1960年11月5日第一枚近程火箭发射试验成功。我国有"长征"号（CZ）系列运载火箭，主要有CZ-1、CZ-2、CZ-3、CZ-4四种基本型运载火箭和CZ-1D、C（CZ-2C）、CZ-2C/SD、CZ-2D、CZ-2E、CZ-2F、CZ-3A、CZ-3B、CZ-4B等几种改进型。

1990年4月7日，中国CZ-3 运载火箭发射成功美国制造的"亚洲一号"卫星。长征火箭成功地进入了国际商业发射卫星的行列，至今已将27颗外国卫星发射上天。
法国从50年代开始自行研制探空火箭和导弹，并在此基础上研制"钻石"号运载火箭。1965年11月至1967年2月，法国"钻石"号火箭将A-1、D-1人造卫星送入太空。法国积极推动西欧国家联合发展欧洲航天事业，它是欧洲空间局的主要成员国，并承担"阿里安"号运载火箭的大部份研制工作。

欧空局正式成员国有比利时、丹麦、法国、联邦德国、爱尔兰、意大利、荷兰、西班牙、瑞典和英国；非正式成员国有奥地利和挪威；加拿大为观察员国。由欧空局研制的"阿里安"1号运载火箭于1979年12月24日首次发射成功。迄今已研制有"阿里安"1-5号五种基本型和多种改进型火箭。"阿里安"4号为欧空局主要运载工具，至今已发射80余次，失败7次，成功率在世界商用卫星运载工具中名列前茅。

日本自1963年开始研制"谬"系列固体运载火箭，共有4代。1970年日本宇宙开发事业团决定引进美国"德尔它"号运载火箭技术，以发展本国的N号运载火箭。1975年9月，日本首次用N-1火箭成功地发射了"菊花"1号技术试验卫星。1994年试验成功带有氢氧燃料装置的N-2火箭。印度自行研制成功运载火箭系列SLV，ASLV，PSLV和GSLV。2001年4月同步轨道卫星运载火箭GSLV发射成功。

此外，还有英国、意大利、加拿大、印度、巴西、以色列、韩国、朝鲜等国均有利用本国制造或租用他国运载火箭来发射人造卫星的能力。