智能汽车发展历史阶段

Ⅰ 汽车的发展历史

1705年，纽可门首次发明了不依靠人和动物来作功而是靠机械来作功的实用化蒸汽机。这种蒸汽机用于驱动机械，便产生了划时代的第一次工业革命。随着蒸汽驱动的机械即汽车的诞生，人类社会中便拉开了永无休止的汽车发展的序幕。

1769年，法国人N.J.居纽制造了世界上第一辆蒸汽驱动三轮汽车。到1804的年，脱威迪克又设计并制造了一辆蒸汽汽车，这辆汽车还拉着十吨重的货物在铁路上行驶了15.7公里。

1831年，美国的哥德史沃奇.勒将一台蒸汽汽车投入运输，相距15公里格斯特夏和切罗腾哈姆之间便出现了有规律的运输服务，这台运输车走完全程约需45分钟。此后的三年内，伦敦街头也出现了蒸汽驱动公共汽车。当这个笨重的怪物在英国城镇奔跑时，曾引起了很大的骚动。

说起来，这种车比现在的筑路用的压道机还重，速度又低，常常撞坏未经铺修的路面，引起各种事故。市民们当时曾呼吁取缔这种汽车。为此英国制订了所谓的“红旗法规”，具有讽剌意味的是，由于这条法规的实施，使得英国后来在制造汽车的起步上大大落后于其它工业国家。

第一辆蒸汽驱动三轮汽车由于蒸汽汽车本身又笨又重，乘坐蒸汽汽车又热又脏，为了改进这种发动机，艾提力.雷诺在1800年制造了一种与燃料在外部燃烧的蒸汽机(即外燃机)所不同的发动机，让燃料在发动机内部燃烧，人们后来称这类发动机为内燃机。

1876年康特.尼古扎.奥托又发明了对进入汽缸的空气和汽油混合物先进行压缩，然后点火，提高了发动机效率。这种发动机具有进气、压缩、作功、排气四个行程，为了纪念奥托的发明，人们把这种循环改称为奥托循环。

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中国汽车发展简介：

以前中国没有汽车制造业。中国土地上第一辆汽车是1903年输入的美国产奥斯莫比尔牌小汽车，领得第一号汽车行驶牌证，其所有者为上海富翁。中国制造汽车的尝试是在奉系军阀张学良将军支持下，于1928 年聘请美国技师指导，在沈阳北大营军工厂成功仿造了美国万国牌载重汽车，1 年中装出10 辆。

我国的第一辆汽车于1929年5月在沈阳问世，由张学良将军掌管的辽宁迫击炮厂制造。张学良让民生工厂厂长李宜春从美国购进“瑞雪”号整车一辆，作为样车。李宜春将整车拆卸，然后除发动机后轴、电气装置和轮胎等用原车零件外，对其它零件重新设计制造。

到1931年5月历时两年，终于试制成功我国第一辆汽车，命名为民生牌75型汽车，开辟了中国自制汽车的先河，这是值得钦佩的。

Ⅱ 汽车发展的几个阶段和历程

第一阶段：世界汽车工业快速发展阶段
19世纪末至20世纪30年代，在这一时期，奔驰、福特、通用等20多家汽车公司相继成立，汽车生产进入标准化流水线生产，生产效率大幅度提高。在汽车产量大幅度提高的同时，汽车技术也有了很大进步。变速器、四轮制动、独立悬挂技术、压减震器都是在这个时期发明的。
第二阶段：汽车全盛时期
二战结束后，欧洲各国大力发展汽车，产量从战前的80万辆增长到了800万辆，增长了近10倍。在这个时期，日本也迅速崛起，至80年代，产量达到1100万辆，超过美国，跃居世界第一。这一时期的汽车技术主要向高速，方便，舒适方向发展，流线车身，前轮独立悬架、自动变速器、全轮驱动都是在这一时期出现的。
第三阶段：汽车企业兼并重组，汽车产量相对稳定
20世纪70年代后，世界汽车产量稳定在5000万辆左右，发达国家汽车市场趋于饱和，各个公司之间竞争激烈。欧、美、日之间贸易摩擦不断，而韩国却在激烈的竞争中崛起，成功实现了技术跨越，成为世界汽车生产一个重要基地。这个时期汽车技术的主要发展方向是提高汽车安全性和降低污染。由于电子技术的飞速发展，汽车防抱死制动系统、安全气囊、电子控制喷油和点火、三元催化剂等在这一时期相继出现。
汽车未来发展趋势
随着空气污染及石油短缺问题的日益严重，利用混合动力车和电动汽车替代传统汽油车和柴油车已成为摆在人们面前的问题。世界各国政府都在推动混合动力/纯电动汽车的研究。美国能源部预测，到2030年，新能源汽车将占整个轻型汽车和卡车市场28%的份额，这将比2005年增加20%。现如今，汽车工业正经历着一场革命，汽车正朝着智能、舒适、节能、环保的方向飞速发展。

Ⅲ 汽车的发展历史

总体说来，世界汽车发展史经历了三个阶段。
第一阶段：世界汽车工业快速发展阶段
19世纪末至世纪30年代，在这一时期，奔驰、福特、通用等20多家汽车公司相继成立，汽车生产进入标准化流水线生产，生产效率大幅度提高。在汽车产量大幅度提高的同时，汽车技术也有了很大进步。变速器、四轮制动、独立悬挂技术、压减震器都是在这个时期发明的。
第二阶段：汽车全盛时期
二战结束后，欧洲各国大力发展汽车，产量从战前的80万辆增长到了800万辆，增长了近10倍。在这个时期，日本也迅速崛起，至80年代，产量达到1100万辆，超过美国，跃居世界第一。这一时期的汽车技术主要向高速，方便，舒适方向发展，流线车身，前轮独立悬架、自动变速器、全轮驱动都是在这一时期出现的。
第三阶段：汽车企业兼并重组，汽车产量相对稳定
20世纪70年代后，世界汽车产量稳定在5000万辆左右，发达国家汽车市场趋于饱和，各个公司之间竞争激烈。欧、美、日之间贸易摩擦不断，而韩国却在激烈的竞争中崛起，成功实现了技术跨越，成为世界汽车生产一个重要基地。这个时期汽车技术的主要发展方向是提高汽车安全性和降低污染。由于电子技术的飞速发展，汽车防抱死制动系统、安全气囊、电子控制喷油和点火、三元催化剂等在这一时期相继出现。
汽车未来发展趋势
随着空气污染及石油短缺问题的日益严重，利用混合动力车和电动汽车替代传统汽油车和柴油车已成为摆在人们面前的问题。世界各国政府都在推动混合动力/纯电动汽车的研究。美国能源部预测，到2030年，新能源汽车将占整个轻型汽车和卡车市场28%的份额，这将比2005年增加20%。现如今，汽车工业正经历着一场革命，汽车正朝着智能、舒适、节能、环保的方向飞速发展。

Ⅳ 汽车结构发展的三个历史阶段及其特征是什么

在当今社会，随着计算机网络技术的快速发展，以使巨大的变化在人们的生活中，寻找回来的计算机网络的发展阶段，可以预见的未来潜在的计算机网络的发展，所以我们更好的寻找计算机网络从计算机网络的发展，主要经历了三个阶段：
？？一台计算机为中心的终端系统

？？计算机网络是计算机技术和信息技术相结合的产品，它一直是自20世纪50年代开始的50多年的发展，在20世纪50年代之前，由于主机是相当昂贵的，但通信线路和通信设备相对便宜，为了共享的主机的计算机资源和信息处理，形成单个主机为中心的网络终端系统的第一代。
？？共享主机资源，因为所有的终端，终端到主机单独占一行在第一代计算机网络，使该行利用效率低，还负责数据处理，因为主机是负责通信，主机低效率的，而这个网络形式的组织形式的集中控制，因此可靠性低，如果主机是一个问题，所有终端都被迫停止工作。面对这样的情况，当人们问的改进方法是，在远程终端聚集的地方设立终端集中器，采集终端到终端集中，而且低速线路终端之间的集中，而终端主办高高速线路，这使得主机只要负责数据处理，不负责通信工作，大大提高了主机的利用率。改进的结果，如下所示：
？？

？？中心通信子网的主机连接

？？随着计算机网络技术的发展，到20世纪60年代中期，计算机网络不再是一个单一的计算机网络，许多单计算机网络相互连接，形成多个单主机系统连接到计算机网络的限制，形状，如下所示：
？

？？？这种连接的计算机网络系统有两个特点：
？？在线系统连接多个终端，形成了多主机上网
？？②网络结构到主机系统，从主机终端向主机
？？后来这个计算机网络系统已经慢慢发展的演变有两种形式，第一种是分开，以完成专门的CCP（通讯控制处理器）的主机到主机的通信任务，中国共产党形成了一个独立的网络系统，我们称之为它的通信子网，拿起通信子网的主机和终端资源子网，导致两层结构的出现反映，二是通信子网的规模逐步扩大的公共计算机网络，原中共成为一种普遍的公共数据网络。

？三台计算机网络体系结构标准化

？？随着计算机网络技术的飞速发展，计算机网络的日益普及，各种计算机网络是如何连接起来是相当复杂的，计算机网络，形成一个统一的标准，做出更好的连接，因为形成标准化的计算机网络的体系结构，在此上下文中，网络体系结构的标准化变得非常重要。
？？为什么计算机体系结构的标准化，有两个原因，首先是因为不同设备之间更紧密的兼容性和互操作性。由于架构的标准化，以更好地实现计算机网络资源共享的计算机网络体系结构标准化具有非常重要的作用。

Ⅳ 智能汽车的发展现状

1、IT巨头与汽车企业采用完全不同的技术路线
宝马曾表示：“我们比IT企业更了解汽车的参数，更能确保汽车行驶中的安全。你可以允许苹果手机死机，但决不能允许宝马车在半路‘死机’。”这或许反映了IT企业与汽车企业的不同思路，前者凭借强大的后台数据、网络技术、智能软件的支持，能够很好地实现汽车与云端的互联；而汽车企业则更多地考虑到车辆的实用性和安全性，他们“固守”汽车本身的优势。
2012年8月，谷歌宣布其研发的无人驾驶汽车已经在电脑的控制下安全行驶了30万英里。谷歌无人驾驶汽车依靠激光测距仪、视频摄像头、车载雷达、传感器等获得环境感知和识别能力，确保行驶路径遵循谷歌街景地图预先设定的路线。其装置价格昂贵，大约需30万美元，难以大规模推广应用，其本质符合军用智能车的技术特点。
与IT企业不同，沃尔沃、奥迪、奔驰、宝马、丰田、日产、福特等汽车巨头均选择了更具实用性的民用智能车技术路线。在技术装置方面主要采用常规的雷达（厘米波、毫米波、超声波）、相机（立体、彩色、红外）、传感器（雷达、激光、超声波）、摄像机等进行环境感知和识别，通过基于车联网的协同式辅助驾驶技术进行智能信息交互，结合GPS导航实现路径规划，并且更加注重机电一体化系统动力学及控制技术的研发，成本低廉，便于大规模推广应用。
2、世界汽车巨头正致力于“高度自动驾驶技术”的研发和产业化
智能汽车前两个层次的“辅助驾驶技术”和“半自动驾驶技术”已经得到广泛应用，并成为提升产品档次和市场竞争力的重要手段。智能汽车第一层级的辅助驾驶技术包括自主式辅助驾驶技术和协同式辅助驾驶技术两种，通过警告让司机防患车祸于未然。其中，包括前碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、车道保持系统(LKS)、自动泊车辅助(APA)等在内的自主式辅助驾驶技术已经得到广泛应用，处于普及推广阶段，并由豪华车下沉至B级车。汽车辅助驾驶技术成为获取E-NCAP四星和五星的必要条件。在美国、欧洲、日本等汽车发达国家和地区，基于车联网V2I/V2V技术的协调式辅助驾驶技术正在进行实用性技术开发和大规模试验场测试。半自动驾驶技术在高端车上逐渐获得应用，比如已经获得广泛应用的自适应巡航控制系统（ACC）。
世界汽车巨头们正致力于第三个层次“高度自动驾驶技术”的实用化研发和产业化，即将实现量产上市。沃尔沃将率先量产全球第一个自动驾驶技术——堵车辅助系统。该系统是自适应巡航控制和车道保持辅助系统的集成与延伸，它可以使汽车在车流行驶速度低于50公里/小时的情况下，自动跟随前方车辆行进。此外，奥迪、凯迪拉克、日产、丰田等都计划推出诸如自动转向、加减速、车道引导、自动停车、自适应巡航控制等技术的汽车，它们大多属于第三层次的智能驾驶技术。
3、“全工况无人驾驶”前路漫漫
由于车联网V2X技术涵盖汽车、IT、交通、通讯等多个行业，相关技术标准法规仍不健全，协调式辅助驾驶技术目前尚未得到大规模推广应用。谷歌无人驾驶汽车还离不开人的操控，只能按预定程序行进，在雾雪天气还会受到干扰，并且在加速、减速及转向时衔接不太好。总之，全工况的无人驾驶技术仍处于研发阶段，最终的实用性测试和验证还需要很长时间。
随着V2X技术最终实用性测试和无人驾驶实用化技术开发的进行，需要进一步建立和完善车联网V2X技术标准法规、无人驾驶技术标准法规，并据此逐步建设相应的通信、道路基础设施，构建起完整的智能化的人、车、路系统，为协调式辅助驾驶技术和无人驾驶技术的大规模推广应用奠定基础。
无人驾驶汽车要真正上路，还将面临法律和道德方面的困难。一方面，无人驾驶汽车与有人驾驶汽车发生交通事故时，其责任归属以及保险赔付等问题待商议解决；另一方面，无人驾驶技术永远是将保护车辆和车内人员作为第一要务，这会涉及交通道德问题。
4、智能汽车将对交通运输业产生深远而革命性的影响
智能汽车将大幅减少交通安全事故。汽车交通事故在很大程度上取决于人为因素，无人驾驶汽车由行车电脑精确控制，可以有效减少酒驾、疲劳驾驶、超速等人为不遵守交通规则导致的交通事故。
智能汽车将提高车辆利用率，降低汽车总销量，减轻汽车对环境的污染。根据谷歌无人驾驶汽车团队的统计，传统汽车在大部分时间内（96%）处于空闲状态，利用率较低。无人驾驶汽车可以按照时间顺序依次供需要的人使用，因此可以更好地统筹安排家庭内车辆使用，提高车辆的使用效率，减少车辆消费总量，有效减少碳排放。另一方面，智能汽车可以根据实时路况自动选择到达目的地的最优路径，能源消耗更少。
智能汽车将改变当前汽车交通基础设施状况，影响汽车运输相关产业的发展。智能汽车的运行需要配套的交通基础设施，当前的基础设施建设情况将不再适用。例如由于无人驾驶汽车靠传感器感知路面障碍，或者通过4G/DSRC与道路设施通信，因此需要在交叉路口、路侧、弯道等布置引导电缆、磁气标志列、雷达反射性标识、传感器、通信设施等。队列行驶也是智能汽车的另一种形式，即有人驾驶领头车辆，后面跟随着无人驾驶车辆编队，这一技术将提高汽车运输的自动化程度。

Ⅵ 汽车发展史的汽车电子化、智能化

进入20世纪80年代，汽车逐渐步入电子化、智能化，新兴的电子技术取代汽车原来单纯的机电液操纵控制系统以适应对汽车安全、排放、节能日益严格的要求。最初有电子控制的燃油喷射、点火、排放、防抱死制动、驱动力防滑、灯光、故障诊断及报警系统等。90年代以后，陆续出现了智能化的发动机控制、自动变速、动力转向、电子稳定程序、主动悬架、座椅位置、空调、刮水器、安全带、安全气囊、防碰撞、防盗、巡航行驶、全球卫星定位等不胜枚举的智能化自动控制系统。还有车载音频、视频数字多媒体娱乐系统、无线网络和智能交通等车辆辅助信息系统。
随着汽车电子技术的发展，汽车智能化技术正在逐步得到应用，苹果于2014年3月3日宣布推出车载系统Carplay，此系统是将用户的 iOS 设备，以及 iOS 使用体验，与仪表盘系统无缝结合。如果用户汽车配备CarPlay，就能连接iPhone等设备，并使用汽车的内置显示屏和控制键，或Siri免视功能与之互动。用户可以轻松、安全地拨打电话、听音乐、收发信息、使用导航等，也再次点燃了大家对车载智能的热情。如果将汽车电子化定义为“功能机”时代，那汽车智能化将步入“智能机”时代。汽车网络化，即车联网,将依托于汽车制造商、经销商与运营商，汽车电子化与智能化实现“人-车”互动,车联网实现“人-车-网络”的互动，而智能交通将实现“人-车-网络-路”的互动。可以预见，汽车的电子化、智能化还将出现许多新系统、新成果，使驾乘汽车变得更加安全、环保、节能、舒适和愉悦。

Ⅶ 智能汽车的阶段层次

从发展的角度，智能汽车将经历两个阶段。第一阶段是智能汽车的初级阶段，即辅助驾驶；第二阶段是智能汽车发展的终极阶段，即完全替代人的无人驾驶。美国高速公路安全管理局将智能汽车定义为以下五个层次：
（1）无智能化（层次0）：由驾驶员时刻完全地控制汽车的原始底层结构，包括制动器、转向器、油门踏板以及起动机。
（2）具有特殊功能的智能化（层次1）：该层次汽车具有一个或多个特殊自动控制功能，通过警告防范车祸于未然，可称之为“辅助驾驶阶段”。这一阶段的许多技术大家并不陌生，比如车道偏离警告系统（LDW）、正面碰撞警告系统（FCW）、盲点信息（BLIS）系统。
（3）具有多项功能的智能化（层次2）：该层次汽车具有将至少两个原始控制功能融合在一起实现的系统，完全不需要驾驶员对这些功能进行控制，可称之为“半自动驾驶阶段”。这个阶段的汽车会智能地判断司机是否对警告的危险状况做出响应，如果没有，则替司机采取行动，比如紧急自动刹车系统（AEB）、紧急车道辅助系统（ELA）。
（4）具有限制条件的无人驾驶（层次3）：该层次汽车能够在某个特定的驾驶交通环境下让驾驶员完全不用控制汽车，而且汽车可以自动检测环境的变化以判断是否返回驾驶员驾驶模式，可称之为“高度自动驾驶阶段”。谷歌无人驾驶汽车基本处于这个层次。
（5）全工况无人驾驶（层次4）：该层次汽车完全自动控制车辆，全程检测交通环境，能够实现所有的驾驶目标，驾驶员只需提供目的地或者输入导航信息，在任何时候都不需要对车辆进行操控，可称之为“完全自动驾驶阶段”或者“无人驾驶阶段”。

Ⅷ 智能汽车是怎样发展的

智能汽车是一种自动导航的无人驾驶新型汽车，已在美国佛罗里达州投入运行。车内安装有导航显示屏，可以在驾驶员键入的地地名后显示出行车路线；当遇到交通阻塞的情况时，导航系统将引领驾驶员绕道而行，并且可以随机应变，依据不同道路状况和速度变化状况自动启动、加速或刹车制动。智能汽车由一部道路图像识别装置，一部小型电子计算机和一套用电信号控制的自动操纵系统组成。道路图像识别装置用来识别复杂的路况。智能汽车的前方装两个电视摄影机，不断扫描行车前方的道路空间，把前方的影像转换成视频信号。识别装置能看清前方5米至20米的空间，并把高度在10厘米以上的物体作为障碍物来处理。然后，电子计算机从道路图像识别装置接收来的信息中，求出操舵角、速度、加速或减速的控制量。然后和预先输入到电子计算机存贮器中的参数相比较，迅速地得到有关操纵汽车运行的参数。随后，自动操纵系统发出指令信号，控制和操纵汽车的转向器、节流阀、制动器等按指令动作。智能汽车可以根据事先的安排，遵循指定的跑线把乘客送往预定的目的地。在行车时，可以转弯，也可以超越前面的车辆。在发生异常情况下，可以采取相应的紧急刹车。

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