瑜伽的发展历史

❶ 瑜伽的起源和发展

瑜伽术原产于古印度。它最初本是古代婆罗门教（印度教的前身）为了实现解脱而采用的一种修持方式，后来这种方式也被佛教和耆那教所吸纳，故成为印度宗教特有的产物。

大约在公元前2000年，原来居住在高加索和南欧草原一带的雅利安人开始南下，途径伊朗和阿富汗，侵入印度河流域并征服当地民族达罗毗荼人。雅利安人原是游牧民族，侵占印度河流域后定居下来，他们一方面学习农耕知识，另一方面也大量吸收了达罗毗荼人的文化。其中，他们把达罗毗荼人的瑜伽活动也吸收过来，作为实现自己宗教信仰的一种补充。公元前1500年左右，雅利安人信仰的婆罗门教已经形成，当时出现的《梨俱吠陀》就是婆罗门教产生的标志。有关瑜伽的最早文字记载，已出现在《梨俱吠陀》中。《梨俱吠陀》虽然是一部赞美神灵的诗歌集，但其中有一首诗，专门描述了人通过瑜伽所获得的神奇智慧和力量。

公元前7世纪以后，婆罗门教又涌现出一批探讨宇宙起源、人的本质、人与世界关系的哲学经典，统称奥义书。在奥义书中，婆罗门教的先哲们进一步发展瑜伽思想，并对瑜伽实践作了具体阐述。例如，《石氏奥义书》把瑜伽解释为“统制心和各种器官的活动”。《白驴奥义书》论述了瑜伽的各种行法，如身体的姿势、呼吸的调整、修习的场所和目的等。《慈氏奥义书》对瑜伽行法作了系统的分类，形成最初的“六支行法”。这六支行包括调息、制感、静虑、执持、观慧和三昧。此时，关于瑜伽的学说基本成形，它已成为婆罗门教的主要修持方式，其特点是通过对身体、感官和心思的控制，达到人与神、个人灵魂与宇宙本体相结合的神秘境界。

公元前4世纪以后，进入史诗《摩诃婆罗多》和《罗摩衍那》的时代，瑜伽已在印度民间广为流行。《摩诃婆罗多》记载了许多有关瑜伽的内容，无论对身体修炼，还是对精神控制，都有生动的叙述。在这个时期，瑜伽的形式也有新的发展，出现了各种类型的瑜伽术。在《薄伽梵歌》中曾提到三种瑜伽:“智瑜伽”、“业瑜伽”和“信瑜伽”，此后又产生了“王瑜伽”。

大约在公元前2世纪，瑜伽学说已经形成一个独立的哲学流派，名为“瑜伽派”，并且成为婆罗门教六大正统哲学流派之一。瑜伽派的创始人为波颠阇利 (Patajali)，他所著的《瑜伽经》（Yoga-stra）是该派的主要经典。《瑜伽经》对以前的瑜伽方法和实践进行了系统的归纳和总结，并把它进一步理论化。这样，瑜伽学说就上升为一个既有完整理论，又有实践知识的系统哲学体系

4世纪以后，古代婆罗门教经过改革，出现了全新的面貌，人们把此后的婆罗门教称为“新婆罗门教”。我们今天所说的“印度教”，就是指这种“新婆罗门教”。

在印度教的时代，瑜伽被各种教派广泛采纳，并出现了不少新的种类，其中最突出的就是12世纪出现的“诃特瑜伽” (Hathayoga)。“诃特瑜伽”，意译为“力量瑜伽”。此种瑜伽的创始人为古罗俱商那特，著有《诃特瑜伽》和《护牛颂》等书。诃特瑜伽有几十种功法，测重于调息、坐法和身体其他部位的训练。因此，它后来演化为一种体育锻炼的方式或保健体操，现在在欧美和我国流行的主要是这种瑜伽的现代版。

❷ 瑜伽起源于哪个国家

瑜伽起源于：印度

距今有五千多年的历史文化被人们称为“世界的瑰宝”。

瑜伽发源印度北部的喜马拉雅山麓地带，古印度瑜伽修行者在大自然中修炼身心时，无意中发现各种动物与植物天生具有治疗、放松、睡眠、或保持清醒的方法，患病时能不经任何治疗而自然痊愈。

于是古印度瑜伽修行者根据动物的姿势观察、模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，也就是体位法。这些姿势历经了五千多年的锤炼，瑜伽教给人们的治愈法，让世世代代的人从中获益。

(2)瑜伽的发展历史扩展阅读：

练瑜伽好处

1、练习瑜伽可以让伽人们身心健康，幸福感增加

练习瑜伽的人每天都会精力充沛容光焕发。体力充沛，会让生活发生改变。在一个群体里，练习瑜伽的人往往是精神最好的。

每天抽出1-2个小时练习瑜伽，各种BMI各种指标都趋于健康的最佳值，身体棒棒哒，也会缓解一天大部分的压力，心情自然会舒畅。

心情舒畅身体就好，干什么都会幸福感很强，每年的体检指标也会是最健康的。而健康是一切幸福的来源，健康的体魄会给你带来生活和工作的幸福感，因为你更多的精力去享受生活和工作。

2、练习瑜伽培养气质，提升个人魅力

瑜伽是一种极具表现力的运动，通过瑜伽，练习者在表现自己的同时培养了自信和气质。无论男人还是女人都会通过瑜伽的练习让自己变得优雅有气质，身姿挺拔。当然练习瑜伽的同时也是一项很好的体育锻炼，能强身健体，保持青春活力。这会影响到你的人格魅力。

2、练习瑜伽可以塑造人格，加强自律性

瑜伽是一个从懒惰到勤奋的过程，这个过程会让你摈弃越来越多的坏习惯，拖延症也会被治愈！瑜伽会让你的品格韧性增强，在压力面前你会变得游刃有余。坚韧会让你更好的处理不好处境。

瑜伽的人，绝对是一个坚强的人。同时坚持瑜伽，本身就是一个律己的行为。而饮食营养和运动的律己要求更高。你会为此得到更规律的生活，当体型转变的时候，你更会知道自己做法的正确性。你会是一个原则性越来越强的人。

参考资料：网络—瑜伽

❸ 瑜伽的起源和历史，创始人是谁

瑜伽是“yoga”的译音，含义是“轭”，指用农具轭将两头牛连在一起耕地，驾奴牛马之意。两头牛用轭连接起来耕种，就要步调一致，和谐统一，不然就要无法干活。有“连接、结合、和谐”之意，后引申为“连接、拓展灵性的方法”，即把人的注意力集中起来加以引导、运用和实施。
当代哲学研究者与瑜伽学者，根据考证与传说，想象并描述了瑜伽的萌生过程：在喜马拉雅山的一侧，有一座高达8000米的圣母山，那里有许多隐修者，他们通过静坐苦修，很多人修成圣人，于是开始有一部分人羡慕并追随他们，这些圣人就以口诀的方式将修炼秘法传授给追随者，这就是最初的瑜伽行者。
初期的瑜伽行者都是苦修者，常年在冰雪覆盖的喜马拉雅山脚下向大自然挑战。要想长寿而健康的活下去，就必须面对“疾病”、“死亡”、“肉体”、“灵魂”及人与宇宙的关系，他们仔细观察动物，看它们如何适应自然的生活，如何实施有效的呼吸、摄取食物、排泄、休息、睡眠以及克服疾病，根据这些观察，结合人类的身体结构、各个系统，这就是瑜伽体位法产生的渊源；
同时他们解析精神如何左右健康，探索出控制心理的手段，追求使身体、心灵和自然和谐统一的方法，从而开发人体潜能、智慧和灵性，这便是瑜伽静坐冥想法的缘起。
开始时，瑜伽行者局限于在喜马拉雅山洞穴和茂密森林中心地带修持，后扩展到寺院、乡间小舍。当瑜伽的修持者在深沉的静坐中进入最深层次时，就会获得个体意识与宇宙意识的结合，唤醒内在沉睡的能量，得到开悟和最大愉悦，从而使瑜伽具备了强大的生命力与吸引力，逐步在印度普通人中间流传开来。
现代学者将瑜伽的发展历史分为以下几个时期
1 .原始时期：公元前2500—3000年，印度修行者在原始森林从动物身上参悟瑜伽的修持方法，在梧桐山谷，主要以密传得方式，历1000年的演变，文字记载少，以静坐、冥想及苦行的形式出现。此时的瑜伽为密教瑜伽。印度河文明时期，印度次大陆有一群原住民在大地四处游荡，万物给他们无限灵感，举行复杂严肃的仪式，祭祀神灵，以此叩问生命的真相，对性力的崇拜，特异功能、长生是密教瑜伽的特征。
传统意义上的瑜伽是一种针对内心灵魂的修持术，瑜伽的发展一直伴随着印度宗教的历史演变，瑜伽的内涵随着历史的发展不断的发展和丰富起来。
2. 吠陀时期：瑜伽最初的概念出现 15世纪—8世纪，游牧民族雅利安人入侵，加剧了印度土著文明的衰落，带来了婆罗门文化，其宗教经典《吠陀》中首次提出了瑜伽的概念，将瑜伽定义为“ 约束”或“戒律”，但无体式，在其最后一部经典 中,将瑜伽作为一种自我约束的方法，也包括了呼吸控制的一些内容，当时是信奉神的教士们为了更好的唱诵而产生的。吠陀瑜伽修习的目标开始有主要基于肉体练习来达到自我解脱，而过渡到证悟梵我合一的宗教哲学高度。
3 .前经典时期： 成为修行的方式
公元前6世纪（内观）13世纪在印度消亡，穆斯兰教入侵，迫信义斯兰教,公元前8世纪—公元前5世纪，在宗教经典《奥义书》中，无体式，指一种可以彻底摆脱痛苦的笼统的修行方法，在此有两种瑜伽流派盛行，即：业、智瑜伽。业瑜伽强调宗教仪式，智瑜伽着重对宗教典籍的学习和理解。两种修炼方式均可使人最终达到解脱的境界。

4 .经典时期：重要的瑜伽经典出现 公元前5世纪—公元2世纪，两部经典著作《博伽梵歌》、《瑜伽经》。《博伽梵歌》起源于《奥义书》，主要讲各种与神性的沟通方式，其内容包裹王瑜伽、奉爱瑜伽、业瑜伽、智瑜伽。《瑜伽经》讲通过精神上的净化获得身、心、灵平衡的状态，它将瑜伽定义为一种抑制心念多变的修行方式。即：数论思想与瑜伽派修持理论之大成，严守八支分法，以获得解脱，回归真实的自我状态。八支分法即：“习练瑜伽的八个步骤；自律、精进、静坐、调息、制感、执持、禅定、三摩地。”它是王瑜伽的中心，用于获得开悟的途径。
5.后经典时期：现代瑜伽蓬勃发展时期 公元2世纪—公元19世纪，对现代瑜伽影响深厚的密教（坦多罗），他认为终极自由只有通过严格的苦行和冥想才能得到，利用对女神的崇拜，最终获得自由，他们认为事物都有相对性和两重性（善与恶、热与冷、阴与阳），从痛苦中解脱的唯一途径是，将身体中所有的相对性和两重性连接并融合起来。帕坦伽利-虽然强调了锻炼身体并净化的必要性，但同时认为人体是不洁净的，一个真正开悟的瑜伽士，会尽量摆脱人群的陪伴，以避免受到污染。但（坦多罗）瑜伽派十分欣赏人的身体，认为湿婆神存在于人的身体中，并认为自然万物的本源是性力，就位于脊柱骨的下方。世界并不是一个幻觉，而是神性的证明，人们可以通过对世界的体验，更接近神性。他们更偏向象征性的方式使男女能量结合，他们依赖艰苦的瑜伽体位来唤醒体内的女性力量，并从身体中提炼出开，后将她与位于头顶的男性力量结合，他们比任何瑜伽士更尊重女性。
6．哈他瑜伽的历史 公元19世纪—公元21世纪（至今），哈他瑜伽只是后经典时期一个很小的不太重要的瑜伽流派，但也是当代最受西方世界欢迎的瑜伽流派，由于迷恋于身体和神通修炼，在当时的印度教中多少有点异端的嫌疑，它的理论起源于坦多罗瑜伽，同时还吸取了佛教、炼金术和湿婆教的因素，哈他瑜伽是也相信事物的正反相对，如：男和女、热和冷、快乐和悲伤，所引起的疾病、痛苦和误解。哈他瑜伽的“哈”指太阳，“他”指月亮。哈他就是太阳和月亮的结合，意味着相辅相成，哈他瑜伽对两性结合兴趣并没有像坦多罗瑜伽那么大，它更热衷于将肉身转化为微妙的神圣身体，从而得到开悟。
在整个后经典时期，哈他瑜伽都是一个边缘性的流派，但产生了数量惊人的专著，其中哈他瑜伽之光，描述了16种体式，大多数是莲花式的变体，介绍了多种洁净法，8种调息技巧和多种特殊的收束法。另一著作是《湿婆本集》，它强调即使是一个普通人（男性）也可以练习瑜伽，它列出了一套复杂的生命体系，命名了84 种不同的瑜伽体式，还描述了5种具体的生命气和控制这些生命气的具体技巧，它主张练习瑜伽，不仅可以治病，也可以获得神秘的超能力。

当今最流行的瑜伽形式——哈他瑜伽的体式，最早是促进健康和改变外表为重点而出现在我们的文化中的，但是随着练习者对瑜伽的逐步深入，他们通过瑜伽所获得的身体协调性和柔韧性会使其进入生命中更深入、更精神化的境界，身、心、灵的统一，成为他们追求的最终目标

❹ 瑜伽迄今已有多少年的历史了

瑜伽起源于印度，距今有五千多年的历史文化被人们称为“世界的瑰宝”。瑜伽发源印度北部的喜马拉雅山麓地带，古印度瑜伽修行者在大自然中修炼身心时，无意中发现各种动物与植物天生具有治疗、放松、睡眠、或保持清醒的方法，患病时能不经任何治疗而自然痊愈。于是古印度瑜伽修行者根据动物的姿势观察、模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，也就是体位法。这些姿势历经了五千多年的锤炼，瑜伽教给人们的治愈法，让世世代代的人从中获益。现代学者将瑜伽分为三个时期：
一、前古典时期：
由公元前5000年开始，直到(梨俱吠陀)的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期，瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。
二、古典时期：
由公元前1500年《吠陀经》笼统的记载下来，到了《奥义书》明确的记载瑜伽，到《薄伽梵歌》出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，使瑜伽这一民间的灵修实践变为正统，由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不悖。大约在公元前300年时，印度圣哲派坦佳里(pantanjali)创作了《瑜伽经》印度瑜伽在其基础上真正成形，瑜伽行法正式订为八支体系。
三.后古典时期：
由“瑜伽经”以后，为后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奥义书”，密教和诃陀瑜伽。“瑜伽奥义书”有二十一部，在这些“奥义书”中，纯粹认知，推理甚至冥想都不是达到解脱的唯一方法，它们都有必要通过苦行的修练技术所导致的生理转化和精神体会，才能达到梵我合一的境地。因此，产生出了节食、禁欲，体位法，七轮等，加上咒语、手英身英尚师之结合，是后古典时期瑜伽的精华。

❺ 瑜伽的起源和概念

瑜伽起源于印度，距今有五千多年的历史文化被人们称为“世界的瑰宝”。瑜伽发源回印度北部的喜马答拉雅山麓地带，古印度瑜伽修行者在大自然中修炼身心时，无意中发现各种动物与植物天生具有治疗、放松、睡眠、或保持清醒的方法，患病时能不经任何治疗而自然痊愈。于是古印度瑜伽修行者根据动物的姿势观察、模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，也就是体位法。这些姿势历经了五千多年的锤炼，瑜伽教给人们的治愈法，让世世代代的人从中获益。

瑜伽是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式，包括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等，以达至身心的合一。

❻ 瑜伽的来历

瑜伽的由来和起源

瑜伽起源于印度，流行于世界。瑜伽一词原初的意思是驾驭牛马，从遥远的古代起她也代表设想帮助达到最高目的的某些实践或是修练。在古圣贤帕坦珈利所著的《瑜伽经》中，准确的定义为"对心作用的控制"。瑜伽在印度有着渊远的历史。在我们所知道的古印度婆罗门体系中与其有着密切的关系，在印度，人们相信通过瑜伽可以摆脱轮回的痛苦，内在的自我将与宇宙的无上我合一；通过瑜伽将产生轮回的种子烧毁，心的主体被证悟，一切障碍都将不存在。在印度现在很难区分瑜伽与印度教的关系，在寺庙中、在经典中、在生活中、在许许多多的范围，两者的关系都彼此相互融合。瑜伽是东方最古老的强身术之一。它产生于公元前，是人类智慧的结晶。瑜伽也是印度先贤在最深沉的观想和静定状态下，从直觉了悟生命的认知。瑜伽修持秘要是理论和实践互相参证的法典。

传说古印度高达8000米的圣母山上，有人修成圣人，亦有人成为修行者，他们将修炼秘密传授给有意追求者，因而沿传至今。

瑜伽修持者开始只有少数人，一般在寺院、乡间小舍、喜马拉雅山洞穴和茂密森林中心地带修持，由瑜伽师讲授给那些愿意接受的门徒。以后瑜伽逐步在印度普通人中间流传开来。

而今的瑜伽，已经是印度人民几千年来从实践中总结出的人体科学的修炼法，再也不是只限于少数隐居人仅有的秘密。目前瑜伽已在全世界广泛传播。印度有很多专门研究瑜伽的学校。瑜伽有他一套从肉体到精神极其完备的修持方法，当今的瑜伽不仅只属于哲学和宗教的范畴，它有着更广泛的含义，千年不衰，有强大的生命力。

当瑜伽的修持者在深沉的静坐中进入最深层次时，就会觉醒人生自性与生命的至善境界，从而获得个体意识与宇宙意识的结合，唤醒内在沉睡的能量，得到最高开悟和最大愉悦。

❼ 古典瑜伽的发展历史

学者将瑜伽分为五个时期：
一、吠陀瑜伽吠陀文献(大约在公元前2500-1500年)是大量的古印度典籍的综合，在这其中一开始提及瑜伽。
二、前古典时期：由公元前5000年开始，直到(犁俱吠陀)的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期，瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。
三、古典时期：由公元前1500年《吠陀经》统的记载下来，到了《奥义书》确的记载瑜伽，到《伽梵歌》出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，使瑜伽这一民间的灵修实践变为正统，由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不悖。大约在公元前300年时，印度圣哲帕坦伽利(patanjali)创作了《瑜伽经》印度瑜伽在其基础上真正成形，瑜伽行法正式订为八支体系。
四、后古典时期：由“瑜伽经”以后，为后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奥义书”，密教和诃陀瑜伽。“瑜伽奥义书”有二十一部，在这些“奥义书”中，纯粹认知，推理甚至冥想都不是达到解脱的唯一方法，它们都有必要通过苦行的修练技术所导致的生理转化和精神体会，才能达到梵我合一的境地。因此，产生出了节食、禁欲，体位法，七轮等，加上咒语、手英身英尚师之结合，是后古典时期瑜伽的精华。
五、现代瑜伽1893年，维伟克南达在宗教会议上介绍瑜伽，并从此给美国人留下深刻印象。从此瑜伽开始在这一大洲广为传播。

❽ 瑜伽的发展历史

现代学者将瑜伽分为三个时期：
一、前古典时期：
由公元前5000年开始，直到(犁俱吠陀)的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期，瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。
二、古典时期：
由公元前1500年《吠陀经》统的记载下来，到了《奥义书》确的记载瑜伽，到《伽梵歌》出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，使瑜伽这一民间的灵修实践变为正统，由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不悖。大约在公元前300年时，印度圣哲派坦佳里(pantanjali)创作了 《瑜伽经》印度瑜伽在其基础上真正成形，瑜伽行法正式订为八支体系。
三.后古典时期：
由“瑜伽经”以后，为后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奥义书”，密教和诃陀瑜伽。“瑜伽奥义书”有二十一部，在这些“奥义书”中，纯粹认知，推理甚至冥想都不是达到解脱的唯一方法，它们都有必要通过苦行的修练技术所导致的生理转化和精神体会，才能达到梵我合一的境地。因此，产生出了节食、禁欲，体位法，七轮等，加上咒语、手印、身印、尚师之结合，是后古典时期瑜伽的精华。
19世纪的“克须那摩却那”是现代瑜伽之父。其后的“爱恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的领导者。另外印度锡克族的“拙火瑜伽”和“湿婆阿兰达”瑜伽也是二个重要的瑜伽派别。一个练气一个练心。

❾ 瑜伽有哪些发展历程

现代学者将瑜伽的发展历史分为以下几个时期
1.原始时期：公元前2500—年，印度修行者在原始森林从动物身上参悟瑜伽的修持方法，在梧桐山谷，主要以密传得方式，历1000年的演变，文字记载少，以静坐、冥想及苦行的形式出现。此时的瑜伽为密教瑜伽。
2. 吠陀时期：瑜伽最初的概念出现 15世纪—8世纪，游牧民族雅利安人入侵，加剧了印度土著文明的衰落，带来了婆罗门文化，其宗教经典《吠陀》中首次提出了瑜伽的概念，将瑜伽定义为“ 约束”或“戒律”，但无体式，在其最后一部经典 中,将瑜伽作为一种自我约束的方法，也包括了呼吸控制的一些内容，当时是信奉神的教士们为了更好的唱诵而产生的。
3 .前经典时期： 成为修行的方式
公元前6世纪（内观）13世纪在印度消亡，穆斯兰教入侵，迫信义斯兰教,公元前8世纪—公元前5世纪，在宗教经典《奥义书》中，无体式，指一种可以彻底摆脱痛苦的笼统的修行方法，在此有两种瑜伽流派盛行，即：业、智瑜伽。
4 .经典时期：重要的瑜伽经典出现 公元前5世纪—公元2世纪，两部经典著作《博伽梵歌》、《瑜伽经》。《博伽梵歌》起源于《奥义书》，主要讲各种与神性的沟通方式，其内容包裹王瑜伽、奉爱瑜伽、业瑜伽、智瑜伽。
5.后经典时期：现代瑜伽蓬勃发展时期 公元2世纪—公元19世纪，对现代瑜伽影响深厚的密教（坦多罗），他认为终极自由只有通过严格的苦行和冥想才能得到，利用对女神的崇拜，最终获得自由，他们认为事物都有相对性和两重性（善与恶、热与冷、阴与阳），从痛苦中解脱的唯一途径是，将身体中所有的相对性和两重性连接并融合起来。
6．哈他瑜伽的历史 公元19世纪—公元21世纪（至今），哈他瑜伽只是后经典时期一个很小的不太重要的瑜伽流派，但也是当代最受西方世界欢迎的瑜伽流派，由于迷恋于身体和神通修炼，在当时的印度教中多少有点异端的嫌疑，它的理论起源于坦多罗瑜伽，同时还吸取了佛教、炼金术和湿婆教的因素，哈他瑜伽是也相信事物的正反相对。

❿ 瑜伽的历史

我们已经了解了“瑜伽是什么”，我们接下来要了解瑜伽的起源及其发展历程。了解了瑜伽的历史可以扩展我们的知识范畴，也会让瑜伽更深入到我们的生活中。经过现代的考古证明，早在公元前3000多年的印度河文明中，就有了瑜伽的实践。后来阿瑞安人进入了印度河流域，并与当地土着结合，也吸收和传承了瑜伽，做为他们宗教实践的重要修行之一，但真正将瑜伽发扬光大并传承下来的，主要还是游离于当时正统的婆罗门社会以外的自由思想家的流浪的哲人伊耳，他们包括瑜伽行者，苦行者，圣者，祖师，先知和森林哲学家。透过他们的长期坚持与发展，瑜伽行法深深地进入印度社会的各个阶层去了。到公元前6至公元前5世纪，新兴的佛教也充分吸收了瑜伽，作为其宗教修行的法门，后来佛教大乘和密宗都强调和发展了瑜伽的修行法。（注意佛教跟瑜伽的关系）现代学者将瑜伽分为四个时期：一、前古典时期由公元前5000年开始，直到《犁俱吠陀》的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期，瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。二、古典时期由公元前1500年《吠陀经》的出现，将瑜伽开始有系统的记载下来，到了《奥义书》更精确的记载瑜伽，到《薄伽梵歌》的出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，使瑜伽这一民间的灵修实践变为正统，由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不悖。大约在公元前300年时，印度圣哲派坦佳里(pantanjali)创作了《瑜伽经》，阐述古典瑜伽的理论。全书共195章节，将瑜伽定义为：yama 控制；niyama 纯洁的操守；Asana，身体姿态；Pranayama，呼吸的控制；dharana，集中意念；dhyana，冥想；Samadhi，至善境界 8个分支，意在传播瑜伽的智慧精髓。古典瑜伽的特征之一便是在修习瑜伽功的同时研读圣书。而瑜伽经的最具颠覆性特征便是其哲学二元论，即物质必须与精神分离，才可得到精神的至善境界。这与前-古典瑜伽或韦达瑜伽大相径庭，后者强调物质与精神的合二为一。三、后古典时期由《瑜伽经》以后，为后古典瑜伽。主要包括了《瑜伽奥义书》，密教和诃陀瑜伽。《瑜伽奥义书》有二十一部，在这些“奥义书”中，纯粹认知，推理甚至冥想都不是达到解脱的唯一方法，它们都有必要通过苦行的修练技术所导致的生理转化和精神体会，才能达到梵我合一的境地。因此，产生出了节食、禁欲，体位法，七轮等，加上咒语、手印、身印、尚师之结合，是后古典时期瑜伽的精华。后古典瑜伽的时代催生了丰富的瑜伽文学创作与各异的修习分支，其中包括瑜伽气功（hatha）与密教瑜伽哲学经典（Tantra）以及如雨后春笋般建立的瑜伽专门学校。后古典瑜伽不再渴求从现实中解脱，而是强调捕捉现在的时刻，接受现实。四、现代瑜伽在印度民族资本主义兴起时期，瑜伽思想成为反殖民、反封建斗争的思想武器，同时传统的瑜伽思想也在新的时代下吸收新思想、新文化，得到了新的发展。19世纪的”克须那摩却那”是现代瑜伽之父。其后的”爱恩加”和”第斯克佳”是圣王瑜伽的领导者。另外印度锡克族的”拙火瑜伽”和”湿婆阿兰达”瑜伽也是二个重要的瑜伽派别。一个练气一个练心。西方瑜伽的兴起公元1800年前后，操持大师Vivekanada将后古典瑜伽引进美国。随后，后古典瑜伽历经多位大师的努力传播，奠定了西方瑜伽的传统。其中最著名的便是Paramashansa Yogananda，他建立了自我实现联盟，并撰写自传讲授瑜伽。时至今日，Yogananda所倡导的教义仍广受瑜伽修习者的推崇。中国瑜伽的发展瑜伽的中国起源，是随着佛教的传入而传入的。瑜伽虽起源于印度，但其核心思想却在有着同样悠久文明的中国，惊人的相似并在同一时期出现。如果抛开瑜伽来说冥想的话，我国的冥想在公元前5、6百年的春秋战国时期就有相关记载比如老子的“致虚极，守静笃”，庄子的“心斋”等，都与冥想类似。而瑜伽强调的天人合一（YOGA相应）思想在我国的《黄帝内经》中早有说到，其思想形成于上古，而成书于周秦，与印度瑜伽“梵我一如”理论形成的《奥义书》时代大致同时。瑜伽据说起源于公元前2500年甚至更早的古印度大陆。公元前1400年雅利安人入侵并统治印度大陆后建立的婆罗门教沿用了瑜伽的修持方法，同样，印度的所有宗派，都以瑜伽作为修行的主要实践法门之一，佛教也一样。而且佛教对瑜伽理论的发展和完善做出了巨大的贡献。佛教传入我国的具体时间是公元67年，公元64年东汉汉明帝梦见佛祖，后派人去西域取经迎法，回来已经是公元67年了。瑜伽在佛教中属于修持三学“戒、定、慧”中的“定”的范畴。“定”，就是“禅定”，也是“止观”，就是瑜伽修持。所以，瑜伽传入中国应该是随着佛教的传入而传入的，而YOGA的汉语音译“瑜伽”最早也是出现在汉译佛教经典中。瑜伽是古印度各宗派对自我调制以锻炼身心的功夫的统称，印度佛教亦称禅定为瑜伽，修禅定者被称做瑜伽行者、瑜伽师、瑜伽士（男性）、瑜伽尼（女性）。印度大乘佛教时期的中后期，出现瑜伽行派，而唐玄奘主要在这一时期入印求法，归国后创建了唯识宗，其理论思想根基主要来源于印度瑜伽行派。玄奘大事的高徒窥基在《唯识记述》首次解释“瑜伽，义为相应，有与境、行、理、果、所化机感相应五种义”。中唐以后，瑜伽一词多见于佛教著论中，但称禅定为瑜伽者仍不多见（密宗除外），宋元以后，瑜伽专用于称密宗，密宗僧被称为“瑜伽僧”由明太祖敕为定制。在印度，至今仍将各种修炼方法统称为瑜伽。瑜伽一词在欧美早以被人熟知，而我国则是最近几年才渐渐流传得益于一位瑜伽修炼者--张蕙兰（瑜伽名字是瓦伊史那瓦·达西）在中央电视台的大力推广。1985年张蕙兰通过中央电视台，张蕙兰和瑜伽走入了千家万户，深入了成万上亿人的心中，瑜伽就此深受人民的喜爱，蕙兰也就成为中国大陆家喻户晓的传奇人物。蕙兰老师被大家亲切地称为当代中国“瑜伽之母”。古代瑜伽和现代瑜伽的区别古时的瑜伽是修练灵魂的。是将”真正”的”我”由肉身的”我”中修练出来，去和永恒不变的”梵”结合为一。这样，我可以脱离六道轮回，达到三摩地的法喜之中。现代的瑜伽是修练身体的，经过瑜伽体位法的练习和呼吸法及静坐，将身体的肌肉、骨骼及内分泌系统调节到最健康的位置，可使人青春不老且身心愉快。