智能车发展历史

1. 国内智能汽车发展到了什么程度

 这段时间，发改委等11部委联合发布《智能汽车创新发展战略》，紧接着工信部公示回中国自动驾驶标准答，中国从顶层设计上吹响智能汽车产业务实落地的号角。国内以蔚来、小鹏为代表的新势力虽然在智能汽车领域取得了不错的成绩，但相较特斯拉基于底层架构创新的智能汽车还有差距；不过，新创企业华人运通去年发布的量产车高合HiPhi 1似乎能扛起中国智能汽车这杆大旗，这款车基于开放式电子电气架构打造，首次搭载5G+V2X通信模块，具备车路协同能力，可实现双冗余L3自动驾驶。如果全部量产落地，是完全有实力与特斯拉一搏的。总之，希望国内智能汽车的发展越来越好吧。

智能汽车

2. 智能化停车场的发展历史及发展趋势

停车来场管理系统在中国自的发展经历了19年，19年前，中国商业上基本没有使用这个系统，系统的初型是石头压铁管，有车来，保安压下去，车走后，拉起放下，因保安人员觉得太累，于是电动道闸便应运而生，大约在97年开始，因市场需求，便有了简易车辆进出收费系统，经过十几年发展，系统由简单到多元化，代表了巿场的需求升级，随着生活条件的提升，消费水平的提高，车辆的快速增加，人员工资的快速提高，停车场收费管理系统也随之有了提升，减少投入增加收入的停车自助收费系统又应运而生，据了解，最早的停车自助收费系统是由广州科马电子公司研发的，听说主要在做出口。

3. 智能小车的发展背景简介

随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大回赛和省内电子大答赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。
在智能小车现今发展最好的当是 飞思卡尔 举行的比赛，采用先进的摄像头采集黑线线路，此时要求芯片的运算速度是非常高的。

4. 智能汽车的组成与发展趋势

—— 以下数据及分析均来自于前瞻产业研究院《中国智能汽车行业发展研究与投资前景分析报告》。

智能汽车将人工智能、互联网、通信信息等多方面高新技术集于一身，具备自动驾驶功能，成为全新的智能空间，是新时代下汽车产业转型的关键、发展的趋势，这也是全球各国汽车产业的战略方向。

根据我国发布的《智能汽车创新发展战略》中的定义，智能汽车是指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。智能汽车通常又称为智能网联汽车、自动驾驶汽车等。其中，就智能汽车的智能化程度我国划分了六个级别。

5. 汽车发展史的汽车电子化、智能化

进入20世纪80年代，汽车逐渐步入电子化、智能化，新兴的电子技术取代汽车原来单纯的机电液操纵控制系统以适应对汽车安全、排放、节能日益严格的要求。最初有电子控制的燃油喷射、点火、排放、防抱死制动、驱动力防滑、灯光、故障诊断及报警系统等。90年代以后，陆续出现了智能化的发动机控制、自动变速、动力转向、电子稳定程序、主动悬架、座椅位置、空调、刮水器、安全带、安全气囊、防碰撞、防盗、巡航行驶、全球卫星定位等不胜枚举的智能化自动控制系统。还有车载音频、视频数字多媒体娱乐系统、无线网络和智能交通等车辆辅助信息系统。
随着汽车电子技术的发展，汽车智能化技术正在逐步得到应用，苹果于2014年3月3日宣布推出车载系统Carplay，此系统是将用户的 iOS 设备，以及 iOS 使用体验，与仪表盘系统无缝结合。如果用户汽车配备CarPlay，就能连接iPhone等设备，并使用汽车的内置显示屏和控制键，或Siri免视功能与之互动。用户可以轻松、安全地拨打电话、听音乐、收发信息、使用导航等，也再次点燃了大家对车载智能的热情。如果将汽车电子化定义为“功能机”时代，那汽车智能化将步入“智能机”时代。汽车网络化，即车联网,将依托于汽车制造商、经销商与运营商，汽车电子化与智能化实现“人-车”互动,车联网实现“人-车-网络”的互动，而智能交通将实现“人-车-网络-路”的互动。可以预见，汽车的电子化、智能化还将出现许多新系统、新成果，使驾乘汽车变得更加安全、环保、节能、舒适和愉悦。

6. 智能汽车是怎样发展的

智能汽车是一种自动导航的无人驾驶新型汽车，已在美国佛罗里达州投入运行。车内安装有导航显示屏，可以在驾驶员键入的地地名后显示出行车路线；当遇到交通阻塞的情况时，导航系统将引领驾驶员绕道而行，并且可以随机应变，依据不同道路状况和速度变化状况自动启动、加速或刹车制动。智能汽车由一部道路图像识别装置，一部小型电子计算机和一套用电信号控制的自动操纵系统组成。道路图像识别装置用来识别复杂的路况。智能汽车的前方装两个电视摄影机，不断扫描行车前方的道路空间，把前方的影像转换成视频信号。识别装置能看清前方5米至20米的空间，并把高度在10厘米以上的物体作为障碍物来处理。然后，电子计算机从道路图像识别装置接收来的信息中，求出操舵角、速度、加速或减速的控制量。然后和预先输入到电子计算机存贮器中的参数相比较，迅速地得到有关操纵汽车运行的参数。随后，自动操纵系统发出指令信号，控制和操纵汽车的转向器、节流阀、制动器等按指令动作。智能汽车可以根据事先的安排，遵循指定的跑线把乘客送往预定的目的地。在行车时，可以转弯，也可以超越前面的车辆。在发生异常情况下，可以采取相应的紧急刹车。

工程技术人员借助计算机模拟和图像研究汽车连贯运动

7. 智能汽车发展开始起步了吗

新旧动能加快转换的过程中，新产品不断涌现。严鹏程表示，当前，新一轮内科技革命和产业容变革蓬勃兴起，智能汽车已成为汽车产业发展的战略方向。

严鹏程指出，围绕推动我国智能汽车创新发展，将重点开展以下三方面工作：一是制定总体战略；二是组建国家平台；三是突破关键技术。我们正在以市场化运作模式，组建国家智能汽车创新发展平台，形成发展合力。发改委组织实施新一轮增强制造业核心竞争力三年行动计划，提出突破智能汽车关键技术实现产业化的实施方案，聚焦车载芯片、自动驾驶控制系统等薄弱环节，统筹资金渠道，依托领军企业，大力推进关键技术产业化。

8. 智能汽车的发展现状

1、IT巨头与汽车企业采用完全不同的技术路线
宝马曾表示：“我们比IT企业更了解汽车的参数，更能确保汽车行驶中的安全。你可以允许苹果手机死机，但决不能允许宝马车在半路‘死机’。”这或许反映了IT企业与汽车企业的不同思路，前者凭借强大的后台数据、网络技术、智能软件的支持，能够很好地实现汽车与云端的互联；而汽车企业则更多地考虑到车辆的实用性和安全性，他们“固守”汽车本身的优势。
2012年8月，谷歌宣布其研发的无人驾驶汽车已经在电脑的控制下安全行驶了30万英里。谷歌无人驾驶汽车依靠激光测距仪、视频摄像头、车载雷达、传感器等获得环境感知和识别能力，确保行驶路径遵循谷歌街景地图预先设定的路线。其装置价格昂贵，大约需30万美元，难以大规模推广应用，其本质符合军用智能车的技术特点。
与IT企业不同，沃尔沃、奥迪、奔驰、宝马、丰田、日产、福特等汽车巨头均选择了更具实用性的民用智能车技术路线。在技术装置方面主要采用常规的雷达（厘米波、毫米波、超声波）、相机（立体、彩色、红外）、传感器（雷达、激光、超声波）、摄像机等进行环境感知和识别，通过基于车联网的协同式辅助驾驶技术进行智能信息交互，结合GPS导航实现路径规划，并且更加注重机电一体化系统动力学及控制技术的研发，成本低廉，便于大规模推广应用。
2、世界汽车巨头正致力于“高度自动驾驶技术”的研发和产业化
智能汽车前两个层次的“辅助驾驶技术”和“半自动驾驶技术”已经得到广泛应用，并成为提升产品档次和市场竞争力的重要手段。智能汽车第一层级的辅助驾驶技术包括自主式辅助驾驶技术和协同式辅助驾驶技术两种，通过警告让司机防患车祸于未然。其中，包括前碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、车道保持系统(LKS)、自动泊车辅助(APA)等在内的自主式辅助驾驶技术已经得到广泛应用，处于普及推广阶段，并由豪华车下沉至B级车。汽车辅助驾驶技术成为获取E-NCAP四星和五星的必要条件。在美国、欧洲、日本等汽车发达国家和地区，基于车联网V2I/V2V技术的协调式辅助驾驶技术正在进行实用性技术开发和大规模试验场测试。半自动驾驶技术在高端车上逐渐获得应用，比如已经获得广泛应用的自适应巡航控制系统（ACC）。
世界汽车巨头们正致力于第三个层次“高度自动驾驶技术”的实用化研发和产业化，即将实现量产上市。沃尔沃将率先量产全球第一个自动驾驶技术——堵车辅助系统。该系统是自适应巡航控制和车道保持辅助系统的集成与延伸，它可以使汽车在车流行驶速度低于50公里/小时的情况下，自动跟随前方车辆行进。此外，奥迪、凯迪拉克、日产、丰田等都计划推出诸如自动转向、加减速、车道引导、自动停车、自适应巡航控制等技术的汽车，它们大多属于第三层次的智能驾驶技术。
3、“全工况无人驾驶”前路漫漫
由于车联网V2X技术涵盖汽车、IT、交通、通讯等多个行业，相关技术标准法规仍不健全，协调式辅助驾驶技术目前尚未得到大规模推广应用。谷歌无人驾驶汽车还离不开人的操控，只能按预定程序行进，在雾雪天气还会受到干扰，并且在加速、减速及转向时衔接不太好。总之，全工况的无人驾驶技术仍处于研发阶段，最终的实用性测试和验证还需要很长时间。
随着V2X技术最终实用性测试和无人驾驶实用化技术开发的进行，需要进一步建立和完善车联网V2X技术标准法规、无人驾驶技术标准法规，并据此逐步建设相应的通信、道路基础设施，构建起完整的智能化的人、车、路系统，为协调式辅助驾驶技术和无人驾驶技术的大规模推广应用奠定基础。
无人驾驶汽车要真正上路，还将面临法律和道德方面的困难。一方面，无人驾驶汽车与有人驾驶汽车发生交通事故时，其责任归属以及保险赔付等问题待商议解决；另一方面，无人驾驶技术永远是将保护车辆和车内人员作为第一要务，这会涉及交通道德问题。
4、智能汽车将对交通运输业产生深远而革命性的影响
智能汽车将大幅减少交通安全事故。汽车交通事故在很大程度上取决于人为因素，无人驾驶汽车由行车电脑精确控制，可以有效减少酒驾、疲劳驾驶、超速等人为不遵守交通规则导致的交通事故。
智能汽车将提高车辆利用率，降低汽车总销量，减轻汽车对环境的污染。根据谷歌无人驾驶汽车团队的统计，传统汽车在大部分时间内（96%）处于空闲状态，利用率较低。无人驾驶汽车可以按照时间顺序依次供需要的人使用，因此可以更好地统筹安排家庭内车辆使用，提高车辆的使用效率，减少车辆消费总量，有效减少碳排放。另一方面，智能汽车可以根据实时路况自动选择到达目的地的最优路径，能源消耗更少。
智能汽车将改变当前汽车交通基础设施状况，影响汽车运输相关产业的发展。智能汽车的运行需要配套的交通基础设施，当前的基础设施建设情况将不再适用。例如由于无人驾驶汽车靠传感器感知路面障碍，或者通过4G/DSRC与道路设施通信，因此需要在交叉路口、路侧、弯道等布置引导电缆、磁气标志列、雷达反射性标识、传感器、通信设施等。队列行驶也是智能汽车的另一种形式，即有人驾驶领头车辆，后面跟随着无人驾驶车辆编队，这一技术将提高汽车运输的自动化程度。

9. 智能化汽车的发展

随着信息技术和人工智能的不断发展，智能化汽车的发展和应用空间应该很广阔。但它永远取代不了普通汽车。