箭的发展历史

Ⅰ 火箭的发展历程是怎样的

早期的火简射程近，射击散布太大，被后来兴起的火炮所取代。第一次世界大战后，随着技回术的答进步，各种火箭武器又迅速发展起来，并在二次大战中显示了威力。

1944年，德国首次将有控弹道式液体火箭用于战争。第二世界大战后，苏联和美国等相继研制出包括洲际导弹在内的各种火箭武器和运载火箭。

在发展现代火箭技术方面，德国工程师布劳恩，原苏联科学家科罗廖夫和中国科学家钱学森都作出了杰出的贡献。

我国在1970年用“长征”1号三级火箭成功地发射了第一颗人造地球卫星。1986年我国用“长征”3号火箭，先后发射地球同步试验通信卫星的成功表明，火箭发源地的中国，在现代火箭技术方面已跨入世界先进行列。

Ⅱ 弓箭是什么时候发明的

弓箭是旧石器时代晚期发明的。

中国古人有独特的理论，即“弓生于弹”（《内吴越春秋·勾践容阴谋外传》）。弹指弹弓。在甲骨文中，弹字写作B ，为一张弓，弦中部有一小囊，用以盛放弹丸。

这种形状的弹弓，在中国一直广为流行。近代北京天桥的杂耍艺人中有打弹者，有的就使用这种弹弓，而西双版纳和缅、泰北就的傣族人，可能至今仍用这种的竹弹弓。

也许，先民最初发明的只是发射小石子或泥弹丸的弹弓，之后进一步摸索，才将弓用于射箭，于是产生了弓箭。

(2)箭的发展历史扩展阅读

弓箭弓箭主要用途：弓箭的发明和改进使得人们能够在较远的距离准确而有效地杀伤猎物，而且携带、使用方便，可以预备许多箭，连续射击。如果说，任何工具和武器都是人手的延长，那么，弓箭堪称是火器诞生之前，人手的最伟大的一次延长。

恩格斯说：“弓箭对于蒙昧时代，正如铁剑对于野蛮时代和火器对于文明时代一样，乃至决定性的武器。”如此评价弓箭，仍嫌不足。因为即使在“野蛮时代”，也没有任何一种青铜或钢铁兵器（包括铁剑），能与弓箭的作用相匹敌。可以说，直至火器诞生，弓箭都是决定性的武器。

Ⅲ 射箭的历史发展起源于什么时候

公元前5000年古埃及人就掌握了如何使用弓箭。古代文明中，弓箭是使用非常普及的武器。许多神话人物，如阿波罗和奥德修斯，都佩戴着弓箭。

Ⅳ 弓箭的起源与历史流变

弓箭的发明与使用弓箭是人类使用的历史最悠久的抛射兵器。中国古代弓箭的出现,由来已久,诸多文献均有记载。
例如《越绝书》上记载: 黄帝以玉为兵。 《山海经》曰: 少皞生般,始为弓矢。 ……

Ⅳ 弓箭的发展历程是怎样的

弓箭，是我国古人常用的一种工具和兵器。弓箭的最早发明者在我国，这是毫无疑问的。但发明者究竟是谁，是什么时候制造出弓箭来的，古书上的说法不一，有的说是伏羲创造出的弓箭，也有的说弓箭是黄帝发明的，还有的古书说是后羿发明了弓箭等。其实，据考古学家考证，这些说法都不准确，因为从挖掘出的文物来看，科学家们认为，弓箭问世的时间，比这些传说中的人物还要早得多，在我国可以追溯至两三万年前的旧石器时期。从各种古籍和出土的文物上可以看出，人类发明的最早的弓箭样子很简陋，是用一根树枝或者一根竹子，把它弯起来就是弓箭的弓体，用植物的藤或者动物的筋做这种最原始的半月形的弓箭，由于弓体已经弯曲到了很大的程度，所以发射出来的力量很小。后来，人们不断总结经验，把弓体改为“弓”形，使弓箭的中间部分凹进去，不上弦时弓体不会有很大的变化，这样就可以储备更多更大的力量，增大弓箭的杀伤力。科学家们从金文、甲骨文的“弓”字来源于返曲弓的形状推测，可见它的发明和使用比它的文字出现还要早。特别值得一提的是，考古学家们在山西省的旧石器时代后期的遗址里发现了那时打制的石箭头，可以想象我国制造弓箭的历史有多么久远！至东周时期，我国的弓箭制造有了很大的提高。很长的时间之内，弓箭都是兵家、猎户手中的重要武器。

Ⅵ 在我国历史中弓箭的发展历程是怎样的

在远古时期就已经有了弓箭，距今已有2万余年。在当时用作狩猎动物，后来则转换成主要的作战器具。弓箭在古代是一种远程作战的极具杀伤力的武器，在古代战争中起到甚为重要的作用。在三国时期就有了诸葛亮草船借箭，以补充军火之不足的故事。到了清代，弓箭形制复杂，种类繁多。随着科学技术的发展，国外已制造出洋枪洋炮，其威慑力远在弓箭之上，特别是洋人用洋枪洋炮打开了中国的大门，之后军中不再使用弓箭，并为鸟枪所代替。

Ⅶ 射箭的历史发展

射箭有悠久的历史，最初用于打猎和战争。最初的射手就是猎人，他们用弓箭捕杀动物维持生存。后来弓箭变成了战争中可怕的武器。公元前5000年古埃及人就掌握了如何使用弓箭。古代文明中，弓箭是使用非常普及的武器。许多神话人物，如阿波罗和奥德修斯，都佩戴着弓箭。
现代射箭运动最早出现在英国，英格兰约克郡自1673年起举行的方斯科顿银箭赛，延续至今。1787年英国成立皇家射箭协会，成为世界上最早的射箭组织。18世纪初，射箭传入美国，1828年成立费城射箭联合会。1844年举办第1届全英射箭锦标赛。1861年英国射箭协会成立，统一竞赛规程。1879年成立全美射箭协会，同年在芝加哥举行第1届全美射箭比赛。1931年，以英国和法国为主，成立了国际射箭联合会，同年在波兰的里沃夫举行了第1届世界锦标赛。在世界射箭运动中占优势的国家有美国，俄罗斯，韩国。射箭运动要求有平衡，注意力集中，协调和时间感觉等素质和能力。射箭运动在中国有着悠久的历史，考古发现，早在旧石器时代晚期就发明了弓箭。但是现代射箭运动却开展较晚。新中国成立前，射箭作为武术项目中的表演项目，新中国成立后，1955年以前射箭仍然为表演项目，1956年开始列为比赛项目，1959年才开始按照国际规则举办比赛。射箭运动先后在中国25个省、自治区、直辖市开展起来，1961年上海运动员赵素霞首次打破世界纪录，从1961年－1994年间，先后曾有赵素霞、李淑兰、徐开才、王锡华、孙春兰、石桂珍、王荣娟、扎拉嘎、姜胜玲、黄淑艳、宋淑贤、王文娟、孟凡爱、孙伟、刘光志、王晓竹、林桑、张帆等优秀运动员，共计46次打破世界纪录。著名女运动员李淑兰一人11次打破个人世界纪录，6次与队友打破团体世界纪录，她是中国体育史上打破世界纪录最多的优秀运动员。中国射箭运动也很普及，特别是少数民族地区开展较好，每年少数民族的节日都举办民族形式的射箭比赛。如青海省藏族举办射远比赛、拉弓比赛、射准比赛。内蒙古的那达幕大会进行传统的骑马射箭、射准比赛。四川省的地区、市基本上都建立了射箭业余体校，成立了十六个队，成为中国从事射箭运动最多的省，他们向全国输送运动员近百人。

Ⅷ 弓箭的历史发展

在冷兵器时代，弓箭是最可怕的致命武器。弓箭出现的时间，也许可以上溯到遥远的神话时代。后羿射九曜的传说，向来脍炙人口，这也是关于弓箭威力的最有效的广告
另一个例子来自《诗经》中的“骍骍角弓”。
明弓制型图：左是开元弓，中是小梢弓，右是两番木弓从唐代到明代，曾经有过成排使用弩手的纪录。弩手共分为三排，前排射击，中排准备，
清朝建立后，明代使用的突厥弓被弃用，取而代之的是重型的弓和具备穿甲能力的长箭。清朝使用的弓在前代弓的基础上发展而来，已有千年历史。这种弓的拉力很大，达到30公斤以上，弓身也长，达到1.8米。
弓箭仅有一种型制，按等级的高低分为皇帝、亲王郡王、侍卫和职官兵丁用等;按用途分为打猎行围、检阅部队以及实战用。各种弓箭只在选材装饰上有区别，所配之箭计有41种之多。弩有4种，分别是如意弩、双机弩、双机贯凫神弩和射虎弩，但是未见实际使用的记录。这些弓弩虽然受到火器的强烈冲击，却仍然随着八旗兵在战场上纵横驰骋，表现出了顽强的生命力。但是清中后期满清八旗因承平日久而逐渐腐化，骑射之古风荡然无存，加之鸦片战争后闭关锁国的旧中国大门被打开了，中国官吏发现了更先进的火器，并很快用它们装备了自己的部队，像曾国藩的湘军、李鸿章的淮军等团练武装中根本见不到弓箭的身影了。至此,伴随着（中国）军事发展走过漫长历史岁月的古弓弩终于像西山落日那样，不可挽回地消失在军事革命的地平线以下。
远在3万年以前的旧石器时代晚期，在中国境内的人类就开始使用弓箭了。最早的箭很简单，用一根树棍或竹竿，截成一定长度的箭杆，在一端削尖就是箭。而矢的真正起源应是原始社会石器时代，人们把石片、骨或贝壳磨制成尖利的形状，安装在矢杆一端，这就制成了有石镞、骨镞或贝镞的矢了，比起单用木棍竹竿削的箭可算进了一大步。 由于远古的箭杆难以保存至今，所以出土实物中往往仅留下箭镞。新石器时代的石、骨、蚌镞，有棒形、叶形、三角形等多种，有些已有镞茎和逆刺。河南省偃师县二里头遗址中最先出土了商朝早期的青铜镞。商周时期,青铜镞的主要式样是有脊双翼式。春秋战国时，三棱式镞盛行，战国时此类镞多装铁铤，以节省铜材。汉以后铜镞开始向铁镞过渡，这个过程经历了约200年。河北省满城县出土的西汉前期的三翼式或四棱式铁镞，仍系模铸成型，锋利程度不及铜镞；而四川省新繁县牧马山出土的东汉铁镞呈扁平的锐角三角形，既适合锻造，又有较强的杀伤力。这种形制遂为后代长期使用的点钢镞所承袭。
箭杆多用竹制，也有木制的。先秦时期，在南方的云梦泽和肃慎族聚居的东北地区，均产制矢之楛。直至明、清，华南制箭还用竹杆，华北用萑柳，东北、西北多用桦木杆。为了较准确地命中目标，必须把握住箭在飞行中的方向，于是人们在箭杆的尾部装上羽毛，使箭的形制趋于完善。
箭的飞行速度和准确性与尾羽的关系密切。箭羽太多，飞行速度慢；太少，稳定性差。为了使之有恰当的比例，在《考工记》中载有将箭浮沉部分的长短，以求出装尾羽之比例的方法。箭羽以?翎为最上，角鹰羽次之，鸱枭羽又次之。装雁鹅羽的箭遇风易斜窜，质量就更差了。在宋朝，当优质羽供应不足时，曾发明风羽箭。据《宋史·兵志》记载，庆历四年(1044)，宋廷“赐鄜延路总管风羽子弩箭三十万”，可见风羽箭也是一种实战兵器。这种箭将箭尾安羽处剔空两边，利用向内凹进的空槽产生涡流阻力使箭保持飞行稳定，其设计思想是相当科学的。
为增大箭的杀伤效力，后汉时耿恭发明了“毒箭”。在罗贯中所著的小说《三国演义》中，关羽攻打樊城，遭到曹仁500名弓弩手的乱箭阻击，右臂中一弩箭，箭头有毒，毒已入骨，右臂青肿，不能运动，遂请华佗医治。神医华佗曰：“此乃弩箭所伤，其中有乌头之药，直透入骨，若不早治，此臂无用矣。”乌头是一种药用植物，中草药名叫“附子”，其茎、叶、根均有毒。那时少数民族习用的弓弩箭头多带剧毒，中箭者，皮肉烂，烂到五脏而死。可见毒箭的致残、致死率是很高的。随着金铠铁甲的出现，要求箭更具穿透力。晋代多用钢铁箭镞。唐代箭分为竹箭、木箭、兵箭、弩箭四种，前两种用于狩猎，后两种用于战斗。用于战斗的箭镞用钢制成，刃部较长，能穿透坚甲。除了毒箭以外，还有在箭杆上缚有纵火物（油脂或火药）的火箭（中国古代火箭），在战争中广泛应用。
明清时代，出现了一种飞行中带响的箭叫“鸣镝”。据《前汉演义》描述，这种箭出自匈奴国太子冒顿之手。冒顿为争王位，欲收服民心，以便为所欲为，便发明了一种骨箭，上面穿孔，发射时有声，称为“鸣镝”，由他专用。遂传令部众：“汝等看我鸣镝所射，便当一齐射箭，不得有违，违者立斩！”此后，冒顿常率部众外出狩猎，只要他鸣镝一发，部众万矢齐攒，稍有延迟，立毙刀下。众人甚是畏惧，不敢怠慢。一日，冒顿牵出自己心爱的好马，用鸣镝射马，部下亦争相竞射，冒顿见状喜笑颜开，遍加奖赏。然而冒顿并不因此而满意，又先后用鸣镝射杀自己的爱妻，射杀了国王头曼的好马，部众闻声急射，稍有迟疑者，立即丧命。从此，只要呜镝一响，众箭飞至，无一敢违。冒顿认为时机已成熟，这一日，请国王一同出猎，自己随在马后，用鸣镝对准头曼射去，部众随声同射，匈奴国王头曼毙于乱箭之下，冒顿弑父自立为王。明清时的“鸣镝”是在箭镞上加了一个用骨或兽角制成的小哨。箭的发展，是随弓弩的不断改进而发展的，强弓大弩的出现，要求箭具有良好的贯穿力，所以对箭镞的要求也不断提高。

Ⅸ 弓箭的发展过程是怎样的

弓箭，是我国古人常用的一种工具和兵器。弓箭的最早发明者在我国，这是毫无疑问的。

但发明者究竟是谁，是什么时候制造出弓箭来的，古书上的说法不一，有的说是伏羲创造出的弓箭，也有的说弓箭是黄帝发明的，还有的古书说是后羿发明了弓箭等。

其实，据考古学家考证，这些说法都不准确，因为从挖掘出的文物来看，科学家们认为，弓箭问世的时间，比这些传说中的人物还要早得多，在我国可以追溯至两三万年前的旧石器时期。

从各种古籍和出土的文物上可以看出，人类发明的最早的弓箭样子很简陋，是用一根树枝或者一根竹子，把它弯起来就是弓箭的弓体，用植物的藤或者动物的筋做弦。

这种最原始的半月形的弓箭，由于弓体已经弯曲到了很大的程度，所以发射出来的力量很小。

后来，人们不断总结经验，把弓体改为“弓”形，使弓箭的中间部分凹进去，不上弦时弓体不会有很大的变化，这样就可以储备更多更大的力量，增大弓箭的杀伤力。

科学家们从金文、甲骨文的“弓”字来源于返曲弓的形状推测，可见它的发明和使用比它的文字出现还要早。

特别值得一提的是，考古学家们在山西省的旧石器时代后期的遗址里发现了那时打制的石箭头，可以想象我国制造弓箭的历史有多么久远！

至东周时期，我国的弓箭制造有了很大的提高。很长的时间之内，弓箭都是兵家、猎户手中的重要武器。

弓箭在使用时需要一手持弓箭，一手拉弦，因此影响了射箭的准确度。

为了克服这些不足，我国古代人借鉴用于杀死猎物的原始弓形夹子，产生了制造弩的最初想法，即在弓臂上安上定向装置和机械发射体系，命中率和发射力大大提高。就这样，比弓的性能更加优越的弩诞生了。

由此看来，弩就是装有臂的弓。它作为我国古代的一种常规武器，显然是由弓演化发展而来。

弓箭的使用在我国至少已有两三万年的历史，弩作为我国军队的常规武器则有2000多年的历史。从保存下来的有关弩的详细描述看，最早的弩是一种青铜手枪式，其顶部的设计属于周朝早期。

Ⅹ 求弓箭的详细发展史

细说中国古代武器—弓弩

在旧石器时代，人类的主要生产活动是狩猎。当时的原始人类使用打制过的石块、削尖的木棒等向各种猎物投击，但投掷距离毕竟有限。后来，人们发现木制棍棒被外力弯曲变形，而外力一经消失突然恢复原状会产生较大能量，于是选取有弹力的木材或竹材用坚韧的弦弯曲固定，制成了人类历史上最早的弓箭类武器。对于当时以狩猎为主的原始氏族部落，弓箭的应用具有极大的意义。
左小图上为锋下为铤，大图最上端为镞，中为杆，下为羽，最底下为比。

原始弓箭的产生
1963年，在山西朔县的旧石器遗址中发现了一枚石镞(zú)。其长约28mm，加工精细，前锋锐利,经放射性碳素测定年代，距今28 900多年。它是我国发现最早的石镞。不过《易传•系辞》就已经记载了“弦木为弓，单木为矢”(意即弓仅是单片的木头制成，箭是削尖的木棍)的原始弓箭。由此可见，中国古老的先民懂得制造和使用弓箭的具体年代，要比能够制造这种石镞的年代早得多，至少也是距今3万年以前的事情。
其后，古人类不断改进手中的生产和战斗工具，使得弓箭紧紧跟随着人类前行的脚步而演进。当人类社会进入新石器时代时，箭镞由原来的打制石镞逐渐演变为精细的磨制石镞。同时为了能使石镞牢牢地固定在箭杆上，镞的后部逐渐加长成为铤，并加上了使箭飞行稳定的尾羽。 在旧石器时代，人类的主要生产活动是狩猎。当时的原始人类使用打制过的石块、削尖的木棒等向各种猎物投击，但投掷距离毕竟有限。后来，人们发现木制棍棒被外力弯曲变形，而外力一经消失突然恢复原状会产生较大能量，于是选取有弹力的木材或竹材用坚韧的弦弯曲固定，制成了人类历史上最早的弓箭类武器。对于当时以狩猎为主的原始氏族部落，弓箭的应用具有极大的意义。

原始木制弓有2种：
(1)单木弓：生活在东北松花江下游的赫哲族人使用的原始弓箭用水曲柳木材作原料弯曲成型，缚上用鹿筋或鱼鳔制成的弦，一张弓就算制成。而生活在外兴安岭的鄂伦春人用落叶松或榆木制造弓体，鹿筋为弦，长约1.7m;箭则是削尖的桦木而已。(2)初级复合弓：游 牧在额尔古纳河的鄂温克人使用过一种初级复合弓，这种弓的弓体使用韧性大的黑桦木做里层，落叶松木做表层，两层木胎之间加垫鹿或牛的筋，然后用细鳞鱼皮熬成胶把它们牢固地粘在一起;弓体制成以后，缚上鹿皮做的线。
原始弓箭有着较大的威力。例如：1966年春在江苏沛县大墩子遗址第316号墓中，葬有一具中年男性的尸骨。其身长为1.64m，左手握有骨匕首，在左肱骨下置有石斧，可能是一位武士。在他的左股骨上有一枚折断的骨镞嵌入，深达27mm。由此可见当时的弓箭杀伤力之强，足以穿透肌肉射进人骨。

春秋战国，一个血腥的时代。在周王朝不断衰微的同时，各大小诸侯国相互混战争霸。在这样的背景下，弓箭的制造工艺有了较大进步。
当时，各诸侯国都设有专门的兵器制造部门，并制定了官方标准，用于指导兵器生产，以获得更多的规格统一的精良兵器。不过，保留至今、记载有关弓箭制造标准的只有齐国的《考工记》了。该书详细描述了制造弓与箭的选材、工艺流程等。明确指出制造弓所需的六材是干、角、筋、胶、丝和漆，“六材既聚，巧者合之”，只有六材都准备好了才能合制成弓。对于六材的选用标准，书中也有较详尽的规定。如列举了选取弓干的7种原材料，并排定了它们的优劣次第：“凡取干之道七：柘(zhè)为上，檍( )次之，( )桑次之，橘次之，木瓜次之，荆次之，竹为下。”认为7种树中，以柘木为制弓的最好材料，而最差的是竹材。选取角时，要注意杀牛的季节(最好是秋高气爽时宰杀的牛，这时的牛角最厚)，牛的老幼强弱。选取的角应是“青白而丰末”，“角长二尺有五寸，三色不失其理，为之牛戴牛”(三色是指角的根部白，中部青，端部丰满。而牛戴牛是指一对好牛角的价格就相当与一头牛的价格)。对于胶,要求颜色越深而且越干燥越好；筋越精细而且越长越好；漆要清澈得仿佛见底;丝要光泽鲜明。
至于将六材合制成弓，也并不是短时间就可以完成的，不同的工序需选取不同的季节，以保证弓的质量。“凡为弓，冬淅干，而春液角，夏冶筋，秋合三材，寒奠体，冰析爵”，即在第一年的冬天将完全干透的弓干削制成型；春天将牛角制成大小合适的块；夏天将筋梳理成型,再经酒蒸、锤打、拧紧、手撕，使之不再收缩成为细条；到了秋天，在弓干的外侧粘贴筋丝，在弓干的内侧贴上角；冬天则把丝精细地缠绕在弓节上；到极寒的时候上漆；第三年春天被弦。这样算来古代工匠制成一张良弓，连选材在内共需要4年的时间。其间工匠所耗费的精力可以想见，而制造当时诸侯王所使用的良弓所需的时间和精力则更多，所以当时的诸侯对良弓的珍视程度并不亚于宝剑。据史料记载，楚灵王酒醉之后将楚所藏之宝弓“大屈”送与鲁侯，酒醒之后追悔不已，不顾将背负不信之名，派遣使臣将弓索回。
春秋战国弓箭技术日臻成熟

弓在不上弦的时候为“C”形，上弦之后中节被拉而呈“M”形，这是双曲反弯复合弓。《考工记》中还将弓分为王弓、弧弓、夹弓、庾弓、唐弓和大弓6种。王弓、弧弓用于守城和车战，夹弓、庾弓用于田猎，唐弓、大弓用于习射。以上各种弓还依使用者的身高分为上中下三类，上制长1.52m、中制长1.45m、下制长1.38m。而箭镞也由简单的单片型发展成了三棱型或倒钩型，以提高杀伤力。
正是弓箭制造工艺在春秋时期达到高峰，在射远兵器的制造方面才发生了一场革命——弩的诞生。据传，是战国时期楚国的琴氏“横弓着臂，施机设枢”发明了弩(春秋时期，地处南方的楚国在扩展疆土的时候，不可避免地与当时的少 数民族部落发生冲突，从中受到启发，学到弩的制造方法也是自然的。况且直到解放初期我国南方的少 数民族仍然使用原始的木弩而不是弓箭。所以笔者认为这个传说是有根据的)。弩发明后，不断得到改进，主要体现在弓力的不断加强和弩机的改进上。据记载，当时一张弩质量为369kg，最大射程可达800m。这样的弩单靠人两臂的力量当然是拉不开的，必须由力士以坐姿用两条腿两只手合力张弩(踏张)或利用机械的力量。

到了战国时期，攻守双方已经开始使用一种更大的弩。例如《墨子•备高临》中的“连弩之车”，所用之箭长1.9m，尾部有绳，在射出之后可以卷回再用。
对于当时以步兵和车兵为主构成的难以横向移动的大型方阵来说,弩具有很强的杀伤力与威慑力,所以为当时兵家所重。如公元前260年发生的秦赵长平之战中,秦军的强弓硬弩发挥了巨大作用，最终将赵国主将赵括射成“刺猬”，取得了这场夺天下之战的胜利。

宋朝建立以后，对城池和要塞的攻防战极度重视，而弓弩作为一种最适合守城的远距离杀伤兵器，由此在制造规模和质量上达到了最高峰。当时宋朝统治者不仅在京师设有弓弩院，而且在各地设有军器作坊，集中能工巧匠大量制造性能优良的弓弩。据《宋史》兵志记载:“弓弩院岁造角把弓等凡一千六百五十余万张，诸州岁造黄桦、黑漆弩等凡六百二十余万。”我国古代的大科学家沈括在宋神宗时被王安石推荐兼管军器监，后来写就了《梦溪笔谈》。该书介绍了当时弓弩制造的基本情况。沈括认为一张良弓应具备6个特征:第一，弓体轻巧而强劲;第二，开弓容易且弹性好;第三，长时间使用射力不减;第四，无论冬夏射力保持不变;第五，射箭时声音清脆;第六，开弓时弓体端正。关于弓的制造，他提出要选用干透的动物韧带经过胶汤浸煮和梳理，使之不再伸缩方能用于制弓；在制造弓体的时候要把弓干材向开弓相反的方向弯曲，而后再贴上牛角片和筋丝;弓结构的优化关键在于“节”的长短要合适，这样弓才会强劲有力；制弓时胶要涂得薄，以免因胶的变化而影响弓的弹力。关于弩，沈括特别强调弩机上“望山”的作用(“望山”是西汉时期发明的)。因弩箭的初速高、弹道接近直线，所以可用“望山”上的刻度对准箭镞再对准目标后发射，以提高命中率。
宋弓制型图：按从左到右分别是黄桦弓，黑漆弓，白桦弓和麻背弓。

宋代的城防工事中建有特有的弩台，高与城齐,上建有棚，突出城墙平面之外，每个弩台容弓弩手24人，将1人。不但可以射击正面之敌，而且还可以侧射在城墙平面火力死角内的敌人，大大提高了防御能力。例如1004年的宋辽澶渊之战中，宋军用床弩伏击射死了辽军主将萧达零，最终导致宋辽之间达成和议。

蒙古部落在未被***统一以前，一直处于原始氏族部落末期到奴隶制社会的转型期，所以初期蒙古战士所佩的弓箭大部分为自制。但是随着蒙元军东征西讨，得到了大量的工匠和劳动力，弓弩的制造逐渐精良。蒙古铁骑发动的强劲旋风在征战几乎整个欧亚大陆的过程中，把中国古代的制弓术传到了世界各地，并且将从被征服地区学到的制弓术容入到中国弓箭制造中，进一步提高了中国弓箭的工艺水平。

明朝时期，军队使用的弓除了宋时使用的4种弓以外，还有开元弓、小梢弓、西番木弓3种。见于《武备志》的弩有神臂弓、蹶张弩、腰开弩、窝弩、双飞弩等。腰开弩是将一根有勾的带子系于腰后，张弩时将勾挂于弩弦上，然后身体向后倒，腿向前蹬，利用全身的力量将弩上弦。双飞弩是一种装在简易木架上的守城弩。窝弩是将弩弦上好后，挂上绊线藏于路旁，用于预防敌军偷营劫寨。
明中期以后，由于火器制造技术的发展和鸟铳等先进火器的传入，将弩完全排挤出了战争舞台，但是由于当时火器射击速度过慢，所以并不能完全替代弓箭。著名的戚家军中所用之弩，已经只有用来防止敌军偷营劫寨的多连装窝弩“耕戈”，但弓箭仍然是长枪手随身的武器之一。戚继光在《纪效新书》中提到，为了适应南方多雨潮湿的环境，必须改进弓箭的型制：在弓箭外部用桦树皮包裹，在节处要用线捆扎，箭镞必须采用钢制。
随着明末政治统治的黑暗和军制的败坏，由努尔哈赤率领的建州女真迅速崛起于白山黑水之间。建州女真为游猎部落,精于骑射,弓箭是每个战士必备的主战武器。努尔哈赤在统一女真各部的过程中,曾被箭射穿铁盔和锁子甲围领,受伤甚重，几次昏迷，足见弓箭杀伤力之强。
明弓制型图：左是开无弓，中是小梢弓，右是两番木弓

到了满清，弓箭仅有一种型制，按等级的高低分为皇帝、亲王郡王、侍卫和职官兵丁用等;按用途分为打猎行围、检阅部队以及实战用。各种弓箭只在选材装饰上有区别，所配之箭计有41种之多。弩有4种，分别是如意弩、双机弩、双机贯凫神弩和射虎弩，但是未见实际使用的记录。这些弓弩虽然受到火器的强烈冲击，却仍然随着八旗兵在战场上纵横驰骋，表现出了顽强的生命力。但是清中后期满清八旗因承平日久而迅速***，骑射之古风荡然无存，加之鸦片战争后闭关锁国的旧中国大门被打开了，中国官吏发现了更先进的火器，并很快用它们装备了自己的部队，像曾国藩的湘军、李鸿章的淮军等团练武装中根本见不到弓箭的身影了。至此,伴随着中**事发展走过漫长历史岁月的古弓弩终于像西山落日那样，不可挽回地消失在军事革命的地平线以下。