变频器的发展历史

㈠ 康沃变频器的康沃变频器的起源及发展历程

康沃变频器是国内较早、在行业内颇具影响力的品牌变频器之一始创于2000年。其前内身为深圳康沃电气技容术有限公司的拳头产品。
2006年12月1日，德国博世集团为了快速进入发展中的中国变频器市场，全盘收购了深圳康沃电气技术有限公司和其所控股的西安春日网络能源有限公司，并组建了新的公司——博世力士乐电子传动与控制（深圳）有限公司。
自此，康沃变频器进入了一个全新的发展阶段。

㈡ 变频器的发展

变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。
20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。1968年以丹佛斯为代表的高技术企业开始批量化生产变频器，开启了变频器工业化的新时代。
20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。
20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的 VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。 最早的变频器可能是日本人买了英国专利研制的。不过美国和德国凭借电子元件生产和电子技术的优势，高端产品迅速抢占市场。
步入21世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。上海和深圳成为国产变频器发展的前沿阵地，涌现出了像汇川变频器、英威腾变频器、安邦信变频器、欧瑞变频器等一批知名国产变频器。其中安邦信变频器成立于1998年，是我国最早生产变频器的厂家之一。十几年来，安邦信人以浑厚的文化底蕴作基石，支撑着成长，企业较早通过TUV机构ISO9000质量体系认证，被授予“国家级高新技术企业”， 多年被评为 “中国变频器用户满意十大国内品牌”。 直流电动拖动和交流电动机拖动先后生于19世纪，距今已有100多年的历史，并已成为动力机械的主要驱动装置。由于当时的技术问题，在很长的一个时间内，需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机。
直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因：
1、由于直流电动机存在换向火花，难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境;
2、需要定期更换电刷和换向器，维护保养困难，寿命较短;
3、结构复杂，难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机。

㈢ 变频器的历史是怎么样的

1967年芬兰的抄瓦萨控制系统有限公袭司开发出世界上第一台变频器，被称为变频器的鼻祖，开创了世界商用变频器的市场。20世纪80年代，由于电力电子技术，微电子技术和信息技术的发展，才出现了对交流机来说最好的变频调速技术，它一出现就以其优异的性能逐步取代其它交流电机调速方式，乃至直流电机调速，而成为电气传动的中枢。因而说变频调速是时代的产物，只有在技术高度发展的今天，才能实现。

㈣ 有谁知道变频器的历史吗

世界上第一台变频器是丹麦的丹弗斯公司生产的，世界上第一个功率单元串联的变频器版是安赛尔多罗宾权康生产的，世界上一个提出DTC的人是德国人，ABB在1995年生产了第一台DTC控制的变频器，1974年西门子的博士提出了矢量控制，发展到现在。
步入21世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。上海和深圳成为国产变频器发展的前沿阵地，涌现出了像汇川变频器、英威腾变频器、安邦信变频器、欧瑞变频器等一批知名国产变频器。其中安邦信变频器成立于1998年，是我国最早生产变频器的厂家之一。变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能变频器实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。

㈤ 1：从变频器的发展历史看，第四代变频器是（）变频器:

回馈功能；主板、触发板、主回路；不适合低速，适合大功率，配合电机功率，

㈥ 变频空调的发展史

变频空调的发展史国内变频空调的发展主要经历了两个阶段：
第一阶段（ 20 世纪 90 年代前期一 2000 年以前），技术产品导入期。一些有能力的空调生产企业，引进变频技术并推出相关产品，市场也开始认识此类概念以及产品。 1995 年，海信开始变频技术的积累，并于气 997 年 4 月推出国内第一台变频空调。在相关配件的国产化没有解决之前，价格上昂贵，所以很少能形成规模化销售。
第二阶段（ 2000 年至现在） , 市场导入期。以 2 仪幻年 3 月 1 日海信推出“工薪变频”为标志，变频空调器开始逐步在国内市场进行推广，这一方面促使市场机会扩大，另一方面也使不少企业迅速跟进，变频产品也成为企业形象产品。但国家标准的缺失则使其先天不足。 2006 年 6 月 1 日，国内首部变频空调能效强制性地方标准 ― 变频空调能效上海地方标准正式实施。标准规定， 5 级变频空调能效比． SEER 为 33 ，而国标 2 级节能定速空调对应的 sEER 仅为 3263 ，即只要是合格的变频空调都是节能的。 2007 年 4 月 16 日，国内第一台变频空调上市 10 周年的新闻发布会在全国 50 多个城市同步举行，中国家用电器院的领导参加了会议，号召国内空调企业为建设节约型社会共推变频。 2007 年 4 万 19 日，海信、日立、三菱电机、东芝、松下五大空调巨头齐聚上海，宣告成立“变频空调推广联盟”，发动定速空调淘汰竞赛，加速变频空调的普及和定速空调的淘汰，推动中国空调产业升级换代。
2008 年 9 月 1 日起，我国实施第一项变频空调强制性能效标准，美的、格力、志高等空调企业均大举进军变频市场，空调市场迎来变频时代！！

㈦ 变频电机的发展过程

现在的电机变频系统大都是采用的恒V/F 控制系统，这个变频控制系统的特点版是结构简单、制作便宜。权这个系统被广泛应用在风机等大型的并且对于变频系统的动态性能要求不是很高的地方。这个系统是一种典型的开环控制系统，这个系统能够满足大多数电机的平滑的变速要是，但是对于动态和静态的调节性能都是有限的，不能应用在对动态和静态性能要求比较严格的地方。为了实现动态和静态调节的高性能，我们只能采用闭环控制系统来实现。所以有的科研人员提出了控制闭环转差频率的电机调速方式，这种调速方式能够在静态动态调速中达到很高的性能，但是这种系统只能在转速比较慢的电机中得到应用，应为在电机的转速较高的时候，这种系统不仅不会达到节约电能的目的，还会使电机产生极大的瞬态电流，使得电机的转矩在瞬间发生变化。所以说为了实现在较高的转速中实现较高的动态和静态性能，只有先解决电机产生瞬态电流的问题，只有将这个问题合理的解决我们才能更好的发展电机变频节能控制技术。

㈧ 三菱变频器的发展历史是怎么样的

三菱变频器是世界知抄名的变频器之一，由三菱电机株式会社生产，在世界各地占有率比较高。三菱变频器来到中国有20多年的历史，在国内市场上，三菱因为其稳定的质量，强大的品牌影响，有着相当广阔的市场，并已广泛应用于各个领域。
三菱变频器目前在市场上用量最多的就是A700系列，以及E700系列，A700系列为通用型变频器，适合高启动转矩和高动态响应场合的使用。而E700系列则适合功能要求简单，对动态性能要求较低的场合使用，且价格较有优势。

㈨ 欧瑞变频器的发展历史

回眸欧瑞传动2008年的发展轨迹，我们同样感到振奋和鼓舞，这一年是公司特色发展的一年。
公司研发实力更加强劲 基于“节能减排，可持续发展”的公司发展战略规划，组建省级工程技术研究中心;国家863计划项目顺利结题，助力“节能与新能源汽车”绿色交通；新产品F1000/2000系列推出成功；电磁搅拌器专用电源等特色产品应用广泛……
品牌影响力和行业地位突出 “欧瑞”获“中国变频器协会推荐品牌”；继2007年后再获中国电工技术学会、慧聪网“中国变频器十大品牌”称号；荣获深圳高交会“最具创新企业”等3项大奖；变频器产品列入“全国节能监测管理中心”推荐产品；“大连高新区”等多家媒体采访报道公司创新发展；被推举为深圳市电气节能研究会副理事长单位;
关注节能减排事业 “电机系统节能工程”示范产品－F1000电机环保节能器项目获国家发改委“十大重点节能工程”项目；参加江苏、大连、成都等地方节能主管单位举办的“节能技术推广”活动；
社会责任感“诚信、责任、创新”的文化基础奠定了高绩效的企业文化。各项活动意义深远，关注企业的社会责任；公司被省信用促进会评为“企业信用AAA级”。
市场布局和建立完善的技术服务网络 产能和工艺装备需要，增设“杭州、河南、武汉、沈阳、泉州”等办事机构，加强服务体系和服务能力建设，关注客户；公司新网站建成，宣传方式多样化，“网、刊、会”促进业务开展；
人才交流和培训加强 大连深圳人才交流、多层次培训，挖掘优势，不断提升水平！
研发生产测试水平提高 设备仪器越来越完善，引进设备，A&D多功能电机系统实验室建成；研发和生产环节测试方法和手段加强；
对外合作 参加政府组织的活动；与大连理工大学校企合作等。
展望2009年，宏观环境多变，欧瑞传动将国家产业政策与公司研发战略有机结合，加强管理，练好内功，变“危”为“机”，创新发展，逆风飞扬！在以变频技术为平台的产品策略上开发新产品和工程技术转化，加强电气传动产品的系统集成。
感谢欧瑞传动的员工，你们在创造着欧瑞传动的基业；
根据我国最新颁布的《节约能源法》和国务院《关于加强节能工作的决定》的文件精神，为落实国家提出的到“十一五”期末，国内生产总值能源消耗比“十五”期末降低 20% 左右的节能目标。为此，全国节能监测管理中心展开了建立“全国节能产品数据库”的工作。
欧瑞F1000系列（1500/2000）高性能变频器经过严格审核，符合“全国节能监测管理中心—全国节能产品数据库”的相关要求，被列入变频器类节能产品数据库（证书编号：2003EB051051）。
该系列变频器为公司自主知识产权的高性能变频技术产品，通过国家权威机构检验，省级科技成果鉴定和“科技成果转化项目证书”。产品使用32位数字信号处理器DSP为核心的控制单元，先进的空间电压矢量PWM控制技术、矢量控制技术，采用高性能的功率模块和先进的变频器制造工艺，实现高速高性能控制，根据系统实际运行工况，跟踪检测系统的负载，对交流电动机的运行进行实时优化控制。
广泛应用于冶金、电力、石化、矿山、造纸、印染、建材、交通等领域和供暖、市政等行业，满足节能和工艺改造及自动控制的需要。

㈩ 变频器发展历史

早期通用变频器如东芝TOSVERT－130系列、FUJI FVRG5／P5系列，SANKEN SVF系列等大多数为开环恒压比（V／F=常数）的控制方式．其优点是控制结构简单、成本较低，缺点是系统性能不高，比较适合应用在风机、水泵调这场合。具体来说，其控制曲线会随着负载的变化而变化；转矩响应慢，电视转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降稳定性变差等。对变频器U／F控制系统的改造主要经历了三个阶段；

第一阶段：

1. 八十年代初日本学者提出了基本磁通轨迹的电压空间矢量（或称磁通轨迹法）。该方法以三相波形的整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成二相调制波形。这种方法被称为电压空间矢量控制。典型机种如1989年前后进入中国市场的FUJI（富士）FRN5OOOG5/P5、 SANKEN（三垦）MF系列等。

②引人频率补偿控制，以消除速度控制的稳态误差

③基于电机的稳态模型，用直流电流信号重建相电流，如西门子MicroMaster系列,由此估算出磁链幅值，并通过反馈控制来消除低速时定子电阻对性能的影响。

④将输出电压、电流进行闭环控制，以提高动态负载下的电压控制精度和稳定度，同时也一定程度上求得电流波形的改善。这种控制方法的另一个好处是对再生引起的过电压、过电流抑制较为明显，从而可以实现快速的加减速。

之后，1991年由富士电机推出大家熟知的FVR与 FRNG7／P7系列的设计中，不同程度融入了②3．④项技术，因此很具有代表性。三菱日立，东芝也都有类似的产品。然而，在上述四种方法中，由于未引入转矩的调节，系统性能没有得到根本性的改善.

第二阶段：

矢量控制。也称磁场定向控制。它是七十年代初由西德 F.Blasschke等人首先提出，以直流电动机和交流电动机比较的方法分析阐述了这一原理，由此开创了交流电动机等效直流电动机控制的先河。它使人们看到交流电动机尽管控制复杂，但同样可以实现转矩、磁场独立控制的内在本质。

矢量控制的基本点是控制转子磁链，以转子磁通定向，然后分解定子电流，使之成为转矩和磁场两个分量，经过坐标变换实现正交或解耦控制。但是，由于转子磁链难以准确观测，以及矢量变换的复杂性，使得实际控制效果往往难以达到理论分析的效果，这是矢量控制技术在实践上的不足。此外．它必须直接或间接地得到转子磁链在空间上的位置才能实现定子电流解耦控制，在这种矢量控制系统中需要配留转子位置或速度传感器，这显然给许多应用场合带来不便。仅管如此，矢量控制技术仍然在努力融入通用型变频器中，1992年开始，德国西门子开发了6SE70通用型系列，通过FC、VC、SC板可以分别实现频率控制、矢量控制、伺服控制。1994年将该系列扩展至315KW以上。目前， 6SE70系列除了200KW以下价格较高，在200KW以上有很高的性价比。

第三阶段：

1985年德国鲁尔大学Depenbrock教授首先提出直接转矩控制理论（Direct Torque Control简称DTC）。直接转矩控制与矢量控制不同，它不是通过控制电流、磁链等量来间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制。

转矩控制的优越性在于：转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息；控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好；所引入的定子磁键观测器能很容易估算出同步速度信息。因而能方便地实现无速度传感器化。这种控制方法被应用于通用变频器的设计之中，是很自然的事，这种控制被称为无速度传感器直接转矩控制。然而，这种控制依赖于精确的电机数学模型和对电机参数的自动识别（Identification向你ID),通过ID运行自动确立电机实际的定子阻抗互感、饱和因素、电动机惯量等重要参数，然后根据精确的电动机模型估算出电动机的实际转矩、定子碰链和转子速度，并由磁链和转矩的Band－ Band控制产生PWM信号对逆变器的开关状态进行控制。这种系统可以实现很快的转矩响应速度和很高的速度、转矩控制精度。

1995 年ABB公司首先推出的ACS600直接转矩控制系列，已达到<2ms的转矩响应速度在带PG时的静态速度精度达土O.01%，在不带PG的情况下即使受到输入电压的变化或负载突变的影响，向样可以达到正负0.1％的速度控制精度。其他公司也以直接转矩控制为努力目标，如安川VS－676H5高性能无速度传感器矢量控制系列，虽与直接转矩控制还有差别，但它也已做到了100ms的转矩响应和正负0.2%（无PG）,正负0.01％（带 PG）的速度控制精度，转矩控制精度在正负3％左右。其他公司如日本富士电机推出的FRN 5000G9／P9以及最新的 FRN5000Gll／P11系列出采取了类似无速度传感器控制的设计，性能有了进一步提高，然而变频器的价格并不比以前的机型昂贵多少。

控制技术的发展完全得益于微处理机技术的发展，自从1991年INTEL公司推出8X196MC系列以来，专门用于电动机控制的芯片在品种、速度、功能、性价比等方面都有很大的发展。如日本三菱电机开发用于电动机控制的M37705、M7906单片机和美国德州仪器的TMS320C240DSP等都是颇具代表性的产品。