撓性歷史人物

㈠ 中國航空歷史.急急急!!!

中國古代勞動人民就多次嘗試飛上天但未成功。
中國的竹蜻蜓是飛機螺旋槳和直升機旋翼的前身。傳入歐洲後，一直被稱為「中國陀螺」。
風箏和滑翔機原理相似，在我國唐朝時期就將風箏用於軍事。五代時，莘七娘曾做樹脂燈放飛於空中作為信號。有書載是諸葛孔明發明的叫孔明燈。無論怎樣，原始熱氣球出現在我國。火葯的發明在古代用於軍事上製成二級火箭神火飛鴉及火龍出水，是現代火箭的前身。
漢代的「卧褥香爐」內置燃香，不論是怎樣滾動都不會灑出來。其原理與今天飛機、導彈用的陀螺儀中萬向支架原理完全一樣。
早期飛機中，旅美青年馮如是我國第一個航空先驅者。12歲由廣東漂泊到美舊金山，邊打工邊學習，最終成為一名工程師。1906年23歲的馮如決心製造飛機，並得到孫中山的鼓勵與支持，在1910年製造成一架雙翼飛機.

同年10月參加了在舊金山舉行的國際飛機比賽，飛行高度200米，時速100公里，繞海灣飛行一圈，距離約為30公里，成績為全場之冠，榮獲國際飛行協會優等證書。美爭相聘請傳授飛行技術，但馮如謝絕一切邀請，毅然返回祖國。1911年1月在廣州成立「廣東飛行器公司」。不幸在1913年一次飛行表演中，飛機失速下墜身亡，時年28歲。他如一株美麗的蒲公英一樣，把飛行的種子撒落在祖國的土地上。
同時期的另一名華僑青年21歲的譚根，在萬國飛機製造大會上獲水上飛機冠軍。1915年6月在廣州的表演打破水上飛機飛行高度記錄，飛到1800米的高度。後來放棄了航空活動。
北洋政府於1913年在北京南苑建立航空學校，附設有飛機修理廠。以後又在清河設立修理廠。1914年南苑飛機修理廠廠長潘世忠和飛行教官厲汝各設計製造一架飛機。潘世忠設計製造的飛機，發動機裝在機身後部，機首裝一挺機槍，取名「槍車」。但沒有成批生產。
舊中國航空工程人才的培養始於清末民初，當時有少數留學生負笈海外，學習航空技術。三十年代後漸多，到四十年代以近千人。留學生中不乏學有成就造詣高深的人，曾在美國波音公司初創時擔任過飛機設計師，後歸國經辦航空工廠的王助，高亞音速飛機氣動設計所用卡門-錢學森公式的創始人之一錢學森，創立葉輪機械三元流理論的吳仲華。最早訓練航空工程人才的學校，是1918年在福建馬尾建立的海軍飛潛學校。30年代後，陸續有北洋大學、中央大學、廈門大學、清華大學、交通大學、浙江大學、雲南大學、四川大學、西北工學院設立了航空工程系等。到1949年底，航空系科畢業生約1000人。後來設立了航空航天大學用以培養專門人才。
從1913年清政府在北京南苑設廠到1949年沒有建立獨立產業部門的航空工業。
40年代末期主要是從事飛機的修理，1950年周總理召集研究航空工業的建設。戰爭時期的飛機修理廠為中國的航空工業發展奠定了堅實的基礎。
1953年建起第一批骨幹企業，南昌飛機廠、株州發動機廠、沈陽飛機廠、沈陽航空發動機廠。1954年7月11日第一架國產飛機初教5完成試飛，8月末開始大批生產。1955年2月開始研製殲5，次年7月19日首架升空試飛，8月2日試飛結束，9月9日向世界宣布中國新型噴氣式飛機問世。
1956年起嘗試自行設計飛機，首先建造了超音速風洞。1958年5月完成初教6設計，8月首架試飛，1960年12月完成鑒定試飛，次年改用國產發動機並投入成批生產。這是完全靠自己力量設計成功並投入大批生產的第一種飛機。到1960年中國的航空工業以初具規模，能夠成批生產殲擊機、教練機、直升機和小型運輸機，並開始自行設計。
1969年7月5日自行設計的高空高速殲擊機殲8首飛成功。殲8Ⅰ於1980年5月總裝完成，6月25日試飛失敗，次年4月24日飛上藍天，10月第二架上天，1985年7月27日批準定型。飛機上裝有204全雷達等11項電子設備；武器改裝23-Ⅲ航炮，4枚霹靂2乙導彈，4組火箭。殲8、殲8Ⅰ飛機的研製成功，標志著中國自行設計的殲擊機達到一個新水平。1984年6月自行研製的殲8Ⅱ飛機首飛，並成為新一代殲擊機。
飛機的心臟——航空發動機
活塞5、活塞6、渦噴5、渦噴7、渦噴8發動機均是根據前蘇聯提供的技術資料試制完成的。
第一台自行設計的發動機噴發1A是由沈陽航空發動機設計室吳大觀、虞光裕在1957年完成，次年投入使用。隨後還設計了紅旗2發動機，裝於東風107高空超音速殲擊機；渦噴6甲裝於強5Ⅰ強擊機；設計了渦噴7甲-殲8的動力裝置，1985年同殲8機一起獲國家科技進步特等獎。
貴州航空發動機長設計渦噴7乙，1982年成批生產並出口，北京航空學院設計渦噴11，裝用於無偵5高空無人駕駛照相偵察機，1980年通過鑒定，填補了一項空白。
渦輪螺旋槳發動機為直升機動力裝置。渦輪軸發動機的使用，使設計大型直升機成為可能。從60年代中期開始，以研製生產了渦輪5、渦軸6、渦輪8等發動機。
中國的航空工業經歷了修理、仿製、自行設計三個階段。轟炸機、強擊機、無人機都完成了自行設計。轟炸機有轟5及其改型轟6，強擊機有強5及其改型。
機載系統設備
機載系統有傳統導航儀表，導航定位設備，飛行控制系統，電源系統，環境控制系統和防護救生系統，火力控制系統和懸掛發射裝置，液壓、飛機燃油、發動機控制、起動諸系統。
傳動的導航儀表和無線電導航設備主要有：指示航向的羅盤（磁羅盤、陀螺磁羅盤、無線電羅盤、天文羅盤等）；指示機場跑道方向和標頂機場距離的無線電接受機及地平儀等。
導航定位設備：大氣參數導航儀、多普勒導航系統、慣性導航系統等。慣導是精確而完全自主的導航手段。1977年研製成第一代液浮式慣導系統，1986年初第二代撓性式563慣導系統成功，主要性能指標達到國際70年代的水平。
飛行控制系統：自動駕駛儀、增穩系統等，通過一套機電設備來控制舵面，實現姿態和高度的穩定和控制。
現代的飛行控制系統，不但綜合了自動駕駛儀和增穩系統的功能，還具有其它重要的功能。如：自動導航、自動著陸、低空防撞、直升機旋停等。為克服機械傳動系統的缺陷，出現了電傳操縱系統。

機載設備的技術水平和配套能力，在很大程度上反映一個國家的航空技術和電子工業的水平。中國以成為世界上機載設備自給率比較高的國家之一。
中國當代飛機的代表，強擊機以強5為代表，殲擊機以殲8Ⅱ為代表，運輸機有運7-100、運8（中型）、運5、運12、運11、運10（大型旅客機1984年首航起飛重102噸）。MD-82於1987年7月首飛並於月底交沈民航使用，載客147人。直升機的發展經過直5、701、延安2、中型直6，大型機直7、直8，1980年引進法國技術生產31架並交付使用。
機材料與製造技術的發展
飛機材料包括金屬材料和非金屬材料兩大類。前者主要有鋁合金、結構鋼、鈦合金；後者主要有透明材料、樹脂基復合材料、結構膠粘劑、橡膠及密封劑、塗料、工程塑料和紡織材料等。
1956年，中國建成東北輕合金加工廠，成功地生產了前蘇聯牌號的各種變形鋁合金。1958年開始研製新的鋁合金。30多年來，無論是變形鋁合金，還是鑄造鋁合金，都實現了國產化，並形成系列，可以滿足新機種選材的要求。
1958年開始，蘇才業等工程師研製成功GC-4優質超強度鋼並使用。結構鋼專家吳世澤等研究成功GC-11低合金高強度貝式體型鋼，綜合性能達到國外同類鋼的水平，填補了飛機用鋼的一項空白，已廣泛應用在8種型號的飛機上。研製鈦合金TC1和TC4應用在飛機上大大減輕了飛機的重量，改善了飛機技術性能。
60年代前國產飛機剎車材料是石棉-橡膠，70年代以後李東升等工程師，研究成功一種新型鐵基燒結剎車材料F245，用於三叉戟的鋼制動片剎車性能達到國外製動片水平。飛機剎車材料全部實現國產化，1976年開始又進入碳-碳復合材料剎車盤的研究。
非金屬材料從有機玻璃艙蓋發展為定向有機玻璃硬固定艙蓋。
70年代初發展碳纖維樹脂復合材料，到80年代已取得很大進展，經過高溫剛度實驗、疲勞實驗、抗雷擊實驗，1985年製成殲8、強5機垂直尾翼壁板及垂直尾翼，標志中國復合材料結構製造跨入一個新階段。
製造技術主要有整體壁板加工技術、鈑金成形技術、鈦合金材料熱成形技術、變薄旋壓成形技術、復合材料結構技術等等。計算機輔助設計製造技術以開始走向世界。

㈡ 「封裝」，「撓性」都是什麼意思，有何不同

什麼是Trip-Hop？Trip-Hop是英倫／歐洲跳舞音樂的一種，它的名字來源是「 Trip＋ Hip Hop「＝ Trip-Hop「，因為它版發源自英國的權Bristol,因此最早時稱作「Bristol Hip-Hop「.。由於把把Hip-Hop（其實很多音樂都是架構在Hip-Hop上的...不知啥是Hip-Hop的去看看跳街舞的人, 他們多半是用Hip-Hop音樂來跳的.）節奏變慢(有時很慢很慢),加入一些迷幻的味道,如很陰沉,肥厚的Bass,輕微但迷幻的 合成音效,或是些唱片的取樣,有時可能連唱片的雜音都會被「故意「取樣進去.所謂「 Trip「，指迷幻，氤氳的葯物「旅程」，所以， Trip-Hop是種慢板的迷幻的、有 Jazz感覺的、迷糊的、帶點 Hip Hop節奏的 Break beat音樂。它雖然隸屬跳舞音樂類，但其迷幻迷糊特色已令它跳一般跳舞音樂所有的明確節拍特色相去很遠。

外國 Trip-Hop代表人物： Trip-Hop中公認的鐵三角:Portishead, Tricky, Massive Attack. Mandalay Moloko Coldcut

㈢ 中國火箭歷史發展

1964年6月29日，中國自行研製的中近程火箭繼1962年3月21日首次試驗失敗之後再次發射試驗，獲得成功；

1966年11月，「長征一號」運載火箭和「東方紅一號」衛星開始立項研製；

1966年12月26日，中國研製的中程火箭首次飛行試驗基本成功；

1970年1月30日，中國研製的中遠程火箭飛行試驗首次成功，使中國具備了發射中低軌人造衛星的發射能力；

1970年4月24日，「東方紅一號」衛星在甘肅酒泉航天發射基地由「長征一號」火箭發射成功；

1980年5月18日，中國向太平洋預定海域成功地發射了遠程運載火箭，標志著中國具備了發射高軌道人造衛星的發射能力；

1981年9月20日，中國用一枚運載火箭發射了三顆科學實驗衛星，這是中國第一次一箭多星發射，使中國成為世界上第三個掌握一箭多星發射技術的國家；

1990年4月7日，中國自行研製的「長征三號」運載火箭在西昌衛星發射基地，把美國製造的「亞洲1號」通信衛星送入預定的軌道，標志著中國航天發射服務開始走向國際市場；

1990年7月16日，「長征」2號捆綁式火箭首次在西昌發射成功，其低軌道運載能力達9.2噸，為發射中國載人航天器打下了基礎。

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1980年5月18日，我國向太平洋預定海域發射的第一枚運載火箭獲得了圓滿成功。這枚運載火箭在高空中順利完成了火箭級間的分離、發動機關機和火箭頭體分離等一系列程序，精確地沿著預定軌道飛完全程，最後在預定區域准確入海。

這次運載火箭的發射成功，是繼我國進行原子彈、氫彈、導彈核武器研究和發射人造衛星成功後，在尖端科學技術領域里取得的又一項重要成就。

我國運載火箭發射成功後，逐步實現了系列化、通用化和商業化，還開始為國外用戶提供服務。「七五」期間，我國共成功地發射了14顆人造地球衛星，其中12顆是通過運載火箭發射完成的。

1990年4月，長征三號火箭將「亞洲一號」衛星送上天，使我國的運載火箭正式進入國際發射市場。1992年，長征火箭又成功發射了「澳星」和「瑞星」，進一步增強了我國航天技術參與國際競爭的實力。

㈣ D-LD2000卡箍式撓性管接頭與KRJ型卡箍式柔性管接頭什麼區別

撓性管接抄頭和柔性管接頭一字之襲差，差別比較大，這個跟國內標准制定的情況有關，造成市場混淆主要有三點不同

一，前者撓性管接頭是電廠煙風煤粉管道標准，後者柔性管接頭則是煤建設計院標准，兩個產品用於不同的場合，一個是耐磨，一個是耐高壓高轉角高補償量。

二，撓性管接頭卡箍式撓性管接頭的接環部分與管道連接方式是承插焊接，這樣有利於安裝，該產品引進於美利堅，KRJ型則是對焊焊接，有利於礦山管道安裝，至於詳細情況可以查詢專業廠家進行詢問

三，撓性管接頭的接環厚度超過30毫米，這樣可以根據氣流沖擊摩擦原理增加耐磨度，後者則只考慮耐高壓，不用考慮耐磨故接管厚度一般在16毫米以下。

四，撓性管接頭內部構造與KRJ內部構造略微不同，撓性管接頭內部無退台或小退台，而後者則是大退台

五，撓性管接頭標准卡箍式撓性管接頭拆卸的時候可用磨拆卸，肩型柔性管接頭則不可以。

注意：現在市場上一些單位將這兩種產品混為一談，目的是為了低價產品賣高價，這樣可以取得更大利潤空間。要向其索要圖紙的數據參數，來判斷是撓性管接頭還是柔性管接頭。

㈤ 纏繞機的歷史發展

用撓性包裝機械進行全部或局部裹包產品的包裝設備統稱為裹包機械。裹包機械是包裝機械設備行業中最重要的組成部分之一。裹包機械的共同特點是用薄性撓性包裝材料（如玻璃紙、塑料模、粘膜各類復合膜等）將一個或多個固態物品進行裹包，廣泛用於食品、煙草、葯品等產品的裹包。裹包機械種類繁多、功能各異。
裹包機械適合於對塊狀，並具有一定剛度的物品進行包裝。有些粉體和散粒體物品經過淺盤、盒等預包裝後，可按塊狀物品進行包裝。塊狀物品形狀各異，有方形、圓柱形、球形等，可以是單件物品，也可以是若干件物品的集合。如糖果、香皂為單件裹包，旅行餅干、火柴等排列組合後則為集合裹包。另外，香煙盒、茶葉盒等外表也可以進行裹包包裝。用於裹包的撓性材料（玻璃紙等）的出現，使許多新型裹包機及相關機械得到了發展，這些新型機械具有高速、高效，對包裝物品尺寸的變化有較大的適應性等特點。
裹包機械在70年代末引起行業重視，集中力量重點開發。自90年代以來，隨著引進規模的擴大和生產企業自身基礎建設的不斷提高，為各類裹包機械的不斷完善和成熟提供了可靠的保證。尤其是PLC、PC的推廣應用，使裹包機械的功能更趨於完善、向自動化、智能化方面發展。未來裹包機的發展，除塑料薄膜裹包設備外，要開發折紙裹包設備。大力發展與裹包設備配套的各種輔助裝置，以擴大主機功能應用面。
2012發展現狀
現階段,世界先進包裝機械的發展已呈現出集機、電、氣、液、光、磁、生為一體的勢頭,生產的高效率化、產品節能可回收化、高新技術實用化、智能化已成趨勢,這也應該是我國包裝機械業的主流發展方向。在產品結構調整方面,要盡快改變以低技術含量為主的狀況,學習國外先進技術,開發生產高效低耗、產銷對路的大型成套設備和高新技術產品,根據國情開發出適用的包裝設備,加速包裝機械的更新換代,進一步開拓國內國際市場。
包裝機械已成為我國機械工業中十大行業之一。我國食品包裝機械設備不僅上規模，而且正加速向光機電一體化、自動化推進。在灌裝設備、包裝設備、包裝材料生產設備等方面有了長足的進步。但是，我國包裝機械出口額還不足總產值的5%，進口額卻與總產值大體相當。這說明我國對包裝機械的需求缺口很大，國產包裝機械與國外產品相比，科技水平差距仍然較大，遠遠滿足不了國內需求。
在包裝機械飛速發展的同時，市場的競爭激烈程度是可想而知的，那麼多的生產廠家，企業只有不斷的想辦法把別人的缺點轉變為自己的優點，不斷學習、創新才能才夾縫中生存，讓自己在激烈的競爭中不被淘汰且穩定提升自己的市場地位。
一個設備不論從創新還是其它別的什麼，都是在圍繞著提高設備質量，創造更大利益，更多生產價值在轉，這其中就包括包裝機械安全問題，這方面形勢嚴峻，造成這方面的原因除了企業本身的管理問題外，更多的是國家對這個行業的管理及社會方方面面的制約還不夠。從這個表面現象中所透視出的深層次問題和因素也值得有關部門深思和重視。就比如在行業管理上，從事食品塑料包裝的企業沒有納入食品的行業衛生管理范疇，致使這些企業在生產食品包裝用塑料材料時，等同於生產工業、農業及其他用途的產品，在衛生安全方面沒有任何規定和控制，如對生產環境、人員衛生健康、原材料的選用、生產工藝控制、產品的檢驗以及檢測手段等都沒有專項或特定的要求，安全衛生處於失控狀態。
在另一個方面，包裝機械追求包裝加工一體化。有很多包裝新技術建立在包裝新思維之上。包裝新思維就意味著超脫現有的包裝技術與產品，將其它相關技術組合應用到包裝上形成新的包裝技術，這方麵包括包裝切割成型技術、包裝固化技術、包裝功能保護技術、包裝與加工結合技術、包裝功能借用技術。除前面說的幾種外還應有其它一些技術，如活鮮物的包裝技術。另外，隨著包裝新材料的出現，一些包裝過程中的技術也有了新的變化。如自枯拉伸纏繞膜的出現，使得裹包、收縮、捆紮等工序合為一體，操作得以簡化而且快捷。這種包裝加工一體化解決了很多處理工藝，直接借用包裝機理，實現包裝加工一體化，使包裝更具潛力和有效。 包裝機械廠商越來越注重開發快速、成本較低的包裝設備，設備向小、靈活、多用途、高效率方向發展。纏繞機市場在實際生產中越來越得到重視，此趨勢還包括節約時間、降低成本，因此包裝界所追求的是組合化、簡潔化、可移動的包裝設備。在包裝機械自動化方面，自動化操作程序已獲得廣泛應用，如PLC設備、數據收集系統等。

㈥ 世界火箭的發展史

火箭起源於中國，是我國古代的重大發明之一，早在宋代就發明了火箭，在十三世紀以前，中國的火箭技術在世界上遙遙領先，火箭是熱機的一種，工作時燃料的化學能最終轉化成火箭機械能.現代火箭用來發射探測儀器，以及人造衛星、宇宙飛船、太空梭等空間的飛行器.目前各種型號的中國火箭有：
1、長征一號是我國第一枚三級運載火箭.它以兩級液體火箭為基礎，加固體第三級.固體發動機由固體發動機研究院研製.全箭由中國運載火箭技術研究院技術抓總.箭長29．46m，最大直徑2．25m，起飛質量81．5t，起動推力達106 N.二、三級有轉接錐殼相連.第三級與第二級完全分離後，起旋火箭點火，使第三級在空中自由起旋.整流罩用水平拋脫.長征一號火箭具有將300 kg的衛星射入傾角為70°、高為440km的圓軌道的運載能力.
1970年4月24日，「長征一號」運載火箭在酒泉發射中心首次發射我國第一顆人造地球衛星「東方紅一號」，再次發射把實踐一號科學實驗衛星送入軌道.
「長征一號」的改型，「長征一號丁」，在原一二級基礎上，更換三級固體發動機，將使其近地軌道的運載能力達到700kg～750kg.
2、長征二號兩級液體運載火箭，全箭長約32m，最大直徑3．35m，起飛質量190 t，一級裝有4台發動機，地面推力為2．8×106 N，二級主發動機真空推力7．3×105 N，還有4個可以遙控的游動發動機(總推力4．7×104N)，能將1．8 t的有效載荷送入近地軌道，1974年11月首次發射，由於一根導線有暗傷，導致飛行試驗失敗.1975年11月發射返回式遙感衛星准確入軌.接著，又發射兩次，均獲成功.
隨著衛星對火箭運載能力要求的提高，「長征二號」火箭也作了相應的技術狀態的修改，使技術性能和運載能力均有所改進和提高.近地軌道運載能力達到2．5 t左右，命名為「長征二號丙」，多次發射均獲得成功.發射表明：「長征二號丙」設計方案正確，性能穩定，質量可靠，獲得國內外同行的好評.
3、長征二號E即長征二號捆綁火箭，中國運載火箭技術研究院研製的第一枚推力捆綁式(也叫集束式)運載火箭，它是以經過改進的「長征二號丙」火箭作芯級(一級加長4．6 m，二級加長5．2 m)第一級箭體上並聯4個長15．3 m，直徑2．25 m的液體助推火箭.上面級和衛星都裝在直徑4．2 m，高10．5 m的整流罩內，全箭長49．7 m，芯級直徑3．35 m，芯級一級發動機4機關聯，加上4枚助推火箭，總推力為6×106N，可把8．8 t有效載荷送入200 km的圓軌道，1988年底獲准研製，只用了18個月的時間，實現了預定目標.1990年7月16日首次發射，一舉成功，把一顆巴基斯坦的科學試驗衛星和一模擬有效載荷准確送入軌道.用如此短的周期，研製成功一個新型大推力運載火箭，這在我國是史無前例的，在世界航天史上也屬罕見，它為我國發展載人航天技術和滿足國際衛星發射服務市場的需要奠定了基礎.1992年為澳大利亞發射兩顆美製第二代通信衛星.
這種火箭，如配以中國的固體推進劑的上面級可將3 t的有效載荷送入同步轉移軌道；如配以液氫液氧推進劑上面級，構成「長征二號E/HO」，其同步軌移軌道的運載能力將達到4．8t.
4、長征三號是以「長征二號丙」為原型加氫氧第三級組成的三級運載火箭.由中國運載火箭技術研究院負責總設計和研製第三級，第一、第二級由上海航天局承製，全箭總長44．56 m，起飛質量202 t，起飛推力2．8×106 N，第三級氫氧發動機在高空失重條件下二次啟動.其同步轉移軌道推力為1．4×104N.1984年1月29日首次發射，由於第三級發動機二次啟動不正常，衛星進入近地軌道運行.經過70個晝夜的奮斗，4月8日再發射，獲得圓滿成功.
1990年4月7日，「長征三號」為香港衛星通信有限公司成功地發射了亞洲一號通信衛星，標志著中國的長征系列運載火箭開始步入國際衛星發射服務市場.
5、「長征三號甲」「長征三號甲」是為發射新一代通信廣播衛星而研製的新型運載火箭.它在「長征二號」運載火箭的基礎上，採用了多項先進技術，同步轉移運載能力由原來的1．4 t提高到2．5 t，它是一種大型三級液體火箭，全長52．5 m，直徑和整流罩均超過長征三號，起飛質量241 t，起飛推力3×106 N，火箭質量近40 t，自1986年2月開始研製，重大技術有30多項，其中火箭的三級推力氫氧發動機，冷氦加溫增壓系統，動調陀螺四軸平台，低溫氫氣能源雙向搖擺伺服機構等4項技術已屬世界一流.我國航天科技工作者傾注8年心血研製的這種運載火箭，至今發射3次，均獲成功，巍巍長箭涉三關，在我國航天史上寫下一頁新的篇章.
首試鋒芒送雙星.1994年2月8日北京時間下午4時34分，最新研製的「長征三號甲」運載火箭在西昌衛星發射中心點火起飛，將一顆「實踐4號」空間探測衛星和一顆模擬衛星送上太空.
前功盡棄經磨難.第二枚「長征三號甲」運載火箭於1994年11月30日凌晨1時2分在西昌衛星中心發射成功，火箭點火升空後，經過24分鍾飛行，把我國新一代通信衛星「東方紅3號」送入近地點20．58 km，遠地點36 220 km的地球同步轉移軌道，衛星完成第三次變軌，進入巡航姿態.經過三次變軌後，衛星已在准同步軌道上運行.由於星上姿態控制推力器燃料泄漏，未達到進入同步軌道的目的.1997年5月12日，「長征三號甲」運載火箭第三次發射，成功地將「東方紅3號」通信廣播衛星送入預定軌道.
6、長征三號乙我國自行研製、目前運載能力最大的新型捆綁式運載火箭「長征三號乙」於1997年8月20日凌晨從西昌衛星發射中心成功地將菲律賓衛星送入軌道，這表明長征系列運載火箭具備了能把5 000 kg有效載荷送入高軌道的能力.這是長征火箭第46次成功發射，也是中國長城工業總公司第12次執行商業發射服務合同.
「長征三號乙」火箭全長54838 m，起飛質量426t，可將5000 kg的有效載荷送入傾角為28．5°的地球同步轉移軌道，它充分繼承了長征系列的芯級除貯箱加長，結構加強及整流罩加大以外，與長征三號甲火箭相同，也具有在真空條件下二次啟動能力的氫氧發動機技術和同軸撓性平台等技術.火箭一級周圍捆綁的4個助推器，與長二捆火箭完全相同.由於捆綁了助推器，其控制和遙測系統在長三甲的基礎上作了相應的修改，是中國長征系列火箭中高軌道運載能力最大的火箭.
馬部海衛星是美國勞拉空間系統公司在fs1300平台的基礎上設計的三軸穩定地球同步通信衛星，它共有30個C波段轉發器和24個KU波段轉發器，能向菲律賓、中國和東南亞地區提供語言、圖像和數據傳輸等通信服務.馬部海衛星是亞洲地區功率最大的通信衛星，其最大分離質量約3770kg，在軌道壽命超過12年.它將定點在東經144暗某嗟郎峽 .1997年10月17日凌晨3點13分，長征三號乙運載火箭在西昌衛星發射中心又一次發射升空，將亞太二號R通信衛星成功送入預定軌道，遠地點47 922 km近地點201 km，傾角24．4º，衛星質量3 700 kg，此次發射是長征系列運載火箭是48次發射.
7、風暴一號是兩級運載火箭.由上海航天局研製，火箭長32．6 m，直徑3．35 m，起飛推力2．8×106 N，起飛質量191 t，推進劑為四氧化二氮和偏二甲肼.一級發動機由四台可切向搖擺的游動發動機組成，二級發動機由一台主發動機和四台可切向搖擺的游動發動機組成.制導系統採用平台一計算機全慣性系統，姿態控制採用有源網路校正裝置，貯箱採用主強度鋁合金材料，採用自然增壓方案.「風暴一號」可把1 500 kg的有效載荷送入近地軌道.
為了提高運載能力，採用了大幅度減輕結構重量，降低發動機混合比偏差，一級採用耗盡關機.二級主發動開機後採用游動發動機小推力飛行入軌等措施.為了提高軌道精度，採用了速度導引有機結合的制導方法，為了用一枚火箭發射三顆衛星，攻克了結構動力學和多星分離運動學的技術關鍵.
1975年以來，「風暴一號」先後發射了六顆衛星.它們是三顆科學技術實驗衛星和1981年9月20日用一枚「風暴一號」運載火箭成功發射的三顆衛星.
8、長征四號是一種多用途三級常溫推進劑運載火箭，具有性能優良，結構可靠，成本低廉，發射場通用，使用方便等特點，由上海航天局研製.
「長征四號」採用四氧化二氮和偏二甲肼推進劑，全長41．9 m，改進的一、二級直徑為3．35 m，新研製的三級直徑為2．9 m，火箭起飛質量249 t，起飛推力3×106N.「長征四號」在總體上進行了優化設計，加長一級推進劑貯箱4 m，加大一級發動機推力2×105N，三級採用兩台5×104N推力的發動機，減輕結構設計質量約300 kg，使火箭的運載能力大幅度提高，該火箭運送地球同步轉移軌道衛星的運載能力為1 250 kg，運送900 km高度的太陽同步軌道衛星的運載能力為1 650 kg.「長征四號」在國內大型運載火箭上首次應用了數字式姿態控制系統.三子級全程氮氣壓力值增壓輸送系統，三子級雙向搖擺發動機.無水肼表面張力定箱，三級單層高強度鋁薄壁共貯箱等多項先進技術.
1988年9月7日和1990年9月3日，「長征四號」運載火箭兩次發射太陽同步軌道「風雲一號」氣象衛星均獲圓滿成功.「長征四號」具有兩種不同直徑的衛星整流罩，可適應不同質量和尺寸的有效載荷，也可一箭多星發射，這為承擔多種衛星的發射業務，特別是為發射同步軌道和極地軌道衛星創造了有利的條件.
附：
主要數據 長/m 芯級最大直徑/m 起飛推力/N 運載能力/t 軌道/km
長征一號 29．46 2．25 1．04×106 0．3 400
長征二號 32 3．35 2．8×106 1．8 近地
長征二E 49．7 3．35 6×106 8．8 200
長征三號 44．56 3．35 2．8×106 1．4 同步軌道
長三甲 52．5 3．35 3×106 2．5 同步軌道
長三乙 54．848 3．35 5．0 同步軌道
風暴一號 32．6 3．35 2．8×106 4．8 200
長征四號 41．9 3．35 3×106 1．25 同步軌道

第一章 世界航天發展簡史

探索浩瀚的宇宙，是人類千百年來的美好夢想。我國在遠古時就有嫦娥奔月的神話。公元前1700年，我國有"順風飛車，日行萬里"之說，還繪制了飛車騰雲駕霧的想像圖。外國也有許多有關月亮的美好傳說。
自從1957年10月4日世界上第一顆人造地球衛星上天以來，到1990年12月底，前蘇聯、美國、法國、中國、日本、印度、以色列和英國等國家以及歐洲航天局先後研製出約80種運載火箭，修建了10多個大型航天發射場，建立了完善的地球測控網，世界各國和地區先後發射成功4127個航天器。其中包括3875個各類衛星，141個載人航天器，111個空間探測器，幾十個應用衛星系統投入運行。目前航天員在太空的持續飛行時間長達438天，有12名航天員踏上月球。空間探測器的探測活動大大更新了有關空間物理和空間天文方面的知識。到上世紀末，已有5000多個航天器上天。有一百多個國家和地區開展航天活動，利用航天技術成果，或制定了本國航天活動計劃。航天活動成為國民經濟和軍事部門的重要組成部分。

航天技術是現代科學技術的結晶，它以基礎科學和技術科學為基礎，匯集了20世紀許多工程技術的新成就。力學、熱力學、材料學、醫學、電子技術、光電技術、自動控制、噴氣推進、計算機、真空技術、低溫技術、半導體技術、製造工藝學等對航天技術的發展起了重要作用。這些科學技術在航天應用中互相交叉和滲透，產生了一些新學科，使航天科學技術形成了完整的體系。航天技術不斷提出的新要求，又促進了科學技術的進步。

一、 火箭技術

火箭技術推動了人類航天發展的歷史。

火葯是中國古代的四大發明之一，火箭是在火葯發明之後中國人發明的。早在公元1000年宋朝唐福獻應用火箭原理製成了戰爭武器，13世紀初傳到外國。傳說在14世紀末，中國有個學者萬戶在坐椅背後安裝47支當時最大的火箭，兩手各持大風箏，試圖藉助火箭的推力和風箏的升力升空。但是一聲爆炸之後，只見煙霧彌漫，碎片紛飛，人也找不見了。為紀念這位世界上第一個試驗火箭飛行的勇士，月球表面東方海附近的一個環形山以萬戶命名。18世紀，印度軍隊在抗擊英國和法國軍隊的多次戰爭中曾大量使用火箭並取得良好的效果。由此推動了歐洲火箭技術的發展。曾在印度作戰的英國人康格雷對印度火箭作了改進。他確定了黑火葯的多種配方，改善了製造方法並使火箭系列化，射程達3公里。這些初期火箭的原理成了近代火箭技術的基礎。

19世紀末20世紀初，隨著科學技術的進步，近代火箭技術和航天飛行發展起來，先驅者的代表人物有前蘇聯的齊奧爾科夫斯基，美國人戈達德和德國奧伯特。

齊奧爾科夫斯基畢生從事火箭技術和航天飛行的研究。在他的經典著作中，對火箭飛行的思想進行了深刻的論證，最早從理論上證明用多級火箭可以克服地心引力進入太空。他建立了火箭運動的基本數學方程，奠定了理論基礎。他首先提出了使用液體推進劑火箭的倡議，經過了短短的30年就實現了。他預想到現代火箭的真實結構，並論述了關於液氫-液氧作為推進劑用於火箭的可靠性，設想用新的燃料（原子核分解的能量）來作火箭的動力。他具體地闡明了用火箭進行航天飛行的條件，火箭由地面起飛的條件，人造地球衛星及實現飛向其他行星所必須設置中間站的設想。他還提出過許多的技術建議，如建議用燃氣舵控制火箭，用泵來強制輸送推進劑，以及用儀器自動控制火箭等，都對現代火箭和航天飛行的發展起了巨大的作用。

戈達德博士在1010年開始進行近代火箭的研究工作。他在1919年的論文中提出了火箭飛行的數學原理，指出火箭必須具有7.9km/s的速度才能克服地球的引力。他認識到液體推進劑火箭具有極大的潛力，1926年3月他成功在研製和發射了世界上第一枚液體推進劑火箭，飛行速度103km/h，上升高度12.5米，飛行距離56米。
奧伯特教授在他1923年出版的書中不僅確立了火箭在宇宙空間真空中工作的基本原理，而且還說明火箭只要能產生足夠的推力，便能繞地球軌道飛行。同齊奧爾科夫斯基和戈達德一樣，他也對許多種推進劑的組合進行了廣泛的研究。

真正的近代火箭的出現是在第二次世界大戰時的法西斯德國。早在1932年德國就發射A2火箭，飛行高度達3公里。1942年10月發射成功V-2火箭（A4型），飛行高度85公里，飛行距離190公里。V-2火箭的發射成功，把航天先驅者的理論變成現實，是現代火箭技術發展史的重要一頁。

1945年5月，第二次世界大戰德國戰敗，前蘇聯俘虜部分德國火箭技術人員，繳獲了幾枚V-2火箭和有關技術資料。在此基礎上，1947年前蘇聯仿製V-2火箭成功。1948年自行設計了P-1 火箭，射程達300公里。1950年和1955年又先後研製成P-2和P-3火箭，射程分別達到500公里和1750公里。1957年8月，成功發射兩級液體洲際導彈P-7，射程8000公里，經過改裝的P-7於1957年10月4日，發射成功世界上第一顆人造地球衛?quot;人造地球衛星1號"，從而揭開了現代火箭技術新的一頁。前蘇聯由於發射多種航天器的需要，先後研製成功"東方"號、"聯盟"號、"宇宙"號、"質子"號、"能源"號等多種型號的運載火箭，可將100多噸的有效載荷送入近地軌道。

二戰後，美國俘虜了以馮·布勞恩為首的德國火箭專家，繳獲了100餘枚V-2火箭。美國陸軍在布勞恩的幫助下於1945年發射了V-2火箭，1949年開始研究"紅石"彈道導彈，1954年制定人造衛星計劃，1958年2月1日"丘辟特"C火箭成功發射美國第一顆人造衛星，美國為發射多種航天器的需要，先後研製成功"先鋒"號、"丘諾"號?quot;紅石"號、"偵察兵"號、"大力神"號和"土星"號等運載火箭。

中國於1960年11月5日第一枚近程火箭發射試驗成功。我國有"長征"號（CZ）系列運載火箭，主要有CZ-1、CZ-2、CZ-3、CZ-4四種基本型運載火箭和CZ-1D、C（CZ-2C）、CZ-2C/SD、CZ-2D、CZ-2E、CZ-2F、CZ-3A、CZ-3B、CZ-4B等幾種改進型。

1990年4月7日，中國CZ-3 運載火箭發射成功美國製造的"亞洲一號"衛星。長征火箭成功地進入了國際商業發射衛星的行列，至今已將27顆外國衛星發射上天。
法國從50年代開始自行研製探空火箭和導彈，並在此基礎上研製"鑽石"號運載火箭。1965年11月至1967年2月，法國"鑽石"號火箭將A-1、D-1人造衛星送入太空。法國積極推動西歐國家聯合發展歐洲航天事業，它是歐洲空間局的主要成員國，並承擔"阿里安"號運載火箭的大部份研製工作。

歐空局正式成員國有比利時、丹麥、法國、聯邦德國、愛爾蘭、義大利、荷蘭、西班牙、瑞典和英國；非正式成員國有奧地利和挪威；加拿大為觀察員國。由歐空局研製的"阿里安"1號運載火箭於1979年12月24日首次發射成功。迄今已研製有"阿里安"1-5號五種基本型和多種改進型火箭。"阿里安"4號為歐空局主要運載工具，至今已發射80餘次，失敗7次，成功率在世界商用衛星運載工具中名列前茅。

日本自1963年開始研製"謬"系列固體運載火箭，共有4代。1970年日本宇宙開發事業團決定引進美國"德爾它"號運載火箭技術，以發展本國的N號運載火箭。1975年9月，日本首次用N-1火箭成功地發射了"菊花"1號技術試驗衛星。1994年試驗成功帶有氫氧燃料裝置的N-2火箭。印度自行研製成功運載火箭系列SLV，ASLV，PSLV和GSLV。2001年4月同步軌道衛星運載火箭GSLV發射成功。

此外，還有英國、義大利、加拿大、印度、巴西、以色列、韓國、朝鮮等國均有利用本國製造或租用他國運載火箭來發射人造衛星的能力。