shepwm的發展歷史

『壹』 電力拖動自動控制系統運動控制系統第4版的目錄

序
前言
常用符號表
第1章 緒論
1.1 運動控制系統及其組成
1.1.1 電動機
1.1.2 功率放大與交換裝置
1.1.3 控制器
1.1.4 信號檢測與處理
1.2 運動控制系統的歷史與發展
1.3 運動控制系統的轉矩控制規律
1.4 生產機械的負載轉矩特性
1.4.1 恆轉矩負載特性
1.4.2 恆功率負載特性
1.4.3 風機、泵類負載特性
第1篇 直流調速系統
第2章 轉速反饋控制的直流調速系統
2.1 直流調速系統用的可控直流電源
2.1.1 晶閘管整流器.電動機系統
2.1.2 直流PWN變換器-電動機系統
2.2 穩態調速性能指標和直流調速系統的機械特性
2.2.1 轉速控制的要求和穩態調速性能指標
2.2.2 直流調速系統的機械特性
2.3 轉速反饋控制的直流調速系統
2.3.1 轉速反饋控制直流調速系統的數學模型
2.3.2 比例控制的直流調速系統
2.3.3 比例積分控制的無靜差直流調速系統
2.3.4 直流調速系統的穩態誤差分析
2.4 直流調速系統的數字控制
2.4.1 微機數字控制的特殊問題
2.4.2 轉速檢測的數字化
2.4.3 數字PI調節器
2.5 轉速反饋控制直流調速系統的限流保護
2.5.1 轉速反饋控制直流調速系統的過電流問題
2.5.2 帶電流截止負反饋環節的直流調速系統
2.6 轉速反饋控制直流調速系統的模擬
2.6.1 轉速負反饋閉環調速系統模擬框圖及參數
2.6.2 模擬模型的建立
2.6.3 模擬模型的運行
2.6.4 調節器參數的調整
思考題
習題
第3章 轉速、電流反饋控制的直流調速系統
3.1 轉速、電流反饋控制直流調速系統的組成及其靜特性
3.1.1 轉速、電流反饋控制直流調速系統的組成
3.1.2 穩態結構圖與參數計算
3.2 轉速、電流反饋控制直流調速系統的數學模型與動態過程分析
3.2.1 轉速、電流反饋控制直流調速系統的動態數學模型
3.2.2 轉速、電流反饋控制直流調速系統的動態過程分析
3.3 轉速、電流反饋控制直流調速系統的設計
3.3.1 控制系統的動態性能指標
3.3.2 調節器的工程設計方法
3.3.3 按工程設計方法設計轉速、電流反饋控制直流調速系統的調節器
3.4 轉速、電流反饋控制直流調速系統的模擬
思考題
習題
第4章 可逆控制和弱磁控制的直流調速系統
4.1 直流PWN可逆調速系統
4.1.1 橋式可逆PWN交換器
4.1.2 直流PWM可逆調速系統轉速反向的過渡過程
4.1.3 直流PWN功率變換器的能量回饋
4.1.4 單片微機控制的PWN可逆直流調速系統
4.2 V-M可逆直流調速系統
4.2.1 V-M可逆直流調速系統的主迴路及環流
4.2.2 V-M可逆直流調速系統的控制
4.2.3 轉速反向的過渡過程分析
4.3 弱磁控制的直流調速系統
4.3.1 弱磁與調壓的配合控制
4.3.2 勵磁電流的閉環控制
思考題
習題
第2篇 交流調速系統
第5章 基於穩態模型的非同步電動機調速系統
5.1 非同步電動機的穩態數學模型和調速方法
5.1.1 非同步電動機的穩態數學模型
5.1.2 非同步電動機的調速方法與氣隙磁通
5.2 非同步電動機的調壓調速
5.2.1 非同步電動機調壓調速的主電路
5.2.2 非同步電動機調壓調速的機械特性
5.2.3 閉環控制的調壓調速系統
5.2.4 降壓控制在軟起動器和輕載降壓節能運行中的應用
5.3 非同步電動機的變壓變頻調速
5.3.1 變壓變頻調速的基本原理
5.3.2 變壓變頻調速時的機械特性
5.3.3 基頻以下的電壓補償控制
5.4 電力電子變壓變頻器
5.4.1 交一直一交PWM變頻器主迴路
5.4.2 正弦波脈寬調制（SPWM）技術
5.4.3 消除指定次數諧波的PWM（sHEPWM）控制技術
5.4.4 電流跟蹤PWM（CFPWM）控制技術
5.4.5 電壓空間矢量PWM（SVPWM）控制技術（磁鏈跟蹤控制技術）
5.4.6 交流：PWM變頻器.非同步電動機系統的特殊問題
5.5 轉速開環變壓變頻調速系統
5.5.1 轉速開環變壓變頻調速系統的結構
5.5.2 系統實現
5.6 轉速閉環轉差頻率控制的變壓變頻調速系統
5.6.1 轉差頻率控制的基本概念及特點
5.6.2 轉差頻率控制系統結構及性能分析
5.6.3 最大轉差頻率wsmax的計算
5.6.4 轉差頻率控制系統的特點
思考題
習題
第6章 基於動態模型的非同步電動機調速系統
6.1 非同步電動機動態數學模型的性質
6.2 非同步電動機的三相數學模型
6.2.1 非同步電動機三相動態模型的數學表達式
6.2.2 非同步電動機三相原始模型的性質
6.3 坐標變換
6.3.1 坐標變換的基本思路
6.3.2 三相一兩相變換（3/2變換）
6.3.3 靜止兩相-旋轉正交變換（2s/2r變換）
6.4 非同步電動機在正交坐標繫上的動態數學模型
6.4.1 靜止兩相正交坐標系中的動態數學模型
6.4.2 旋轉正交坐標系中的動態數學模型
6.5 非同步電動機在正交坐標繫上的狀態方程
6.5.1 狀態變數的選取
6.5.2 以ω-is-ψr嘶為狀態變數的狀態方程
6.5.3 以ω-is-ψr為狀態變數的狀態方程
6.5.4 非同步電動機的模擬
6.6 非同步電動機按轉子磁鏈定向的矢量控制系統
6.6.1 按轉子磁鏈定向的同步旋轉正交坐標系狀態方程
6.6.2 按轉子磁鏈定向矢量控制的基本思想
6.6.3 按轉子磁鏈定向矢量控制系統的電流閉環控制方式
6.6.4 按轉子磁鏈定向矢量控制系統的轉矩控制方式
6.6.5 轉子磁鏈計算
6.6.6 磁鏈開環轉差型矢量控制系統——間接定向
6.6.7 矢量控制系統的特點與存在的問題
6.6.8 矢量控制系統的模擬
6.7 非同步電動機按定子磁鏈控制的直接轉矩控制系統
6.7.1 定子電壓矢量對定子磁鏈與電磁轉矩的控製作用
6.7.2 基於定子磁鏈控制的直接轉矩控制系統
6.7.3 定子磁鏈和轉矩計算模型
6.7.4 直接轉矩控制系統的特點與存在的問題
6.7.5 直接轉矩控制系統的模擬
6.8 直接轉矩控制系統與矢量控制系統的比較
6.9 非同步電動機無速度感測器調速系統
思考題
習題
第7章 繞線轉子非同步電動機雙饋調速系統
7.1 繞線轉子非同步電動機雙饋調速工作原理
7.1.1 繞線轉子非同步電動機轉子附加電動勢的作用
7.1.2 繞線轉子非同步電動機雙饋調速的五種工況
7.2 繞線轉子非同步電動機串級調速系統
7.2.1 串級調速系統的工作原理
7.2.2 串級調速系統的其他類型
7.3 串級調速的機械特性
7.3.1 串級調速機械特性的特徵
7.3.2 串級調速的轉子整流電路
7.3.3 串級調速的機械特性方程式
7.4 串級調速系統的技術經濟指標
7.4.1 串級調速系統的效率
……
第8章 同步電動機變壓變頻調速系統
第3篇 伺服系統
第9章 伺服系統
參考文獻