智能汽車發展歷史階段

Ⅰ 汽車的發展歷史

1705年，紐可門首次發明了不依靠人和動物來作功而是靠機械來作功的實用化蒸汽機。這種蒸汽機用於驅動機械，便產生了劃時代的第一次工業革命。隨著蒸汽驅動的機械即汽車的誕生，人類社會中便拉開了永無休止的汽車發展的序幕。

1769年，法國人N.J.居紐製造了世界上第一輛蒸汽驅動三輪汽車。到1804的年，脫威迪克又設計並製造了一輛蒸汽汽車，這輛汽車還拉著十噸重的貨物在鐵路上行駛了15.7公里。

1831年，美國的哥德史沃奇.勒將一台蒸汽汽車投入運輸，相距15公里格斯特夏和切羅騰哈姆之間便出現了有規律的運輸服務，這台運輸車走完全程約需45分鍾。此後的三年內，倫敦街頭也出現了蒸汽驅動公共汽車。當這個笨重的怪物在英國城鎮奔跑時，曾引起了很大的騷動。

說起來，這種車比現在的築路用的壓道機還重，速度又低，常常撞壞未經鋪修的路面，引起各種事故。市民們當時曾呼籲取締這種汽車。為此英國制訂了所謂的「紅旗法規」，具有諷剌意味的是，由於這條法規的實施，使得英國後來在製造汽車的起步上大大落後於其它工業國家。

第一輛蒸汽驅動三輪汽車由於蒸汽汽車本身又笨又重，乘坐蒸汽汽車又熱又臟，為了改進這種發動機，艾提力.雷諾在1800年製造了一種與燃料在外部燃燒的蒸汽機(即外燃機)所不同的發動機，讓燃料在發動機內部燃燒，人們後來稱這類發動機為內燃機。

1876年康特.尼古扎.奧托又發明了對進入汽缸的空氣和汽油混合物先進行壓縮，然後點火，提高了發動機效率。這種發動機具有進氣、壓縮、作功、排氣四個行程，為了紀念奧托的發明，人們把這種循環改稱為奧托循環。

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中國汽車發展簡介：

以前中國沒有汽車製造業。中國土地上第一輛汽車是1903年輸入的美國產奧斯莫比爾牌小汽車，領得第一號汽車行駛牌證，其所有者為上海富翁。中國製造汽車的嘗試是在奉系軍閥張學良將軍支持下，於1928 年聘請美國技師指導，在沈陽北大營軍工廠成功仿造了美國萬國牌載重汽車，1 年中裝出10 輛。

我國的第一輛汽車於1929年5月在沈陽問世，由張學良將軍掌管的遼寧迫擊炮廠製造。張學良讓民生工廠廠長李宜春從美國購進「瑞雪」號整車一輛，作為樣車。李宜春將整車拆卸，然後除發動機後軸、電氣裝置和輪胎等用原車零件外，對其它零件重新設計製造。

到1931年5月歷時兩年，終於試製成功我國第一輛汽車，命名為民生牌75型汽車，開辟了中國自製汽車的先河，這是值得欽佩的。

Ⅱ 汽車發展的幾個階段和歷程

第一階段：世界汽車工業快速發展階段
19世紀末至20世紀30年代，在這一時期，賓士、福特、通用等20多家汽車公司相繼成立，汽車生產進入標准化流水線生產，生產效率大幅度提高。在汽車產量大幅度提高的同時，汽車技術也有了很大進步。變速器、四輪制動、獨立懸掛技術、壓減震器都是在這個時期發明的。
第二階段：汽車全盛時期
二戰結束後，歐洲各國大力發展汽車，產量從戰前的80萬輛增長到了800萬輛，增長了近10倍。在這個時期，日本也迅速崛起，至80年代，產量達到1100萬輛，超過美國，躍居世界第一。這一時期的汽車技術主要向高速，方便，舒適方向發展，流線車身，前輪獨立懸架、自動變速器、全輪驅動都是在這一時期出現的。
第三階段：汽車企業兼並重組，汽車產量相對穩定
20世紀70年代後，世界汽車產量穩定在5000萬輛左右，發達國家汽車市場趨於飽和，各個公司之間競爭激烈。歐、美、日之間貿易摩擦不斷，而韓國卻在激烈的競爭中崛起，成功實現了技術跨越，成為世界汽車生產一個重要基地。這個時期汽車技術的主要發展方向是提高汽車安全性和降低污染。由於電子技術的飛速發展，汽車防抱死制動系統、安全氣囊、電子控制噴油和點火、三元催化劑等在這一時期相繼出現。
汽車未來發展趨勢
隨著空氣污染及石油短缺問題的日益嚴重，利用混合動力車和電動汽車替代傳統汽油車和柴油車已成為擺在人們面前的問題。世界各國政府都在推動混合動力/純電動汽車的研究。美國能源部預測，到2030年，新能源汽車將占整個輕型汽車和卡車市場28%的份額，這將比2005年增加20%。現如今，汽車工業正經歷著一場革命，汽車正朝著智能、舒適、節能、環保的方向飛速發展。

Ⅲ 汽車的發展歷史

總體說來，世界汽車發展史經歷了三個階段。
第一階段：世界汽車工業快速發展階段
19世紀末至世紀30年代，在這一時期，賓士、福特、通用等20多家汽車公司相繼成立，汽車生產進入標准化流水線生產，生產效率大幅度提高。在汽車產量大幅度提高的同時，汽車技術也有了很大進步。變速器、四輪制動、獨立懸掛技術、壓減震器都是在這個時期發明的。
第二階段：汽車全盛時期
二戰結束後，歐洲各國大力發展汽車，產量從戰前的80萬輛增長到了800萬輛，增長了近10倍。在這個時期，日本也迅速崛起，至80年代，產量達到1100萬輛，超過美國，躍居世界第一。這一時期的汽車技術主要向高速，方便，舒適方向發展，流線車身，前輪獨立懸架、自動變速器、全輪驅動都是在這一時期出現的。
第三階段：汽車企業兼並重組，汽車產量相對穩定
20世紀70年代後，世界汽車產量穩定在5000萬輛左右，發達國家汽車市場趨於飽和，各個公司之間競爭激烈。歐、美、日之間貿易摩擦不斷，而韓國卻在激烈的競爭中崛起，成功實現了技術跨越，成為世界汽車生產一個重要基地。這個時期汽車技術的主要發展方向是提高汽車安全性和降低污染。由於電子技術的飛速發展，汽車防抱死制動系統、安全氣囊、電子控制噴油和點火、三元催化劑等在這一時期相繼出現。
汽車未來發展趨勢
隨著空氣污染及石油短缺問題的日益嚴重，利用混合動力車和電動汽車替代傳統汽油車和柴油車已成為擺在人們面前的問題。世界各國政府都在推動混合動力/純電動汽車的研究。美國能源部預測，到2030年，新能源汽車將占整個輕型汽車和卡車市場28%的份額，這將比2005年增加20%。現如今，汽車工業正經歷著一場革命，汽車正朝著智能、舒適、節能、環保的方向飛速發展。

Ⅳ 汽車結構發展的三個歷史階段及其特徵是什麼

在當今社會，隨著計算機網路技術的快速發展，以使巨大的變化在人們的生活中，尋找回來的計算機網路的發展階段，可以預見的未來潛在的計算機網路的發展，所以我們更好的尋找計算機網路從計算機網路的發展，主要經歷了三個階段：
？？一台計算機為中心的終端系統

？？計算機網路是計算機技術和信息技術相結合的產品，它一直是自20世紀50年代開始的50多年的發展，在20世紀50年代之前，由於主機是相當昂貴的，但通信線路和通信設備相對便宜，為了共享的主機的計算機資源和信息處理，形成單個主機為中心的網路終端系統的第一代。
？？共享主機資源，因為所有的終端，終端到主機單獨佔一行在第一代計算機網路，使該行利用效率低，還負責數據處理，因為主機是負責通信，主機低效率的，而這個網路形式的組織形式的集中控制，因此可靠性低，如果主機是一個問題，所有終端都被迫停止工作。面對這樣的情況，當人們問的改進方法是，在遠程終端聚集的地方設立終端集中器，採集終端到終端集中，而且低速線路終端之間的集中，而終端主辦高高速線路，這使得主機只要負責數據處理，不負責通信工作，大大提高了主機的利用率。改進的結果，如下所示：
？？

？？中心通信子網的主機連接

？？隨著計算機網路技術的發展，到20世紀60年代中期，計算機網路不再是一個單一的計算機網路，許多單計算機網路相互連接，形成多個單主機系統連接到計算機網路的限制，形狀，如下所示：
？

？？？這種連接的計算機網路系統有兩個特點：
？？在線系統連接多個終端，形成了多主機上網
？？②網路結構到主機系統，從主機終端向主機
？？後來這個計算機網路系統已經慢慢發展的演變有兩種形式，第一種是分開，以完成專門的CCP（通訊控制處理器）的主機到主機的通信任務，中國共產黨形成了一個獨立的網路系統，我們稱之為它的通信子網，拿起通信子網的主機和終端資源子網，導致兩層結構的出現反映，二是通信子網的規模逐步擴大的公共計算機網路，原中共成為一種普遍的公共數據網路。

？三台計算機網路體系結構標准化

？？隨著計算機網路技術的飛速發展，計算機網路的日益普及，各種計算機網路是如何連接起來是相當復雜的，計算機網路，形成一個統一的標准，做出更好的連接，因為形成標准化的計算機網路的體系結構，在此上下文中，網路體系結構的標准化變得非常重要。
？？為什麼計算機體系結構的標准化，有兩個原因，首先是因為不同設備之間更緊密的兼容性和互操作性。由於架構的標准化，以更好地實現計算機網路資源共享的計算機網路體系結構標准化具有非常重要的作用。

Ⅳ 智能汽車的發展現狀

1、IT巨頭與汽車企業採用完全不同的技術路線
寶馬曾表示：「我們比IT企業更了解汽車的參數，更能確保汽車行駛中的安全。你可以允許蘋果手機死機，但決不能允許寶馬車在半路『死機』。」這或許反映了IT企業與汽車企業的不同思路，前者憑借強大的後台數據、網路技術、智能軟體的支持，能夠很好地實現汽車與雲端的互聯；而汽車企業則更多地考慮到車輛的實用性和安全性，他們「固守」汽車本身的優勢。
2012年8月，谷歌宣布其研發的無人駕駛汽車已經在電腦的控制下安全行駛了30萬英里。谷歌無人駕駛汽車依靠激光測距儀、視頻攝像頭、車載雷達、感測器等獲得環境感知和識別能力，確保行駛路徑遵循谷歌街景地圖預先設定的路線。其裝置價格昂貴，大約需30萬美元，難以大規模推廣應用，其本質符合軍用智能車的技術特點。
與IT企業不同，沃爾沃、奧迪、賓士、寶馬、豐田、日產、福特等汽車巨頭均選擇了更具實用性的民用智能車技術路線。在技術裝置方面主要採用常規的雷達（厘米波、毫米波、超聲波）、相機（立體、彩色、紅外）、感測器（雷達、激光、超聲波）、攝像機等進行環境感知和識別，通過基於車聯網的協同式輔助駕駛技術進行智能信息交互，結合GPS導航實現路徑規劃，並且更加註重機電一體化系統動力學及控制技術的研發，成本低廉，便於大規模推廣應用。
2、世界汽車巨頭正致力於「高度自動駕駛技術」的研發和產業化
智能汽車前兩個層次的「輔助駕駛技術」和「半自動駕駛技術」已經得到廣泛應用，並成為提升產品檔次和市場競爭力的重要手段。智能汽車第一層級的輔助駕駛技術包括自主式輔助駕駛技術和協同式輔助駕駛技術兩種，通過警告讓司機防患車禍於未然。其中，包括前碰撞預警(FCW)、車道偏離預警(LDW)、車道保持系統(LKS)、自動泊車輔助(APA)等在內的自主式輔助駕駛技術已經得到廣泛應用，處於普及推廣階段，並由豪華車下沉至B級車。汽車輔助駕駛技術成為獲取E-NCAP四星和五星的必要條件。在美國、歐洲、日本等汽車發達國家和地區，基於車聯網V2I/V2V技術的協調式輔助駕駛技術正在進行實用性技術開發和大規模試驗場測試。半自動駕駛技術在高端車上逐漸獲得應用，比如已經獲得廣泛應用的自適應巡航控制系統（ACC）。
世界汽車巨頭們正致力於第三個層次「高度自動駕駛技術」的實用化研發和產業化，即將實現量產上市。沃爾沃將率先量產全球第一個自動駕駛技術——堵車輔助系統。該系統是自適應巡航控制和車道保持輔助系統的集成與延伸，它可以使汽車在車流行駛速度低於50公里/小時的情況下，自動跟隨前方車輛行進。此外，奧迪、凱迪拉克、日產、豐田等都計劃推出諸如自動轉向、加減速、車道引導、自動停車、自適應巡航控制等技術的汽車，它們大多屬於第三層次的智能駕駛技術。
3、「全工況無人駕駛」前路漫漫
由於車聯網V2X技術涵蓋汽車、IT、交通、通訊等多個行業，相關技術標准法規仍不健全，協調式輔助駕駛技術目前尚未得到大規模推廣應用。谷歌無人駕駛汽車還離不開人的操控，只能按預定程序行進，在霧雪天氣還會受到干擾，並且在加速、減速及轉向時銜接不太好。總之，全工況的無人駕駛技術仍處於研發階段，最終的實用性測試和驗證還需要很長時間。
隨著V2X技術最終實用性測試和無人駕駛實用化技術開發的進行，需要進一步建立和完善車聯網V2X技術標准法規、無人駕駛技術標准法規，並據此逐步建設相應的通信、道路基礎設施，構建起完整的智能化的人、車、路系統，為協調式輔助駕駛技術和無人駕駛技術的大規模推廣應用奠定基礎。
無人駕駛汽車要真正上路，還將面臨法律和道德方面的困難。一方面，無人駕駛汽車與有人駕駛汽車發生交通事故時，其責任歸屬以及保險賠付等問題待商議解決；另一方面，無人駕駛技術永遠是將保護車輛和車內人員作為第一要務，這會涉及交通道德問題。
4、智能汽車將對交通運輸業產生深遠而革命性的影響
智能汽車將大幅減少交通安全事故。汽車交通事故在很大程度上取決於人為因素，無人駕駛汽車由行車電腦精確控制，可以有效減少酒駕、疲勞駕駛、超速等人為不遵守交通規則導致的交通事故。
智能汽車將提高車輛利用率，降低汽車總銷量，減輕汽車對環境的污染。根據谷歌無人駕駛汽車團隊的統計，傳統汽車在大部分時間內（96%）處於空閑狀態，利用率較低。無人駕駛汽車可以按照時間順序依次供需要的人使用，因此可以更好地統籌安排家庭內車輛使用，提高車輛的使用效率，減少車輛消費總量，有效減少碳排放。另一方面，智能汽車可以根據實時路況自動選擇到達目的地的最優路徑，能源消耗更少。
智能汽車將改變當前汽車交通基礎設施狀況，影響汽車運輸相關產業的發展。智能汽車的運行需要配套的交通基礎設施，當前的基礎設施建設情況將不再適用。例如由於無人駕駛汽車靠感測器感知路面障礙，或者通過4G/DSRC與道路設施通信，因此需要在交叉路口、路側、彎道等布置引導電纜、磁氣標志列、雷達反射性標識、感測器、通信設施等。隊列行駛也是智能汽車的另一種形式，即有人駕駛領頭車輛，後面跟隨著無人駕駛車輛編隊，這一技術將提高汽車運輸的自動化程度。

Ⅵ 汽車發展史的汽車電子化、智能化

進入20世紀80年代，汽車逐漸步入電子化、智能化，新興的電子技術取代汽車原來單純的機電液操縱控制系統以適應對汽車安全、排放、節能日益嚴格的要求。最初有電子控制的燃油噴射、點火、排放、防抱死制動、驅動力防滑、燈光、故障診斷及報警系統等。90年代以後，陸續出現了智能化的發動機控制、自動變速、動力轉向、電子穩定程序、主動懸架、座椅位置、空調、刮水器、安全帶、安全氣囊、防碰撞、防盜、巡航行駛、全球衛星定位等不勝枚舉的智能化自動控制系統。還有車載音頻、視頻數字多媒體娛樂系統、無線網路和智能交通等車輛輔助信息系統。
隨著汽車電子技術的發展，汽車智能化技術正在逐步得到應用，蘋果於2014年3月3日宣布推出車載系統Carplay，此系統是將用戶的 iOS 設備，以及 iOS 使用體驗，與儀表盤系統無縫結合。如果用戶汽車配備CarPlay，就能連接iPhone等設備，並使用汽車的內置顯示屏和控制鍵，或Siri免視功能與之互動。用戶可以輕松、安全地撥打電話、聽音樂、收發信息、使用導航等，也再次點燃了大家對車載智能的熱情。如果將汽車電子化定義為「功能機」時代，那汽車智能化將步入「智能機」時代。汽車網路化，即車聯網,將依託於汽車製造商、經銷商與運營商，汽車電子化與智能化實現「人-車」互動,車聯網實現「人-車-網路」的互動，而智能交通將實現「人-車-網路-路」的互動。可以預見，汽車的電子化、智能化還將出現許多新系統、新成果，使駕乘汽車變得更加安全、環保、節能、舒適和愉悅。

Ⅶ 智能汽車的階段層次

從發展的角度，智能汽車將經歷兩個階段。第一階段是智能汽車的初級階段，即輔助駕駛；第二階段是智能汽車發展的終極階段，即完全替代人的無人駕駛。美國高速公路安全管理局將智能汽車定義為以下五個層次：
（1）無智能化（層次0）：由駕駛員時刻完全地控制汽車的原始底層結構，包括制動器、轉向器、油門踏板以及起動機。
（2）具有特殊功能的智能化（層次1）：該層次汽車具有一個或多個特殊自動控制功能，通過警告防範車禍於未然，可稱之為「輔助駕駛階段」。這一階段的許多技術大家並不陌生，比如車道偏離警告系統（LDW）、正面碰撞警告系統（FCW）、盲點信息（BLIS）系統。
（3）具有多項功能的智能化（層次2）：該層次汽車具有將至少兩個原始控制功能融合在一起實現的系統，完全不需要駕駛員對這些功能進行控制，可稱之為「半自動駕駛階段」。這個階段的汽車會智能地判斷司機是否對警告的危險狀況做出響應，如果沒有，則替司機採取行動，比如緊急自動剎車系統（AEB）、緊急車道輔助系統（ELA）。
（4）具有限制條件的無人駕駛（層次3）：該層次汽車能夠在某個特定的駕駛交通環境下讓駕駛員完全不用控制汽車，而且汽車可以自動檢測環境的變化以判斷是否返回駕駛員駕駛模式，可稱之為「高度自動駕駛階段」。谷歌無人駕駛汽車基本處於這個層次。
（5）全工況無人駕駛（層次4）：該層次汽車完全自動控制車輛，全程檢測交通環境，能夠實現所有的駕駛目標，駕駛員只需提供目的地或者輸入導航信息，在任何時候都不需要對車輛進行操控，可稱之為「完全自動駕駛階段」或者「無人駕駛階段」。

Ⅷ 智能汽車是怎樣發展的

智能汽車是一種自動導航的無人駕駛新型汽車，已在美國佛羅里達州投入運行。車內安裝有導航顯示屏，可以在駕駛員鍵入的地地名後顯示出行車路線；當遇到交通阻塞的情況時，導航系統將引領駕駛員繞道而行，並且可以隨機應變，依據不同道路狀況和速度變化狀況自動啟動、加速或剎車制動。智能汽車由一部道路圖像識別裝置，一部小型電子計算機和一套用電信號控制的自動操縱系統組成。道路圖像識別裝置用來識別復雜的路況。智能汽車的前方裝兩個電視攝影機，不斷掃描行車前方的道路空間，把前方的影像轉換成視頻信號。識別裝置能看清前方5米至20米的空間，並把高度在10厘米以上的物體作為障礙物來處理。然後，電子計算機從道路圖像識別裝置接收來的信息中，求出操舵角、速度、加速或減速的控制量。然後和預先輸入到電子計算機存貯器中的參數相比較，迅速地得到有關操縱汽車運行的參數。隨後，自動操縱系統發出指令信號，控制和操縱汽車的轉向器、節流閥、制動器等按指令動作。智能汽車可以根據事先的安排，遵循指定的跑線把乘客送往預定的目的地。在行車時，可以轉彎，也可以超越前面的車輛。在發生異常情況下，可以採取相應的緊急剎車。

工程技術人員藉助計算機模擬和圖像研究汽車連貫運動