智能車發展歷史

1. 國內智能汽車發展到了什麼程度

 這段時間，發改委等11部委聯合發布《智能汽車創新發展戰略》，緊接著工信部公示回中國自動駕駛標准答，中國從頂層設計上吹響智能汽車產業務實落地的號角。國內以蔚來、小鵬為代表的新勢力雖然在智能汽車領域取得了不錯的成績，但相較特斯拉基於底層架構創新的智能汽車還有差距；不過，新創企業華人運通去年發布的量產車高合HiPhi 1似乎能扛起中國智能汽車這桿大旗，這款車基於開放式電子電氣架構打造，首次搭載5G+V2X通信模塊，具備車路協同能力，可實現雙冗餘L3自動駕駛。如果全部量產落地，是完全有實力與特斯拉一搏的。總之，希望國內智能汽車的發展越來越好吧。

智能汽車

2. 智能化停車場的發展歷史及發展趨勢

停車來場管理系統在中國自的發展經歷了19年，19年前，中國商業上基本沒有使用這個系統，系統的初型是石頭壓鐵管，有車來，保安壓下去，車走後，拉起放下，因保安人員覺得太累，於是電動道閘便應運而生，大約在97年開始，因市場需求，便有了簡易車輛進出收費系統，經過十幾年發展，系統由簡單到多元化，代表了巿場的需求升級，隨著生活條件的提升，消費水平的提高，車輛的快速增加，人員工資的快速提高，停車場收費管理系統也隨之有了提升，減少投入增加收入的停車自助收費系統又應運而生，據了解，最早的停車自助收費系統是由廣州科馬電子公司研發的，聽說主要在做出口。

3. 智能小車的發展背景簡介

隨著汽車工業的迅速發展，關於汽車的研究也就越來越受人關注。全國電子大回賽和省內電子大答賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究。可見其研究意義很大。
在智能小車現今發展最好的當是 飛思卡爾 舉行的比賽，採用先進的攝像頭採集黑線線路，此時要求晶元的運算速度是非常高的。

4. 智能汽車的組成與發展趨勢

—— 以下數據及分析均來自於前瞻產業研究院《中國智能汽車行業發展研究與投資前景分析報告》。

智能汽車將人工智慧、互聯網、通信信息等多方面高新技術集於一身，具備自動駕駛功能，成為全新的智能空間，是新時代下汽車產業轉型的關鍵、發展的趨勢，這也是全球各國汽車產業的戰略方向。

根據我國發布的《智能汽車創新發展戰略》中的定義，智能汽車是指通過搭載先進感測器等裝置，運用人工智慧等新技術，具有自動駕駛功能，逐步成為智能移動空間和應用終端的新一代汽車。智能汽車通常又稱為智能網聯汽車、自動駕駛汽車等。其中，就智能汽車的智能化程度我國劃分了六個級別。

5. 汽車發展史的汽車電子化、智能化

進入20世紀80年代，汽車逐漸步入電子化、智能化，新興的電子技術取代汽車原來單純的機電液操縱控制系統以適應對汽車安全、排放、節能日益嚴格的要求。最初有電子控制的燃油噴射、點火、排放、防抱死制動、驅動力防滑、燈光、故障診斷及報警系統等。90年代以後，陸續出現了智能化的發動機控制、自動變速、動力轉向、電子穩定程序、主動懸架、座椅位置、空調、刮水器、安全帶、安全氣囊、防碰撞、防盜、巡航行駛、全球衛星定位等不勝枚舉的智能化自動控制系統。還有車載音頻、視頻數字多媒體娛樂系統、無線網路和智能交通等車輛輔助信息系統。
隨著汽車電子技術的發展，汽車智能化技術正在逐步得到應用，蘋果於2014年3月3日宣布推出車載系統Carplay，此系統是將用戶的 iOS 設備，以及 iOS 使用體驗，與儀表盤系統無縫結合。如果用戶汽車配備CarPlay，就能連接iPhone等設備，並使用汽車的內置顯示屏和控制鍵，或Siri免視功能與之互動。用戶可以輕松、安全地撥打電話、聽音樂、收發信息、使用導航等，也再次點燃了大家對車載智能的熱情。如果將汽車電子化定義為「功能機」時代，那汽車智能化將步入「智能機」時代。汽車網路化，即車聯網,將依託於汽車製造商、經銷商與運營商，汽車電子化與智能化實現「人-車」互動,車聯網實現「人-車-網路」的互動，而智能交通將實現「人-車-網路-路」的互動。可以預見，汽車的電子化、智能化還將出現許多新系統、新成果，使駕乘汽車變得更加安全、環保、節能、舒適和愉悅。

6. 智能汽車是怎樣發展的

智能汽車是一種自動導航的無人駕駛新型汽車，已在美國佛羅里達州投入運行。車內安裝有導航顯示屏，可以在駕駛員鍵入的地地名後顯示出行車路線；當遇到交通阻塞的情況時，導航系統將引領駕駛員繞道而行，並且可以隨機應變，依據不同道路狀況和速度變化狀況自動啟動、加速或剎車制動。智能汽車由一部道路圖像識別裝置，一部小型電子計算機和一套用電信號控制的自動操縱系統組成。道路圖像識別裝置用來識別復雜的路況。智能汽車的前方裝兩個電視攝影機，不斷掃描行車前方的道路空間，把前方的影像轉換成視頻信號。識別裝置能看清前方5米至20米的空間，並把高度在10厘米以上的物體作為障礙物來處理。然後，電子計算機從道路圖像識別裝置接收來的信息中，求出操舵角、速度、加速或減速的控制量。然後和預先輸入到電子計算機存貯器中的參數相比較，迅速地得到有關操縱汽車運行的參數。隨後，自動操縱系統發出指令信號，控制和操縱汽車的轉向器、節流閥、制動器等按指令動作。智能汽車可以根據事先的安排，遵循指定的跑線把乘客送往預定的目的地。在行車時，可以轉彎，也可以超越前面的車輛。在發生異常情況下，可以採取相應的緊急剎車。

工程技術人員藉助計算機模擬和圖像研究汽車連貫運動

7. 智能汽車發展開始起步了嗎

新舊動能加快轉換的過程中，新產品不斷涌現。嚴鵬程表示，當前，新一輪內科技革命和產業容變革蓬勃興起，智能汽車已成為汽車產業發展的戰略方向。

嚴鵬程指出，圍繞推動我國智能汽車創新發展，將重點開展以下三方面工作：一是制定總體戰略；二是組建國家平台；三是突破關鍵技術。我們正在以市場化運作模式，組建國家智能汽車創新發展平台，形成發展合力。發改委組織實施新一輪增強製造業核心競爭力三年行動計劃，提出突破智能汽車關鍵技術實現產業化的實施方案，聚焦車載晶元、自動駕駛控制系統等薄弱環節，統籌資金渠道，依託領軍企業，大力推進關鍵技術產業化。

8. 智能汽車的發展現狀

1、IT巨頭與汽車企業採用完全不同的技術路線
寶馬曾表示：「我們比IT企業更了解汽車的參數，更能確保汽車行駛中的安全。你可以允許蘋果手機死機，但決不能允許寶馬車在半路『死機』。」這或許反映了IT企業與汽車企業的不同思路，前者憑借強大的後台數據、網路技術、智能軟體的支持，能夠很好地實現汽車與雲端的互聯；而汽車企業則更多地考慮到車輛的實用性和安全性，他們「固守」汽車本身的優勢。
2012年8月，谷歌宣布其研發的無人駕駛汽車已經在電腦的控制下安全行駛了30萬英里。谷歌無人駕駛汽車依靠激光測距儀、視頻攝像頭、車載雷達、感測器等獲得環境感知和識別能力，確保行駛路徑遵循谷歌街景地圖預先設定的路線。其裝置價格昂貴，大約需30萬美元，難以大規模推廣應用，其本質符合軍用智能車的技術特點。
與IT企業不同，沃爾沃、奧迪、賓士、寶馬、豐田、日產、福特等汽車巨頭均選擇了更具實用性的民用智能車技術路線。在技術裝置方面主要採用常規的雷達（厘米波、毫米波、超聲波）、相機（立體、彩色、紅外）、感測器（雷達、激光、超聲波）、攝像機等進行環境感知和識別，通過基於車聯網的協同式輔助駕駛技術進行智能信息交互，結合GPS導航實現路徑規劃，並且更加註重機電一體化系統動力學及控制技術的研發，成本低廉，便於大規模推廣應用。
2、世界汽車巨頭正致力於「高度自動駕駛技術」的研發和產業化
智能汽車前兩個層次的「輔助駕駛技術」和「半自動駕駛技術」已經得到廣泛應用，並成為提升產品檔次和市場競爭力的重要手段。智能汽車第一層級的輔助駕駛技術包括自主式輔助駕駛技術和協同式輔助駕駛技術兩種，通過警告讓司機防患車禍於未然。其中，包括前碰撞預警(FCW)、車道偏離預警(LDW)、車道保持系統(LKS)、自動泊車輔助(APA)等在內的自主式輔助駕駛技術已經得到廣泛應用，處於普及推廣階段，並由豪華車下沉至B級車。汽車輔助駕駛技術成為獲取E-NCAP四星和五星的必要條件。在美國、歐洲、日本等汽車發達國家和地區，基於車聯網V2I/V2V技術的協調式輔助駕駛技術正在進行實用性技術開發和大規模試驗場測試。半自動駕駛技術在高端車上逐漸獲得應用，比如已經獲得廣泛應用的自適應巡航控制系統（ACC）。
世界汽車巨頭們正致力於第三個層次「高度自動駕駛技術」的實用化研發和產業化，即將實現量產上市。沃爾沃將率先量產全球第一個自動駕駛技術——堵車輔助系統。該系統是自適應巡航控制和車道保持輔助系統的集成與延伸，它可以使汽車在車流行駛速度低於50公里/小時的情況下，自動跟隨前方車輛行進。此外，奧迪、凱迪拉克、日產、豐田等都計劃推出諸如自動轉向、加減速、車道引導、自動停車、自適應巡航控制等技術的汽車，它們大多屬於第三層次的智能駕駛技術。
3、「全工況無人駕駛」前路漫漫
由於車聯網V2X技術涵蓋汽車、IT、交通、通訊等多個行業，相關技術標准法規仍不健全，協調式輔助駕駛技術目前尚未得到大規模推廣應用。谷歌無人駕駛汽車還離不開人的操控，只能按預定程序行進，在霧雪天氣還會受到干擾，並且在加速、減速及轉向時銜接不太好。總之，全工況的無人駕駛技術仍處於研發階段，最終的實用性測試和驗證還需要很長時間。
隨著V2X技術最終實用性測試和無人駕駛實用化技術開發的進行，需要進一步建立和完善車聯網V2X技術標准法規、無人駕駛技術標准法規，並據此逐步建設相應的通信、道路基礎設施，構建起完整的智能化的人、車、路系統，為協調式輔助駕駛技術和無人駕駛技術的大規模推廣應用奠定基礎。
無人駕駛汽車要真正上路，還將面臨法律和道德方面的困難。一方面，無人駕駛汽車與有人駕駛汽車發生交通事故時，其責任歸屬以及保險賠付等問題待商議解決；另一方面，無人駕駛技術永遠是將保護車輛和車內人員作為第一要務，這會涉及交通道德問題。
4、智能汽車將對交通運輸業產生深遠而革命性的影響
智能汽車將大幅減少交通安全事故。汽車交通事故在很大程度上取決於人為因素，無人駕駛汽車由行車電腦精確控制，可以有效減少酒駕、疲勞駕駛、超速等人為不遵守交通規則導致的交通事故。
智能汽車將提高車輛利用率，降低汽車總銷量，減輕汽車對環境的污染。根據谷歌無人駕駛汽車團隊的統計，傳統汽車在大部分時間內（96%）處於空閑狀態，利用率較低。無人駕駛汽車可以按照時間順序依次供需要的人使用，因此可以更好地統籌安排家庭內車輛使用，提高車輛的使用效率，減少車輛消費總量，有效減少碳排放。另一方面，智能汽車可以根據實時路況自動選擇到達目的地的最優路徑，能源消耗更少。
智能汽車將改變當前汽車交通基礎設施狀況，影響汽車運輸相關產業的發展。智能汽車的運行需要配套的交通基礎設施，當前的基礎設施建設情況將不再適用。例如由於無人駕駛汽車靠感測器感知路面障礙，或者通過4G/DSRC與道路設施通信，因此需要在交叉路口、路側、彎道等布置引導電纜、磁氣標志列、雷達反射性標識、感測器、通信設施等。隊列行駛也是智能汽車的另一種形式，即有人駕駛領頭車輛，後面跟隨著無人駕駛車輛編隊，這一技術將提高汽車運輸的自動化程度。

9. 智能化汽車的發展

隨著信息技術和人工智慧的不斷發展，智能化汽車的發展和應用空間應該很廣闊。但它永遠取代不了普通汽車。